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Benutzerhandbuch ECOSTEP®54
Bild 7.7: Betriebsartenwahl: Referenzfahrt (F9)
Die Referenzfahrt wird durch Setzen des Steuerworts (controlword) auf 001F gestartet. Die Referenzfahrt
kann durch Setzen des Steuerworts auf 000F abgebrochen werden.
Mit Hilfe der digitalen Ausgänge können Sie überprüfen, ob die Referenz erfolgreich gefunden wurde. Im
Fenster „Device Confi guration -> Digital Output Confi guration" (Shortcut: F8) mappen Sie das Statuswort
(Achse 0: Objekt 60410010 auf Output 0, Achse 1: Objekt 68410010 auf Output 1, Achse 2: Objekt 70410010
auf Output 2, Achse 3: Objekt 78410010 auf Output 3. Als Wert für die UND-Verknüpfung geben Sie unter
„AndMask" 0000943F ein. Als Wert für die Vergleichsmaske geben Sie unter „CmpMask" 00009437 ein.
Wenn die Referenz für die Achse gefunden wurde, wird der entsprechende digitale Ausgang gesetzt.
Bild 7.8: Konfiguration der digitalen Ausgänge (F8)
Zur Steuerungsprogrammierung der Referenzfahrt fi nden Sie ein Ablaufdiagramm im Anhang (Kap. 9.1).
14. Betriebsart wählen
Neben der Referenzfahrt können für den ECOSTEP54 im Menü „Device Profi le DS402 -> Device Control"
(Shortcut: F9) folgende Betriebsarten ausgewählt werden:
Positioniermodus (Profi le Position Mode): -> „modes of operation" auf „1" setzen
Geschwindigkeitsmodus (Profi le Velocity Mode) -> „modes of operation" auf „3" setzen
Im Positioniermodus sind im Menü „Device Profi le DS402 -> Profi le Position Mode" für die 4 angesteuer-
ten Achsen (Axis 0 bis Axis 3 entspricht Motorausgang 1 bis 4) folgende Parameter einstellbar:
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