Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung Seite 198

Bedienung
6.6 Kommunikation nach PROFIdrive
Telegramm
(p0922 = x)
9 Positionieren Telegramm 9 (Einfachpositionierer mit
Direktvorgabe)
20 Drehzahlsollwert 16 Bit VIK-NAMUR
81 Encodertelegramm, 1 Geberkanal
82 Erweitertes Encodertelegramm, 1 Geberkanal +
Drehzahlistwert 16 Bit
83 Erweitertes Encodertelegramm, 1 Geberkanal +
Drehzahlistwert 32 Bit
102 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 1 Lagegeber und
Momentenreduzierung
103 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 Lagegeber und
Momentenreduzierung
105 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 1 Lagegeber und
Momentenreduzierung und DSC
106 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 Lagegeber und
Momentenreduzierung und DSC
110 Einfachpositionierer mit MDI, Override und XIST_A
111 Einfachpositionierer in der Betriebsart MDI
116 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 Lagegeber und
Momentenreduzierung und DSC, zusätzlich Load-,
Torque-, Power- und Strom-Istwerten
118 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 externen Lagegebern,
Momentenreduzierung und DSC, zusätzlich Load-, Torque-
, Power- und Strom-Istwerten
125 DSC mit Momentenvorsteuerung, 1 Lagegeber (Geber 1)
126 DSC mit Momentenvorsteuerung, 2 Lagegeber (Geber 1
und Geber 2)
136 136 DSC mit Momentenvorsteuerung, 2 Lagegeber
(Geber 1 und Geber 2), 4 Trace-Signale
139 Drehzahl / Lageregelung mit DSC und
Momentenvorsteuerung, 1 Lagegeber, Spannstatus,
Zusatzistwerte
220 Drehzahlsollwert 32 Bit Branche Metall
352 Drehzahlsollwert 16 Bit, PCS7
370 Einspeisung
371 Einspeisung Branche Metall
390 Control Unit mit Digitalein-/ausgängen
391 Control Unit mit Digitalein-/ausgängen und 2 Messtastern
392 Control Unit mit Digitalein-/ausgängen und 6 Messtastern
393 Control Unit mit Digitalein-/ausgängen und 8 Messtastern
394 Control Unit mit Digitalein-/ausgängen
700 Safety Info Channel
999 Freie Telegramme
196
Beschreibung Klasse 1 Klasse 2 Klasse 3
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Betriebsanleitung, 03/2011, A5E00331448A
Klasse 4
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Umrichter-Einbaugeräte