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Jenaer Antriebstechnik ECOSTEP 54 Benutzerhandbuch Seite 34

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Benutzerhandbuch ECOSTEP®54
Im Geschwindigkeitsmodus sind folgende Parameter einstellbar:
Bild 7.10: Parameter im Geschwindigkeitsmodus (F6)
In der folgenden Tabelle werden die Parameter beschrieben.
Tabelle 7.7: Parameter im Geschwindigkeitsmodus beim ECOSTEP54
Parameter
target_velocity
velocity demand_val Geschwindigkeits-Sollwert [inc/s]
velocity actual_val
Zur Steuerungsprogrammierung im Positionier- und Geschwindigkeitsmodus fi nden Sie Ablaufdiagramme
im Anhang (Kapitel 9.1).
Damit ist die Inbetriebnahme des ECOSTEP®54 abgeschlossen. Weitere am ECOSTEP®54 einstellbaren Pa-
rameter (z.B. Kommunikation über CANopen) sowie die Sequenzprogrammierung werden ausführlich im
Handbuch „Objektverzeichnis ECOSTEP® und ECOVARIO®" beschrieben.
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Bedeutung
Sollgeschwindigkeit in den Betriebsarten 3, -3 und -4 [inc/s]
Geschwindigkeits-Istwert [inc/s]
Technische Änderungen vorbehalten!

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