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IC-KP-B12-V45
Befehle
Die Befehlsparameter #Head_X.OutData.DW 1 ... DW 15 enthalten die
■
Nutzdatenwörter.
Allerdings bleiben diese Befehlsparameter beim Senden des
Befehlstelegramms an die IDENTControl unbenutzt.
Die IDENTControl antwortet auf ein Befehlstelegramm mit einem
Antworttelegramm. Der Aufbau eines Antworttelegramms ist in der
nachfolgenden Tabelle dargestellt.
Byte
0
1
2
3
4
5
6..(33)65
Abbildung 3.3: Aufbau Antworttelegramm Single-Read-Data-Befehl
In dem Antworttelegramm werden die ersten vier Byte des zuvor
■
gesendeten Befehlstelegramms zurückgesendet.
Außerdem enthält das Antworttelegramm eine Statusmeldung, die
Aufschluss über den Ausführungszustand des Befehls gibt.
Mit Hilfe des Ereigniszählers kann die Anzahl der Befehlsereignisse
ermittelt werden.
Bei jedem Befehlsereignis wird der Zähler um eins erhöht. Ein
Befehlsereignis ist zum Beispiel ein Statuswechsel von (00)h auf (FF)h.
Die weiteren Parameter des Antworttelegramms enthalten die
■
eingelesenen Nutzdaten.
Die Anzahl der eingelesenen Nutzdaten ist dabei wiederum abhängig von
der in der Hardware-Konfiguration getroffenen Portzuweisung.
3.4
Durchführung der Initialisierung
Die Initialisierung wird durchgeführt, weil man mit Hilfe dieser feststellen kann, an
welchem IDENT-Kanal ein Schreib-/Lesekopf angeschlossen ist.
Durchführung der Initialisierung
Initialisieren Sie zu Beginn der Bearbeitung des Funktionsbausteins die Schreib-
und Leseköpfe.
Die Initialisierung wird für jeden Kopf nacheinander durchgeführt.
Inhalt / Variable
#Head_X.InData.TelegrammLengthHigh
#Head_X. InData.TelegrammLengthLow
#Head_X. InData.CommandCode
#Head_X. InData.Channel
#Head_X. InData. Status
#Head_X. InData. ExecutionCounter
#Head_X. InData.DW1 ... .DW(7)15
Bitbelegung
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
Datenwortanzahl
Kanalnummer
Status
Ausführungszähler
00 .. FF
0
0
0
0
1
0
0
0
0
15
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