Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung Seite 216

Bedienung
6.6 Kommunikation nach PROFIdrive
1. Parameteradresse ... 4. Parameteradresse
● Attribut:
● Anzahl Elemente
● Parameternummer
● Subindex:
1. Parameterwert ... 4. Parameterwert
● Format:
● Anzahl Werte:
● Wert:
2. Parameterauftrag anstoßen
3. Parameterantwort auswerten
Tabelle 6- 20 Parameterantwort
Parameterantwort
Antwort-Header
Hinweise zur Parameterantwort:
● Auftragsreferenz gespiegelt:
● Antwortkennung:
● Achse gespiegelt:
● Anzahl Parameter:
214
10 hex → Es sollen die Werte des Parameters geschrieben werden.
01 hex → Es wird 1 Arrayelement beschrieben.
Angabe der Nummer des zu beschreibenden Parameters (p1055, p1056, p1058, p1059).
0 dez → Kennzeichnung des ersten Arrayelementes.
07 hex → Datentyp Unsigned32
08 hex → Datentyp FloatingPoint
01 hex → Es wird jeder Parameter mit einem Wert im angegebenen Format geschrieben.
BICO-Eingangsparameter: Signalquelle eintragen
Einstellparameter: Wert eintragen
Auftragsreferenz gespiegelt = 40 hex
Achse gespiegelt = 02 hex
Diese Antwort gehört zum Auftrag mit Auftragsreferenz 40.
02 hex → Schreibauftrag positiv
02 hex → Der Wert entspricht dem Wert aus dem Auftrag.
04 hex → Der Wert entspricht dem Wert aus dem Auftrag.
Antwortkennung = 02 hex
Anzahl Parameter = 04 hex
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 03/2011, A5E00331448A
Offset
0
2