Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. 54PM 2006/42/EC SAFETY B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 8027833./2022-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
EtherNet/IP Integration................Dual Talk....................Webinterface..................... Engineering Tool SOPAS ET..............Störungsbehebung................73 8027833./2022-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 4
Wartung....................76 Technische Daten................77 12.1 Allgemeine technische Daten..............Anhang....................81 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 8027833./2022-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
… hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. 8027833./2022-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Das Gerät nur entsprechend der bestimmungsgemäßen Verwendung einsetzen. Sämtliche Angaben in der Betriebsanleitung strikt einhalten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 8027833./2022-06-10 | SICK...
Hinweise zur UL Zulassung UL Environmental Rating: Enclosure type 1 8027833./2022-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Devices mit Hilfe von Ethernet-Telegrammen. Die Geräte tauschen nach dem Provider- Consumer-Prinzip zyklisch Daten aus. Die Geräte arbeiten gleichzeitig als Empfänger B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 8027833./2022-06-10 | SICK...
Seite 9
IO-Link-Device speichern die Device-Parameter. Bei der Datenhaltung erfolgt eine Synchronisation dieser unterschiedlichen Parameterdaten-Speicher. 8027833./2022-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Die Schnittstelle entspricht der IO-Link Companion Spezifikation (Version V1.0) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 8027833./2022-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Drehschalter Ethernet Anschluss (2x): Ethernet Port P1 – P2 Montageöffnung 8027833./2022-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Pin 4 ist als IO-Link konfiguriert: (2 Hz) - Fehler Datastorage B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 8027833./2022-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 13
Modul sendet/empfängt keine Ethernet-Frames ACT2 à Leitungsanschlüsse prüfen Gelb blinkend Modul sendet/empfängt Ethernet-Frames 8027833./2022-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 14
Unterspannung: 11 V ≤ US < 18 V Rot blinkend Überspannung: US > 30 V (4 Hz) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 8027833./2022-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Überprüfen Sie bei einer Lagerzeit von länger als 3 Monaten regelmäßig den ■ allgemeinen Zustand aller Komponenten und der Verpackung. 8027833./2022-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Montagestelle. Die Schrauben immer vorsichtig festdrehen und das maximal zuläs‐ sige Anzugsdrehmoment von 3 Nm einhalten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 8027833./2022-06-10 | SICK...
Lieferumfang enthalten. Dieses Set ist als Zubehör (Artikel Nummer 5346121) verfügbar. 8027833./2022-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Die Drehschalterabdeckung ist mit zwei M3-Schrauben befestigt. Das zulässige Anzugs‐ drehmoment beträgt 0,8 Nm. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 8027833./2022-06-10 | SICK...
• 20 Beschriftungsetiketten HINWEIS Im Lieferumfang sind keine Schrauben enthalten. 8027833./2022-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
• Tx+ = Sender + • Tx- = Sender – B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 8027833./2022-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 21
Pin 3 Pin 4 +24 V DC UA Pin 5 8027833./2022-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
<=2 A 2 (UA) <=2 A 4 (UA) <=2 A B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 8027833./2022-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Abbildung 10: Derating Strom pro Sensorversorgung und Ausgang (je Pin 1, 2, und 4 an IO-Link Port S1 - S8) 8027833./2022-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Im Bereich der Ethernet-Konfiguration des Webinterfaces kann die Default IP-Adresse ebenfalls statisch geändert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 8027833./2022-06-10 | SICK...
Wenn die IP-Adresse geändert wird, wird die zuletzt gespeicherte Adresse verwendet. 8027833./2022-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
ändern Sie vor der ersten Inbetriebnahme unbedingt die standardmäßig einge‐ stellten Passwörter und IP-Adressen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 8027833./2022-06-10 | SICK...
V22 oder neuer (oder eine andere Steuerung, die eine erleichterte Integration mit einer EDS-Datei erlaubt). 8027833./2022-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 28
BEDIENUNG B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 8027833./2022-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Das SIG350 mit der entsprechenden MAC-Adresse wird im Programmfenster des BOOTP/DHCP-Servers als Knoten angezeigt. 8027833./2022-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 30
Neustart des SIG350 die über BOOTP/DHCP zugewiesene Adresse erhalten bleibt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 8027833./2022-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 31
✓ Der Dialog Select Module Type (Modultyp auswählen) wird angezeigt. 8027833./2022-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 32
Geben Sie im Feld Name einen frei gewählten Namen ein. Geben Sie im Feld IP Address die IP-Adresse für das SIG350 ein. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 8027833./2022-06-10 | SICK...
Seite 33
Die Zykluszeit kann über den Tab Connection, Requested Packet Interval (RPI) konfiguriert werden. 8027833./2022-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
2: setzt den Zustand des Digi‐ talausgangs auf den letzten Wert B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 8027833./2022-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 35
4: DO_C/Q Konfiguration Pin 4 als digitalen Aus‐ gang 8027833./2022-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 36
Multiplikator Bit 7 Zeitbasis 0,1 ms 6,4 ms 32 ms B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 8027833./2022-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 37
6 ... 37 IOL-Daten 32 Byte ARRAY Prozessdaten des Gerätes 8027833./2022-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 38
0 = kein Gerät verfügbar 1 = Gerät erkannt und im Zustand PREOPERATE oder OPERATE B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 8027833./2022-06-10 | SICK...
Seite 39
USINT 210 ... IOL-Daten 32 Byte ARRAY Prozessdaten des Gerätes 8027833./2022-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 40
Gateway oder die Referenz für die IP-Adresse über DHCP B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 8027833./2022-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 41
USINT IO-Link Device Additional Error Schreiben eines IO-Link Gerät Device-Index 8027833./2022-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 42
An embedded service resulted in an error.The IO-Link specific error codes 30 (0x1E) within the CIP response B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 8027833./2022-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Informationen über die ausgetauschten Daten und die angeschlossenen Geräte verfügbar. 8027833./2022-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Softwaretools wie z.B. Swagger, Postman oder Insomnia verwendet werden. 8.2.1.3 API Struktur Anfrage B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 8027833./2022-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 45
Systemauslastung. Bei gleichzeitiger Nutzung der Web-UI erhöht sich die Antwortzeit. 8027833./2022-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Die Variable {masterNumber} ist immer 1, da das Gateway SIG350 lediglich über einen Master verfügt. Auch hier stehen weitere Ressourcen zur Verfügung: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 8027833./2022-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 47
Mit folgenden Ressourcen können weitere Informationen zu den angeschlossenen Devi‐ ces aufgerufen werden: 8027833./2022-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 48
Auslesen der aktuellen Temperaturwerte an dem diagnostics spezifischen Port /temperature B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 8027833./2022-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
POST request without content Fehler beim Ressourcenzugriff Resource not found z.B. falsche URL 8027833./2022-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Gerät, einen bestimmten Satz von Informationen an einen MQTT-Broker veröffent‐ lichen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 8027833./2022-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Auslesen der Geräte- bzw. Ethernet-Konfi‐ figuration guration (z.B. DHCP oder IP Adresse) 8027833./2022-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 52
{clientHeadTopic}/iolink/v1/mqtt/configu‐ Informationen zur MQTT Konfiguration ration {clientHeadTopic}/iolink/v1/mqtt/connec‐ MQTT Verbindungsstatus tionstatus B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 8027833./2022-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Instanz einzelner Objekte zugegriffen werden, da sich diese dadurch eindeutig identifi‐ zieren lassen, siehe „Zugriff auf Prozessdaten“, Seite 8027833./2022-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 54
Um die Übersichtlichkeit zu gewähren ist hier nur ein Auszug der entsprechenden Serverobjekte gelistet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 8027833./2022-06-10 | SICK...
Seite 55
Object Ermöglicht das Auslesen von Geräteinformationen, z.B.: Geräteversion, Artikelnummer usw. 8027833./2022-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 56
IO-Link WakeupCount, FrameOk‐ Count und RetryCount. 3, "VendorID" Variable HerstellerID B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 8027833./2022-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 57
Gemessener Mini- und Maximal-Strom,-Tem‐ peratur,-Spannung. IO-Link WakeupCount, FrameOk‐ Count und RetryCount. 8027833./2022-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 58
Variable Firmwareversion 3, "VendorID" Variable VendorID 3, "VendorText" Variable Herstellertext B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 8027833./2022-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 59
BEDIENUNG Abbildung 14: Pfad 8027833./2022-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
8.3.1 Aufbau Webinterface Der integrierte Webinterface verfügt über folgenden Aufbau: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 8027833./2022-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 61
Um diese Informationen sichtbar zu machen kann die Kachelansicht durch Klick auf das Expandable erweitert werden: 8027833./2022-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 62
Webinterface zurück gemeldet. Diese Nachricht verschwindet nach einigen Sekunden automatisch. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 8027833./2022-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 63
Bei der Seite Home handelt es sich um die Startseite für das SIG350. Sie bietet einen Überblick über den aktuellen Modulstatus und die Gerätefunktion. 8027833./2022-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 64
IP-Adresse oder die Subnetzmaske geändert werden. Darüber hinaus werden weitere Feldbusinformationen angezeigt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 8027833./2022-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 65
Gerät auslesen. Dies sind grundsätzlich Identifikations- und War‐ tungsparameter. 8027833./2022-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 66
Herunterladen aus dem einem SIG350 und „Upload data storage object“ zum Hochla‐ den in den zweiten SIG350 genutzt werden. Das Austauschformat ist JSON. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 8027833./2022-06-10 | SICK...
Seite 67
Device physisch mit dem SIG350 verbunden oder bei dem angeschlossenen Gerät handelt es sich nicht um ein IO-Link Device. 8027833./2022-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 68
Menüleiste auf das Benutzersymbol klicken und im Dialog den gewünschten Benutzernamen auswählen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 8027833./2022-06-10 | SICK...
Dies erfordert eine gewisse Gerätekompatibilität. Aus diesem Grund müssen die „Device ID“ und „Vendor ID“ festgelegt werden. 8027833./2022-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Datensätze mit den gespeicherten Informationen aus dem Gerät herunter‐ zuladen bzw. wieder hochzuladen. Das Datenformat ist JSON. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 8027833./2022-06-10 | SICK...
Geräte, die sich bereits im Projekt befinden, werden in den Suchergebnissen ausgegraut. 8027833./2022-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 72
(siehe „Benutzer anmelden, abmelden“, Seite 68). Der Parameter Import/ Export wird nicht unterstützt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 8027833./2022-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Die Firmwaredatei erhalten Sie im Bedarfsfall vom SICK Support und umfasst immer eine .zip-Datei. 8027833./2022-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
„Konfiguration“, Seite 34 • REST API: siehe „API Struktur“, Seite 44 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 8027833./2022-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften unterliegt. 8027833./2022-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Die spezifizierten Produktmerkmale und techni‐ schen Daten stellen keine schriftliche Garantie dar. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 8027833./2022-06-10 | SICK...
Diese Einrichtung ist nicht für die Nutzung in Wohngebieten geeignet und bietet mögli‐ cherweise keinen ausreichenden Schutz gegen Funkempfang in diesen Umgebungen. 8027833./2022-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Eingehaltene Norm IEEE802.3u (100Base-Tx) Max. Anzahl Verbindungen Ethernet-Anschlüsse CIP-Services DLR, QoS B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 8027833./2022-06-10 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 79
Übertragungsrate COM1 / COM2 / COM3 Min. IO-Link-Zykluszeit 1 ms 8027833./2022-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 80
Class B wird erreicht indem Pin 2 als Ausgang zur Spannungsversorgung genutzt wird. Frei konfigurierbar je Port, ohne galvanische Trennung zwischen US und UA. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 8027833./2022-06-10 | SICK...
ANHANG Anhang 8027833./2022-06-10 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 82
Phone +7 495 283 09 90 E-Mail info@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...