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Bild 7.9: Betriebsart Positioniermodus (F5)
In der folgenden Tabelle werden die Parameter beschrieben.
Tabelle 7.5: Parameter im Positioniermodus beim ECOSTEP54
Parameter
target_position
min_position_limit
max_position_limit
position_window
max_profile_velo
profile_velocity
profile_accel
profile_decel
quickstop decel
motion_prof_type
position_dem_value
position_act_value
Der Positioniermodus wird mit 3 Bit des Steuerworts gesteuert:
Tabelle 7.6: Steuerworte im Positioniermodus beim ECOSTEP54
Steuerwort (binär)
xxxx0xxxx
Übergang von
xx000xxx auf
xx001xxx
Übergang von
xx100xxx auf
xx101xxx
xx011xxx
Technische Änderungen vorbehalten!
Bedeutung
Zielposition [inc]
negative Softwareendlage [inc]
positive Softwareendlage [inc]
Vorgabe Zielfenster symmetrisch um Zielposition [inc]
Begrenzung der Sollgeschwindigkeit [inc/64 s]
Sollgeschwindigkeit [inc/64 s]
Hochlaufbeschleunigung [16 inc/s]
Bremsverzögerung [16 inc/s
2
Bremsverzögerung bei „Quick Stop" [16 inc/s
Beschleunigungsprofi l (0: linearer Beschleunigungsverlauf;
derzeit keine weiteren Profi le einstellbar)
Positionssollwert (Ausgang Sollwertgenerator) [inc]
Aktuelle Istposition (identisch mit position_dem_value) [inc]
Beschreibung
Die Sollposition (target_position) kann gesetzt werden, ohne
dass sofort positioniert wird
Der Antrieb führt eine Absolutpositionierung entsprechend
der Vorgaben im Fenster „Profi le Position Mode" aus
Der Antrieb führt eine Relativpositionierung entsprechend
der Vorgaben im Menü „Profi le Position Mode" aus.
Neue absolute Sollpositionen werden sofort wirksam
Benutzerhandbuch ECOSTEP®54
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