Siemens SINUMERIK 840Di sl Funktionshandbuch Seite 57

$AC_VACTB und $AC_VACTW als Eingangsvariable für Synchronaktionen und die Ausgabe
werden über Optionsbit verriegelt ("Vorschubabhängige Analogwertsteuerung" →
Laserleistungssteuerung)!
$AA_OFF, Positionsoffset als Ausgangsvariable für Synchronaktionen für die
Abstandsregelung wird über Optionsbit verriegelt!
Geschwindigkeitsbegrenzung mit dem Maschinendatum:
MD32070 $MA_CORR_VELO (Achsgeschwindigkeit für Überlagerung)
Verhalten von $AA_OFF ab SW 6
Nach RESET kann der Positionsoffset weiterhin erhalten bleiben
Bisher wurde bei RESET der Positionsoffset von $AA_OFF abgewählt. Da dieses Verhalten
bei statischen Synchronaktionen IDS = <Nummer> DO $AA_OFF = <Wert> zu einer
sofortigen erneuten überlagerten Bewegung mit der Interpolation eines Positionsoffset führt,
kann das Verhalten von RESET über das folgende Maschinendatum eingestellt werden:
MD36750 $MA_AA_OFF_MODE (Wirkung der Wertzuweisung für axiale Überlag. bei
Synchronaktion)
Bit1 = 0: $AA_OFF wird bei RESET abgewählt
Bit1 = 1: $AA_OFF bleibt über RESET hinaus erhalten
Überlagerte Bewegung in der Betriebsart JOG
Auch in der Betriebsart JOG kann bei einer Änderung von $AA_OFF eine Interpolation des
Positionsoffset als überlagerte Bewegung über das folgende Maschinendatum eingestellt
werden:
MD36750 $MA_AA_OFF_MODE (Wirkung der Wertzuweisung für axiale Überlag. bei
Synchronaktion)
Bit2 = 0: keine überlagerte Bewegung aufgrund von $AA_OFF
Bit2 = 1: eine überlagerte Bewegung aufgrund von $AA_OFF
Wird ein Positionsoffset aufgrund von $AA_OFF interpoliert, so kann eine
Betriebsartenumschaltung nach JOG erst erfolgen, wenn die Interpolation des
Positionsoffsets beendet ist. Anderenfalls wird der Alarm 16907 gemeldet.
Aktivierung/Deaktivierung
Die programmierten Bedingungen der aktuellen Bewegungssynchronaktionen werden im
IPO-Takt erfasst, bis die Bedingungen erfüllt sind oder das Ende des nachfolgenden Satzes
mit Maschinenfunktion erreicht ist.
Ab Software-Stand 3.2 erfolgt mit Einführung einer für Synchronaktionen zugelassenen $$-
Hauptvariablen ein Vergleich der Synchronisationsbedingungen im IPO-Takt im Hauptlauf.
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-5BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
2.4 Aktionen in Synchronaktionen
2-45