Sollwertdirektvorgabe (Mdi) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für SINAMICS S120:

Inhaltsverzeichnis

Funktionsmodule

7.8 Einfachpositionierer

Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)

Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)

• r2686[0...1]

Sollwertdirektvorgabe (MDI)

Die Funktion "Sollwertdirektvorgabe" ermöglicht Positionieren (absolut, relativ) und

Einrichten (endlos lagegeregelt) mittels direkter Sollwertvorgaben (z. B. über die SPS mittels

Prozessdaten).

Des Weiteren ist es möglich, während der Verfahrbewegung Einflussnahme auf die

Bewegungsparameter zu nehmen (fliegende Sollwertübernahme), sowie einen fliegenden

Wechsel zwischen den Modi Einrichten und Positionieren vorzunehmen. Die Betriebsart

Sollwertdirektvorgabe (MDI) kann auch bei nicht referenzierter Achse in einem der Modi

Einrichten oder Relativpositionieren betrieben werden, sodass unter Zuhilfenahme des

"fliegenden Referenzierens" (siehe gesonderten Abschnitt) ein fliegendes

Aufsynchronisieren und Nachreferenzieren möglich ist.

Die Funktion "Sollwertdirektvorgabe" wird durch p2647 = 1 aktiviert. Es wird zwischen zwei

Modi unterschieden, dem Modus "Positionieren" (p2653 = 0) und dem Modus "Einrichten"

(p2653 = 1).

EPOS - Betriebsart Verfahrsätze (r0108.4 = 1)

EPOS - Fahren auf Festanschlag (r0108.4 = 1)

Lageregelung - Dynamische Schleppabstandsüberwachung,

Nockenschaltwerke (r0108.3 = 1)

CI: Drehmomentgrenze oben/motorisch Skalierung

CI: Drehmomentgrenze unten/generatorisch Skalierung

BI: Fahren auf Festanschlag Aktivierung

CO/BO: LR Zustandswort

EPOS Verfahrsatz Auftragsparameter

EPOS Festanschlag Schleppabstand maximal

EPOS Festanschlag Überwachungsfenster

BI: EPOS Festanschlag erreicht

BI: EPOS Festanschlag außerhalb Überwachungsfenster

CO/BO: EPOS Zustandswort 1

CO: EPOS Momentenbegrenzung wirksam

CO: EPOS Kraftbegrenzung wirksam (für Linearmotoren)

Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3

Antriebsfunktionen