Aufbau Der Aufträge Und Antworten - Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung
Umrichter-einbaugeräte 75 kw bis 800 kw
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Eigenschaften des Parameterkanals
● Je 16-Bit breite Adresse für Parameternummer und Subindex
● Gleichzeitiger Zugriff durch weitere PROFIBUS-Master (Master Klasse 2) oder
● Übertragung verschiedener Parameter in einem Zugriff (Multiparameterauftrag).
● Übertragung von ganzen Arrays oder von einem Bereich eines Arrays möglich.
● Es ist immer nur ein Parameterauftrag in Bearbeitung (kein Pipelining).
● Ein Parameterauftrag / eine Parameterantwort muss in einen Datensatz passen (max.
● Der Auftrags- bzw. der Antwortheader zählen zu den Nutzdaten.
6.6.4.1
Aufbau der Aufträge und Antworten
Struktur von Parameterauftrag und Parameterantwort
Tabelle 6- 13 Struktur des Parameterauftrages
Parameterauftrag
Werte nur
Auftrags–Header
beim
Schreiben
1. Parameteradresse
...
n. Parameteradresse
1. Parameterwert(e)
...
n. Parameterwert(e)
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 03/2011, A5E00331448A
PROFINET IO-Supervisor (z. B. Inbetriebnahme-Tool).
240 Byte).
Auftragsreferenz
Achse
Attribut
Parameternummer
Subindex
Attribut
Parameternummer
Subindex
Format
Werte
...
Format
Werte
...
6.6 Kommunikation nach PROFIdrive
Auftragskennung
Anzahl Parameter
Anzahl Elemente
Anzahl Elemente
Anzahl Werte
Anzahl Werte
Bedienung
Offset
0
2
4
6
8
203
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Fehlerbehebung
