Balluff BMP 01 P A P-Serie Betriebsanleitung Seite 274

BMP 01- _P _ _ _ _ _A- _ _ _ _ - _ _ -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75
磁気式ポジショニングシステム
8
IO-Link インタフェース（続き）
プロセスデータ（PD）
8.2
BMP のバリエーションは、IO-Link インタフェースを介
して測定値（Measurement Value）、さらにステータス
とスイッチングポイント情報を周期的に出力します。
0 1 2
測定値
表 8-2: プロセスデータ
測定値（Measurement Value）
測定値はポインタの位置（μm）に対応し、符号付きの
32 ビット値で構成されます。
スケール係数
スケール係数は、国際単位系（SI）で値を取得するため
に、測定値に乗算する係数のことです。
BMP –6 (0xFA) の場合のスケール係数：測定値 × 10−6 =
位置 [m]
ステータスと SSC
ビ 名称 機能
ッ
ト
7 System Error BMP が機能しない（メモリエラ
ー、ハードウェアの不具合）
6 Out of Range BMP が検出範囲内のポインタを
/ No 検知しない
Measurement
Data
5 Out of ポインタは設定されている測定
Measurement 範囲外にある
Range
4 Measurement ポインタは設定されている測定
Value Unsafe 範囲内にあるものの、パフォー
マンスリザーブが少ない状態
3 SSC 4 4 番目のスイッチポイントのス
イッチング情報
2 SSC 3 3 番目のスイッチポイントのス
イッチング情報
1 SSC 2 2 番目のスイッチポイントのス
イッチング情報
0 SSC 1 1 番目のスイッチポイントのス
イッチング情報。SSC 1 は SIO
モードで出力 OUT 1 に設定
表 8-3: ステータスと SSC
日本語
20
バイト
3 4 5
ステー
スケー
タスと
ル係数
SSC
エラーが発生し、デバイスが有効なデータをまったく供
給できなくなると、データは PD Invalid Bit（PD 無効ビ
ット）によって無効なものと識別されます。
IO-Link の機能である PD Invalid Bit は、それ
ぞれの IO-Link マスタによって異なる方法で
処理されます（使用するマスタの取扱説明書
を参照）。
検出範囲
測定範囲
ビットのステータス
1)
ビッ 0 0 0
ト 4
ビッ 0 0 1
ト 5
ビッ 1 1 0
ト 6
表表 8-3を参照
1)
このビットが設定されていると、パフォーマンスリザーブは少なく
2)
なります。ポインタの磁性がかなり弱いか、または BMP から離れ
すぎています。
図 8-1: 範囲と出力
ポインタが検出範囲の上側または下側にあっても BMP
によってまだ検知される場合には、測定値は以下の値に
置き換えられます。
Out of range（正）： 2'147'483'640 (0x7FFFFFF8)
–
Out of range（負）： –2'147'483'640 (0x80000008)
–
エラーが発生した場合（有効なデータを出力できない場
合）、測定値はエラー値 2'147'483'644 (0x7FFFFFFC)
に置き換えられます。
位置
0/1 0 0 0
2)
0 1 0 0
0 0 1 1