Inhaltsverzeichnis
Werbung
4 Inbetriebnahme
Der PCAN-Router wird durch Anlegen der Versorgungsspannung an die
entsprechenden Anschlüsse eingeschaltet. Mehr Informationen zu den Anschlüssen
finden Sie in Kapitel 2 Anschlüsse und Bedienelemente. Die im Flash-Speicher
enthaltene Firmware wird daraufhin ausgeführt.
Bei der Auslieferung ist der PCAN-Router mit einer Beispiel-Firmware versehen, die
eine 1:1-Weiterleitung der CAN-Nachrichten zwischen den beiden CAN-Kanälen bei
500 kbit/s durchführt. Eine eingehende CAN-Nachricht bewirkt einen Wechsel der
LED-Statusanzeige für den entsprechenden CAN-Kanal zwischen grün und orange.
Der Quellcode für die Beispiel-Firmware 01_ROUTING und weitere Beispiele können
unter folgendem Link heruntergeladen werden:
www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Mehr zum Thema Firmware finden Sie im Kapitel 5 Eigene Firmware erstellen.
4.1 Status-LEDs
Bei Auslieferung ist die Routing-Firmware vorinstalliert. Daher leuchten die LEDs
CAN1 und CAN2 bei eingehenden CAN-Nachrichten zwischen grün und orange.
Zusätzlich leuchten Sie bei der Aktivierung des Bootloaders orange. Weitere
LED-Funktionen können mit einer eigenen Firmware programmiert werden. Mehr
Details dazu finden Sie in den mitgelieferten Programmierbeispielen.
20
4 Inbetriebnahme
PCAN-Router
Benutzerhandbuch 3.0.0
© 2023 PEAK-System Technik GmbH
Werbung
Inhaltsverzeichnis
