Kommunikation Über Sinamics Link; Grundlagen Des Sinamics Link; Übertragungszeit - Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung

6.9 Kommunikation über SINAMICS Link
6.9.1

Grundlagen des SINAMICS Link

SINAMICS Link ermöglicht den direkten Datenaustausch zwischen mehreren Control Units,
die zu diesem Zweck mit der Zusatzbaugruppe CBE20 ausgerüstet sein müssen. Andere
Teilnehmer können in diese Kommunikation nicht eingebunden werden. Mögliche
Anwendungsfälle sind z. B.:
● Momentenverteilung bei n Antrieben
● Sollwertkaskadierung bei n Antrieben
● Lastverteilung materialgekoppelter Antriebe
● Master-Slave-Funktion bei Einspeisungen
Sende- und Empfangsdaten
Ein Teilnehmer besteht im häufigsten Fall aus einem Antriebsgerät mit einer CU und einer
Anzahl angeschlossener Antriebsobjekte (DOs). Ein Telegramm eines SINAMICS Link
beinhaltet Platzhalter für 16 Prozessdaten (PZD). Jedes PZD ist genau ein Wort lang. Nicht
benötigte Fächer werden mit Nullen gefüllt
0 1 2
SINAMICS Link
Jeder Teilnehmer kann ein Telegramm mit 16 PZD versenden. Ein Antriebsobjekt kann bis
zu 16 PZD von jedem anderen DO der angeschlossenen Teilnehmer empfangen, solange
die übertragenen Daten innerhalb eines Telegramms 16 Worte nicht übersteigen. Es können
einfache Worte und Doppelworte gesendet und empfangen werden. Doppelwörter benötigen
2 aufeinander folgende PZD. Das Einlesen von eigenen Sendedaten ist nicht möglich.
Übertragungszeit
Mit SINAMICS Link ist eine Übertragungszeit von 3,0 ms möglich (bei Reglertakt max. 0,5
ms; Bustakt 2,0 ms).
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 03/2011, A5E00331448A
3 4 5 6
6.9 Kommunikation über SINAMICS Link
7 8 9 10
Bedienung
11 12 13 14 15
229