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Benutzerhandbuch ECOSTEP®54
Der Slave antwortet:
Byte 0
RES
RES
0x43
0x4B
0x4F
0x80
INDEX
SUBINDEX
DATEN
Tabelle 9.2: Beispiel: Lesen des Statusworts (0x6041,00)
Senden:
Antwort:
Wert des Statuswortes : 4037h (Achse eingeschaltet, kein Fehler)
46
Byte 1
Byte 2
Index LSB
MSB
Reaktion des Slaves:
Bytes 4 − 7 enthalten einen 32-Bit-Wert
Bytes 4 und 5 enthalten einen 16-Bit-Wert
Byte 4 enthält einen 8-Bit-Wert
Fehler, Byte 4 − 7 enthalten den Fehlercode entsprechend Norm
16-Bit-Wert, Index des vom Host-Telegramm adressierten Objekts
8-Bit-Wert, Subindex des vom Host-Telegramm adressierten Objekts
Daten oder Fehlermeldung (abhängig von RES)
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
40
41
60
00
4B
41
60
00
Byte 3
Byte 4
Sub Index
Daten LSB
Byte 4
Byte 5
Byte 6
00
00
00
37
40
00
Byte 5
Byte 6
Byte 7
MSB
Byte 7
00
00
Technische Änderungen vorbehalten!
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