Einleitung - Peak PCAN-Router Benutzerhandbuch

1 Einleitung

Der PCAN-Router ist ein zweikanaliges CAN-Modul, welches durch den frei
programmierbaren Mikrocontroller der NXP LPC21-Serie die Möglichkeit bietet, die
CAN-Nachrichten beider Kanäle flexibel zu verwenden. Damit stehen vielfältige
Möglichkeiten zum Manipulieren, Auswerten, Filtern und Routen von
CAN-Nachrichten zur Verfügung.
Mit Hilfe der Programmierbibliothek und des GNU-Compilers für C und C++ wird eine
Firmware erstellt und anschließend per CAN auf das Modul übertragen. Bei der
Auslieferung ist der PCAN-Router mit einer Demo-Firmware versehen, die eine
1:1-Weiterleitung der CAN-Nachrichten zwischen den beiden Kanälen bei 500 kbit/s
durchführt. Der entsprechende Quellcode ist als Beispiel im Lieferumfang enthalten.
Das Modul ist in einem Aluprofilgehäuse untergebracht und wird in Varianten mit
zwei D-Sub-Anschlüssen oder einer Schraubklemmenleiste ausgeliefert.
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1 Einleitung PCAN-Router
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