Abstandsregelung Mit Variabler Obergrenze - Siemens SINUMERIK 840Di sl Funktionshandbuch
Synchronaktionen
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für SINUMERIK 840Di sl:
- Handbuch (1304 Seiten) ,
- Betriebshandbuch (626 Seiten) ,
- Inbetriebnahmehandbuch (605 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
5.3.1
Abstandsregelung mit variabler Obergrenze
Beispiel für Polynom mit dyn. Obergrenze
Für eine Abstandsregelung wird die Obergrenze des Ausgangs ($AA_OFF,
Überlagerungswert in Achse V) in Abhängigkeit vom Spindeloverride (Analogeingang 1)
verändert. Die obere Begrenzung für das Polynom 1 wird dynamisch in Abhängigkeit von
Analogeingang 2 verändert.
Es wird das Polynom 1 direkt über die Systemvariablen definiert:
Bild 5-1
$AC_FCTLL[1]=0.2
$AC_FCTUL[1]=0.5
$AC_FCT0[1]=0.35
$AC_FCT1[1]=1.5 EX-5
STOPRE
...
ID=1 DO $AC_FCTUL[1]=$A_INA[2]*0.1+0.35
ID=2 DO SYNFCT(1, $AA_OFF[V], $A_INA[1])
...
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-5BP10-2AA0
Abstandsregelung mit variabler Obergrenze
5.3 Beispiele zur AC-Regelung
;
Untere Begrenzung
;
Anf. Wert obere Begrenzung
;
Nulldurchgang a
0
;
Steigung a
1
;
siehe folgender Hinweis
;
obere Begrenzung
;
dynamisch anpassen über
;
Analogeingang 2, keine Bedingung
;
Abstandsregelung durch Überlagerung
;
keine Bedingung
Beispiele
5-5
Werbung
Inhaltsverzeichnis
