Inhaltsverzeichnis
Werbung
4.4
Allgemeine Technische Daten
Tabelle 4.4: Allgemeine technische Daten: Steuersignale
Anz.
Steuersignal
24-V-Einspeisung (Stromaufnahme ohne
1
Ausgänge)
Digitale Steuersignaleingänge
8
(frei programmierbar,
oder als Endlageneingänge)
1
Steuersignal Zwischenkreisrelais (REL+, REL-)
Digitale Steuersignalausgänge
8
(4 frei programmierbar,
4 reserviert für Haltebremsen)
4
Analogeingänge
1
Analogausgang
Tabelle 4.5: Allgemeine technische Daten: Abmessungen und Gewichte
Abmessungen und Gewichte
Abmessungen ohne Kühlkörper
(H x B x T)
Abmessungen mit Kühlkörper
(H x B x T)
Gewicht (ohne Kühlkörper)
Gewicht (mit Kühlkörper)
4.5
Betriebsarten
Die Sollwertvorgabe ist beim ECOSTEP®54 in folgenden Betriebsarten möglich:
Online-Positionierung über Feldbus (RS232, CANopen)
Positioniersteuerung über SPS-Schnittstelle (digitale Ein-/Ausgänge)
Joystickbetrieb (Analogeingänge, Aufl ösung 10 Bit).
4.6
Ansteuerbare Motortypen
Die Schrittmotorverstärker der Reihe ECOSTEP®54 sind zur Ansteuerung verschiedener Schrittmotoren
geeignet, so unter anderem die Schrittmotorbaureihen 17S und 23S der Jenaer Antriebstechnik GmbH. Die
technischen Daten und Vorschrift en in diesem Handbuch beziehen sich ausschließlich auf diese Motoren.
Technische Daten zu den Motoren fi nden Sie in den Motordatenblättern oder auf unserer Internetseite
www.ecostep.de.
Technische Änderungen vorbehalten!
Benutzerhandbuch ECOSTEP®54
Einh.
V
24 ±10 %
DC
A
0,8
V
LOW 0 – 4, HIGH 13 – 30
DC
mA
3,4 / 2,4 (bei 24 V
kΩ
7
V
20 ... 24
DC
mA
50
V
24 (20 ... 30)
DC
0,5
A
Haltebremse: max. 0,8 / 0,4 A
(100 ms / Dauer)
0 V ... +5 V, 10 Bit Auflösung
bei DC:
kΩ
bei f > 250 Hz: R < 15
-10 V – +10 V, 8 Bit Auflösung
Einh.
mm
240 x 62 x 170 (ohne Gegenstecker)
mm
240 x 102 x 170 (ohne Gegenstecker)
kg
kg
)
DC
R > 250
1,8 kg
3,4 kg
13
Werbung
Inhaltsverzeichnis
