Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 811

Tabelle 10- 69 Sendedaten des Antriebs 2 (DO3) zusammenstellen
p2051[x]
Index
Tabelle 10- 70 Sendedaten der Control Unit 1 (DO1) zusammenstellen
p2051[x]
Index
Das Sendefach PZD 16 wird für dieses Telegramm nicht benötigt und daher mit einer Null
gefüllt.
1. Doppelwörter (z. B. 1 + 2) bekommen zwei aufeinander folgende Sendefächer,
2. Die folgenden PZD tragen Sie in die nächsten Parameterfächer von p2051[x] oder
3. Ungenutzte Fächer von p8871[0...15] werden mit Nullen aufgefüllt.
4. Im Parameter p8871[0...15] ist die Reihenfolge der PZDs im Sendetelegramm dieses
5. Beim nächsten Bustakt wird das Telegramm gesendet.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
p2061[x] Inhalt
Index
0 - ZSW1
- 1 Drehzahlistwert Teil 1
- Drehzahlistwert Teil 2
- 3 Drehmomentistwert Teil 1
- Drehmomentistwert Teil 2
5 - Aktueller Störcode
... ...
15 - 0
p2061[x] Inhalt
Index
0 - Steuerwort Störungen/Warnungen
- 1 Fehlende Freigaben Teil 1
- Fehlende Freigaben Teil 2
15 - 0
z. B. p2061[1] => p8871[1] = PZD 2 und p8871[2] = PZD 3.
p2061[2x] ein.
Teilnehmers durch die Einträge in die gewünschten Fächer festgelegt.
10.4 Kommunikation über SINAMICS Link
Aus Fächer im Sendepuffer
Parameter
x
r0899 6
r0061[0] 7
8
r0080 9
10
r2131 11
...
0 15
Aus Fächer im Sendepuffer
Parameter
x
r2138 12
r0046 13
14
0 15
Kommunikation
p8871[x]
PZD
PZD 7
PZD 8
PZD 9
PZD 10
PZD 11
PZD 12
...
PZD 16
p8871[x]
PZD
PZD 13
PZD 14
PZD 15
PZD 16
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