Siemens SINUMERIK 840Di sl Funktionshandbuch Seite 91

● Achstausch - Kanalübergreifende Kopplung
● Kopplung aktivieren / deaktivieren
● Koppelfaktor
● Kurventabelle
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-5BP10-2AA0
Beim Achstausch müssen die Folge- und Leitachsen dem aufrufenden Kanal bekannt
sein. Der Achstausch der Leitachsen ist unabhängig vom Zustand der Kopplung möglich.
Durch eine definierte oder aktive Kopplung entstehen keine weiteren Randbedingungen.
Hinweis
Durch die Aktivierung der Kopplung wird die Folgeachse zur Hauptlaufachse und steht für
einen Achstausch nicht zur Verfügung. Damit wird die Folgeachse aus dem Kanal
abgemeldet. Eine überlagerte Bewegung ist ei dieser Art von Kopplung somit nicht
möglich.
Weitere Erläuterungen zum Achstausch in Synchronaktionen siehe Kapitel 2.4.16
Achstausch aus Synchronaktionen; GET / RELEASE [Achse]
Die CP-Schlüsselwörter werden in Synchronaktionen direkt durch das Koppelmodul
verarbeitet. Damit wird ein CP-Schlüsselwort sofort wirksam. Aktivierung der Kopplung
einer Leitachse zu einer Folgeachse:
CPLON[Fax]=<Leitachse bzw. Leitspindel>
Deaktivierung der Kopplung einer Leitachse zu einer Folgeachse:
CPLOF[Fax]=<Leitachse bzw. Leitspindel>
Mit dem folgenden Schlüsselwort werden alle Leitachsen zur Folgeachse in
Synchronaktionen deaktiviert
SPOF=<FAx>
Mit der Programmierung eines Koppelfaktors wird ein zuvor aktiviertes nichtlineares
Koppelverhältnis z.B. einer Kurventabelle deaktiviert. Zähler des Koppelfaktors in
Synchronaktionen:
CPLNUM[FAx.Lax]=<Wert>
Nenner des Koppelfaktors in Synchronaktionen:
CPLDEN[FAx.Lax]=<Wert>
Mit der Programmierung eines Tabellennummer wird ein zuvor aktiviertes nichtlineares
Koppelverhältnis z.B. einer Kurventabelle deaktiviert. In Synchronaktionen wird zum
Leitwert der Leitachse / -spindel mittels der angegebenen Kurventabelle der spezifische
Koppelteil für die Leitachse / -spindel berechnet:
CPLCTID[FAx.Lax]=<Wert>
Ausführliche Beschreibung
2.4 Aktionen in Synchronaktionen
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