Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung Seite 282

Sollwertkanal und Regelung
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
 p1530
 p1531
Die aktuellen aktiven Drehmomentgrenzwerte werden angezeigt in den folgenden
Parametern:
 r0067
 r1526
 r1527
Die folgenden Begrenzungen wirken alle auf den Drehmomentsollwert, der entweder am
Drehzahlreglerausgang bei Drehzahlregelung oder als Drehmomenteingang bei
Drehmomentregelung anliegt. Von den unterschiedlichen Begrenzungen wird jeweils das
Minimum bzw. Maximum verwendet. Dieses Minimum bzw. Maximum wird zyklisch
berechnet und in r1538 bzw. r1539 angezeigt.
 r1538
 r1539
Diese zyklischen Werte begrenzen somit den Drehmomentsollwert am
Drehzahlreglerausgang / Drehmomenteingang bzw. zeigen das im Augenblick max.
mögliche Drehmoment an. Findet eine Begrenzung des Drehmomentsollwerts statt, so wird
dies über Parameter p1407 angezeigt:
 r1407.8
 r1407.9
Funktionsplan
FP 6060
FP 6630
FP 6640
280
Leistungsgrenze motorisch
Leistungsgrenze generatorisch
Antrieb Ausgangsstrom maximal
Drehmomentgrenze oben/motorisch ohne Offset
Drehmomentgrenze unten/generatorisch ohne Offset
Drehmomentgrenze oben wirksam
Drehmomentgrenze unten wirksam
Drehmomentbegrenzung oben aktiv
Drehmomentbegrenzung unten aktiv
Momentensollwert
Obere/Untere Momentengrenze
Strom-/Leistungs-/Momentengrenzen
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 03/2011, A5E00331448A