Erweiterte Geberauswertung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
Einstellparameter Antrieb, CU_S-Parameter ist gekennzeichnet
• p0418[0...15]
• p0419[0...15]
• p0480[0...2]
• p0488[0...2]
• p0489[0...2]
• p0490
Beobachtungsparameter Antrieb
• r0481[0...2]
• r0482[0...2]
• r0483[0...2]
• r0487[0...2]
• r0979[0...30]
10.1.2.6

Erweiterte Geberauswertung

Der Normparameter r0979[0...30] beschreibt die Zuordnung aus Sicht der
Telegramkonfiguration.
Index 1 beschreibt den Geber Typ. Der Subindex 1 gibt weitere Eigenschaften des Gebers
an:
Tabelle 10- 42 r0979 Subindex 1
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Feinauflösung Gx_XIST1 (in Bits)
Feinauflösung Absolutwert Gx_XIST2 (in Bits)
CI: Gebersteuerwort Gn_STW Signalquelle
Messtaster 1 Eingangsklemme
Messtaster 2 Eingangsklemme
Messtaster oder Nullmarkenersatz invertieren
CO: Geberzustandswort Gn_ZSW
CO: Geberlageistwert Gn_XIST1
CO: Geberlageistwert Gn_XIST2
CO: Diagnose Gebersteuerwort Gn_STW
PROFIdrive Geberformat
Bit Signal Beschreibung
0 =0 rotierender Geber
=1 linearer Geber
1 =0 Keine Feinauflösung möglich
=1 Feinauflösung möglich
2 =0 keine 64 Bit möglich
=1 reserviert
3 - 28 Gemäß PROFIdrive Profilfestlegung
29 =0 Geber umschaltbar
=1 Geber nicht umschaltbar
30 =0 Schnittstelleninformationen kommen noch
=1 Schnittstelleninformationen kommen nicht mehr
31 =0 Daten in der Substruktur sind ungültig
=1 Daten in der Substruktur sind gültig
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Kommunikation
685