Inhaltsverzeichnis
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6.5
6.5.1
6.5.2
6.5.3
6.5.4
7
In Betrieb nehmen ........................................................................................................................... 25
7.1
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.2
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.4
7.4.1
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7.4.3
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7.4.5
7.4.6
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7.5.1
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7.5.3
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7.5.5
7.6
7.6.1
7.6.2
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7.7
7.7.1
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7.8
7.8.1
7.8.2
7.8.3
7.8.4
7.8.5
Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com
Digitale Sensoren und Aktuatoren anschließen..................................................... 22
TBEN-LL-16DIP................................................................................................................................ 22
TBEN-LL-16DOP.............................................................................................................................. 23
TBEN-LL-8DIP-8DOP ..................................................................................................................... 23
TBEN-LL-16DXP .............................................................................................................................. 24
Geräte in Sicherheitsanwendungen einsetzen ....................................................... 25
Sicherheitsfunktion....................................................................................................................... 25
Sicherheitsplanung....................................................................................................................... 26
Sichere Inbetriebnahme ............................................................................................................. 26
Netzwerk-Einstellungen anpassen............................................................................ 27
Netzwerk-Einstellungen über Drehcodierschalter anpassen........................................ 27
Netzwerk-Einstellungen über das Turck Service Tool anpassen.................................. 29
Netzwerk-Einstellungen über den Webserver anpassen................................................ 32
Geräte mit PROFINET in Betrieb nehmen................................................................. 33
Adressierung bei PROFINET....................................................................................................... 33
FSU - Fast Start-Up (priorisierter Hochlauf)......................................................................... 34
MRP (Media Redundancy Protocol) ........................................................................................ 36
Nutzdaten für azyklische Dienste............................................................................................ 37
Geräte an einen PROFINET-Master anbinden mit TIA-Portal ............................... 39
GSDML-Datei installieren ........................................................................................................... 39
Gerät mit der Steuerung verbinden ....................................................................................... 40
PROFINET-Gerätenamen zuweisen......................................................................................... 41
IP-Adresse im TIA-Portal einstellen......................................................................................... 42
Modulparameter einstellen ....................................................................................................... 43
Gerät online mit der Steuerung verbinden.......................................................................... 44
Geräte mit Modbus TCP in Betrieb nehmen ............................................................ 45
Implementierte Modbus-Funktionen .................................................................................... 45
Modbus-Register ........................................................................................................................... 45
Datenbreite der I/O-Module...................................................................................................... 48
Verhalten im Fehlerfall (Watchdog)........................................................................................ 48
Registermapping der Geräte..................................................................................................... 49
Geräte an einen Modbus-Master anbinden mit CODESYS ................................... 54
Gerät mit der Steuerung verbinden ....................................................................................... 54
Netzwerk-Schnittstelle einrichten........................................................................................... 58
Modbus TCP-Slave - IP-Adresse einrichten ......................................................................... 60
Modbus-Kanäle (Register) definieren .................................................................................... 61
Gerät online mit der Steuerung verbinden.......................................................................... 63
Prozessdaten auslesen ................................................................................................................ 64
Geräte mit EtherNet/IP in Betrieb nehmen.............................................................. 65
Allgemeine Eigenschaften EtherNet/IP................................................................................. 65
EDS- und Catalog-Dateien ......................................................................................................... 65
QuickConnect (QC) ....................................................................................................................... 65
Device Level Ring (DLR) .............................................................................................................. 67
Diagnose über Prozessdaten .................................................................................................... 68
EtherNet/IP-Standardklassen .................................................................................................... 69
Vendor Specific Classes (VSC) ................................................................................................... 84
Geräte an einen EtherNet/IP-Scanner anbinden mit Studio 5000 ...................... 90
Gerät aus Catalog-Dateien zum neuen Projekt hinzufügen.......................................... 90
Gerät in RS Logix konfigurieren ............................................................................................... 92
Gerät parametrieren..................................................................................................................... 93
Gerät online mit der Steuerung verbinden.......................................................................... 94
Prozessdaten auslesen ................................................................................................................ 96
V01.00 | 2022/10 | 3
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