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PLCopen State Diagramme "Antivalent" / "Equivalent"
Die folgenden State Diagramme veranschaulichen die Wirkung der im Modul integrierten PLCopen Funktionsbau-
steine "Antivalent" sowie "Equivalent".
Der in den Klammern stehende hexadezimale Wert entspricht dabei der Zustandsnummer welche über die Kanäle
"PLCopenFBKxy_state" bzw. "PLCopenFBKxxyy_state" zur Verfügung steht.
Nachfolgende PLCopen State Diagramme zeigen die Funktion für die Kanäle "SafeAntivalentInput0102" bzw. "Sa-
feEquivalentInput0102". Für die Kanäle "SafeAntivalentInputxxyy" bzw. "SafeEquivalentInputxxyy" gelten die glei-
chen Diagramme wobei jeweils "SafeDigitalInput01" und "SafeDigitalInput02" durch den entsprechenden Eingang
zu ersetzen ist.
Zusätzlich zur PLCopen Spezifikation werden die SignalOK-Stati der beiden Kanäle "SafeChannelOK01" und
"SafeChannelOK02" geprüft.
Ist von mindestens einem der beiden Kanäle der SignalOK-Status nicht ok, wechselt der Funktionsbaustein in
einen Fehlerzustand und das Ausgangssignal wird auf 0 gesetzt.
Der Fehlerzustand "ERROR 4" ist nicht aus der PLCopen Spezifikation übernommen.
NOT SafeChannelOK01
OR
NOT SafeChannelOK02
SafeChannelOK01
SafeDigitalInput01
AND
SafeChannelOK02
SafeDigitalInput02
SafeDigitalInput01
1
4
NOT
SafeChannelOK01
OR
NOT
SafeChannelOK02
1
NOT SafeChannelOK01
NOT SafeChannelOK02
Datenblatt V 1.141 X20SC0xxx Originalbetriebsanleitung
1
AND
2
NOT
NOT SafeDigitalInput02
NOT SafeDigitalInput01
NOT SafeDigitalInput01
AND
SafeDigitalInput02
1
3
Discrepancy
time elapsed
2
NOT SafeChannelOK01
OR
NOT SafeChannelOK02
NOT SafeDigitalInput02
1
OR
Abbildung 22: State Diagramm Funktionsbaustein "Antivalent"
4
3
SafeDigitalInput02
AND
3
Discrepancy
time elapsed
2
1
4
SafeDigitalInput01
3
2
NOT SafeChannelOK01
OR
NOT SafeChannelOK02
NOT SafeDigitalInput01
AND
SafeDigitalInput02
SafeDigitalInput01
AND
NOT
SafeDigitalInput02
NOT
SafeDigitalInput01
NOT
AND
SafeDigitalInput01
SafeDigitalInput02
AND
SafeDigitalInput02
3
SafeDigitalInput01
XOR
NOT SafeDigitalInput02
X20SC0xxx
1
Discrepancy
time elapsed
2
1
43
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