Jenaer Antriebstechnik ECOSTEP 54 Benutzerhandbuch Seite 6

Benutzerhandbuch ECOSTEP®54
8 Zubehör .........................................................................................................................................................37
8.1 Ergänzungsteile ............................................................................................................................................ 38
8.1.1 Kühlkörper .................................................................................................................................................... 38
9 Anhang ..........................................................................................................................................................39
9.1 Ablaufdiagramme zur Steuerungsprogrammierung .............................................................................. 39
9.1.1 Referenzfahrt ................................................................................................................................................ 39
9.1.2 Betriebsart 1 (Positioniermodus): Absolutpositionierung direkt (sofort wirksam) ........................... 40
9.1.3 Betriebsart 1 (Positioniermodus): Absolutpositionierung nach Setzen Steuerwort ........................... 41
9.1.4 Betriebsart 1 (Positioniermodus): Relativpositionierung ....................................................................... 42
9.1.5 Betriebsart 3 (Geschwindigkeitsmodus) ................................................................................................... 43
9.2 Datenprotokoll der RS232-Schnittstelle .................................................................................................... 44
9.2.1 Schreibzugriff (Datentransfer vom Host zum Slave) ............................................................................... 45
9.2.2 Lesezugriff (Datentransfer vom Slave zum Host) .................................................................................... 45
9.3 Glossar ........................................................................................................................................................... 47
9.4 Verzeichnis der Normen und Richtlinien ................................................................................................. 48
6
Technische Änderungen vorbehalten!