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IC-KP-B12-V45
Funktionsbaustein "IDENTControl"
Stattdessen wird zur Restart-Routine gesprungen. Dort erfolgt eine Überprüfung,
ob ein Restart erfolgen soll und der Funktionsbaustein wird beendet. Im nächsten
Durchlauf des Funktionsbausteins wird nochmals die Ausführung der Funktion
geprüft und an die entsprechende Stelle zur Weiterverarbeitung innerhalb des
Bausteins gesprungen.
Somit ist die Befehlsausführung für Kopf 1 beendet. Nach erfolgreichem
Abschluss der Befehlsausführung und der Analyse der Rückmeldung erfolgt die
Befehlsausführung für Kopf 2.
6.8
Ablauf der Restart-Routine
Abbildung 6.8: Ablauf der Restart-Routine
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