Ausführliche Beschreibung
2.4 Aktionen in Synchronaktionen
2.4
Aktionen in Synchronaktionen
2.4
Aktionen
Jede Synchronaktion enthält nach dem Aktionskennwort DO ... eine oder mehrere (max. 16)
Aktionen oder einen Technologiezyklus, die bei erfüllter Bedingung ausgeführt werden. (Als
Oberbegriff wird im weiteren Aktionen verwendet.).
Mehrere Aktionen
Mehrere Aktionen einer Synchronaktion werden bei erfüllter Bedingung im gleichen
Interpolationstakt aktiviert.
Liste möglicher Aktionen
Im Aktionsteil von Synchronaktionen sind die folgenden Aktionen möglich:
Tabelle 2-2
... DO ...
Mxx
Sxx
Hxx
SETAL(nr)
$V... = ...
$A... = ...
$AA_OFF =
$AC_OVR =
$AA_OVR =
$AC_VC =
$AA_VC =
$$SN_SW_CAM_ ...
$AC_FCT...
$AA_TOFF =
RDISABLE
STOPREOF
DELDTG
FTOC
SYNFCT
ZYKL_T1 (z. B.)
2-30
Aktionen in Synchronaktionen
Bedeutung
Hilfsfunktionsausgabe an PLC
Alarm setzen, Reaktion auf Fehler
Variable zuweisen (Servo–Werte)
Variable zuweisen (Hauptlaufvariable)
– Überlagerte Bewegung
– Geschwindigkeitsbeeinflussung:
Bahngeschwindigkeit
Achsgeschwindigkeit
add. Bahnvorschubkorrektur
add. Korrekturwert der Achse
Verändern von SW–Nockenpositionen
(Settingdaten) und alle anderen SD
Überschreiben von FCTDEF–Parametern
– aufgeschaltete WZL–Korrekturen
Synchronaktionsprozeduren:
Einlesesperre aktivieren
Vorlaufstop beenden
Restweg löschen
Online-Werkzeugkorrektur
Polynomauswertung
Aufruf von Technologiezyklen
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-5BP10-2AA0
Verweis
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.4.8
2.4.9
2.4.10
2.4.11
2.4.7
2.4.5
2.5
Synchronaktionen