Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung Seite 200

Bedienung
6.6 Kommunikation nach PROFIdrive
Benutzerdefinierte Telegrammauswahl
a. Standardtelegramme
Die Standardtelegramme sind entsprechend dem PROFIdrive-Profil oder der firmeninternen
Festlegung aufgebaut. Die interne Verschaltung der Prozessdaten erfolgt automatisch
entsprechend der eingestellten Telegrammnummer im Parameter p0922.
Es sind folgende Standardtelegramme über Parameter p0922 einstellbar:
 p0922 = 1
 p0922 = 2
 p0922 = 3
 p0922 = 4
 p0922 = 20
 p0922 = 352
Abhängig von der Einstellung in p0922 wird automatisch der Interface Mode des Steuer- und
Zustandswortes eingestellt:
● p0922 = 1, 352, 999:
● p0922 = 20:
b. Herstellerspezifische Telegramme
Die herstellerspezifischen Telegramme sind entsprechend den firmeninternen Festlegungen
aufgebaut. Die interne Verschaltung der Prozessdaten erfolgt automatisch entsprechend der
eingestellten Telegrammnummer.
Es sind folgende herstellerspezifischen Telegramme über p0922 einstellbar:
 p0922 = 220
c. Freie Telegramme (p0922 = 999)
Das Empfangs –und Sendetelegramm kann durch Verschaltung der Empfangs- und
Sendeworte über BICO-Technik frei projektiert werden. Eine durch unter a) durchgeführte
Vorbelegung der Prozessdaten bleibt beim Umstellen auf p0922 = 999 erhalten, kann jedoch
jederzeit geändert oder ergänzt werden.
Zur Einhaltung des PROFIdrive-Profils sollte allerdings folgende Belegung beibehalten
werden:
● PZD-Empfangswort 1 als Steuerwort 1 (STW 1) verschalten
● PZD-Sendewort 1 als Zustandswort 1 (ZSW 1) verschalten
Einzelheiten über die Verschaltmöglichkeiten sind den Funktionsplänen FP2460 und FP2470
sowie den Einfachplänen 620 bis 622 zu entnehmen.
198
-> Drehzahlsollwert 16 Bit
-> Drehzahlsollwert 32 Bit
-> Drehzahlsollwert 32 Bit mit 1 Lagegeber
-> Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 Lagegeber
-> Drehzahlsollwert 16 Bit VIK-NAMUR
-> Drehzahlsollwert 16 Bit PCS7
STW 1/ZSW 1: Interface Mode SINAMICS / MICROMASTER, p2038 = 0
STW 1/ZSW 1: Interface Mode PROFIdrive VIK-NAMUR, p2038 = 2
Drehzahlsollwert 32 Bit Branche Metall
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 03/2011, A5E00331448A