Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 22

Inhaltsverzeichnis
9 Safety Integrated Basic Functions ......................................................................................................... 559
9.1 Aktuelle Informationen .............................................................................................................. 559
9.2 Allgemeines............................................................................................................................... 561
9.2.1 Erklärungen, Normen und Begriffe ........................................................................................... 561
9.2.2 Unterstützte Funktionen ............................................................................................................ 563
9.2.3 Ansteuerung der Safety Integrated Functions .......................................................................... 565
9.2.4 Parameter, Prüfsumme, Version, Passwort.............................................................................. 566
9.2.5 Zwangsdynamisierung .............................................................................................................. 569
9.3 Sicherheitshinweise .................................................................................................................. 570
9.4 Safe Torque Off (STO).............................................................................................................. 574
9.5 Safe Stop 1 (SS1, time controlled)............................................................................................ 578
9.5.1 SS1 (time controlled) mit AUS3 ................................................................................................ 578
9.5.2 SS1 (time controlled) mit externem Stop .................................................................................. 579
9.5.3 Funktionspläne und Parameter................................................................................................. 581
9.6 Safe Brake Control (SBC) ......................................................................................................... 582
9.6.1 SBC bei Motor Modules der Bauform Chassis ......................................................................... 584
9.7 Reaktionszeiten......................................................................................................................... 586
9.8 Ansteuerung über Klemmen auf Control Unit und Motor/Power Module.................................. 588
9.8.1 Gleichzeitigkeit und Toleranzzeit der beiden Überwachungskanäle ........................................ 591
9.8.2 Bitmustertest ............................................................................................................................. 592
9.9 Inbetriebnahme der Funktionen "STO", "SBC" und "SS1"........................................................ 593
9.9.1 Allgemeines zur Inbetriebnahme von Safety-Funktionen ......................................................... 593
9.9.2 Reihenfolge zur Inbetriebnahme von "STO", "SBC" und "SS1" ............................................... 596
9.9.3 Safety-Störungen ...................................................................................................................... 600
9.10 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll........................................................................................ 602
9.10.1 Struktur des Abnahmetests....................................................................................................... 603
9.10.1.1 Inhalt des vollständigen Abnahmetests .................................................................................... 604
9.10.1.2 Inhalt des partiellen Abnahmetests........................................................................................... 605
9.10.1.3 Testtiefe bei bestimmten Maßnahmen...................................................................................... 607
9.10.2 Safety-Logbuch ......................................................................................................................... 608
9.10.3 Dokumentation .......................................................................................................................... 608
9.10.4 Abnahmetests ........................................................................................................................... 611
9.10.4.1 Abnahmetest allgemein............................................................................................................. 611
9.10.4.2 Abnahmetest Safe Torque Off (Basic Functions) ..................................................................... 611
9.10.4.3 Abnahmetest für Safe Stop 1 (Basic Functions) ....................................................................... 612
9.10.4.4 Abnahmetest für Safe Brake Control (Basic Functions) ........................................................... 614
9.10.5 Protokollabschluss .................................................................................................................... 615
9.11 Übersicht der Parameter und Funktionspläne .......................................................................... 617
10 Kommunikation ...................................................................................................................................... 619
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive............................................................................................. 620
10.1.1 Applikationsklassen................................................................................................................... 622
10.1.2 Zyklische Kommunikation ......................................................................................................... 628
10.1.2.1 Telegramme und Prozessdaten................................................................................................ 628
10.1.2.2 Beschreibung der Steuerwörter und Sollwerte ......................................................................... 634
10.1.2.3 MOMRED .................................................................................................................................. 645
10.1.2.4 Beschreibung der Zustandswörter und Istwerte ....................................................................... 653
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsfunktionen