Richtungsumkehr - Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung

Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.2 Antriebsfunktionen
9.2.14

Richtungsumkehr

Beschreibung
Mit der Richtungsumkehr über p1821 kann die Drehrichtung des Motors gedreht werden,
ohne durch Vertauschen zweier Phasen am Motor das Drehfeld zu ändern und über p0410
die Gebersignale zu invertieren.
Die Richtungsumkehr über p1821 ist anhand der Motordrehrichtung erkennbar. Der
Drehzahlsoll- und -istwert, Momentensoll- und -istwert und auch die relative
Positionsänderung bleiben unverändert.
Die Richtungsumkehr kann nur im Zustand Impulssperre erfolgen.
Die Richtungsumkehr kann für jeden Antriebsdatensatz unterschiedliche eingestellt werden.
Hinweis
Bei Antriebsdatensatzumschaltung mit unterschiedlich eingestellter Richtungsumkehr und
unter Impulsfreigabe wird die Störung F7434 ausgegeben.
Eine erfolgte Richtungsumkehr kann durch Kontrolle der Parameter r0069 (Phasenströme)
und r0089 (Phasenspannung) beobachtet werden. Bei der Richtungsumkehr geht der
absolute Positionsbezug verloren.
Funktionsplan
FP 4704, 4715
FP 6730, 6731
Parameter
 r0069
 r0089
 p1820
 p1821
334
Geberauswertung
Stromregelung
Phasenströme Istwert
Phasenspannung Istwert
Ausgangsphasenfolge umkehren
Drehsinn
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 03/2011, A5E00331448A