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Betriebszustände; Übersicht - YASKAWA M13-CCF0000 Handbuch

Cpu
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VIPA System MICRO
4.11
Betriebszustände
4.11.1
Übersicht
Betriebszustand STOP
Betriebszustand ANLAUF
Betriebszustand RUN
HB400 | CPU | M13-CCF0000 | de | 17-20
Die CPU kennt 4 Betriebszustände:
Betriebszustand STOP
n
n
Betriebszustand ANLAUF
(OB 100 - Neustart / OB 102 - Kaltstart *)
n
Betriebszustand RUN
n
Betriebszustand HALT
In den Betriebszuständen ANLAUF und RUN können bestimmte Ereignisse auftreten, auf
die das Systemprogramm reagieren muss. In vielen Fällen wird dabei ein für das Ereignis
vorgesehener Organisationsbaustein als Anwenderschnittstelle aufgerufen.
Das Anwenderprogramm wird nicht bearbeitet.
n
n
Hat zuvor eine Programmbearbeitung stattgefunden, bleiben die Werte von Zählern,
Zeiten, Merkern und des Prozessabbilds beim Übergang in den STOP-Zustand
erhalten.
n
Die Befehlsausgabesperre (BASP) ist aktiv, d.h. alle digitalen Ausgaben sind
gesperrt.
n
: Die gelbe LED der Statusleiste leuchtet im STOP-Zustand.
n
: Die gelbe LED der Statusleiste blinkt im STOP-Zustand nach
PowerON.
: Das Blinken geht nach kurzer Zeit in Dauerlicht über.
n
n
Während des Übergangs von STOP nach RUN erfolgt ein Sprung in den Anlauf-
Organisationsbaustein OB 100.
Der Ablauf des OBs wird zeitlich nicht überwacht.
Im Anlauf-OB können weitere Bausteine aufgerufen werden.
Beim Anlauf sind alle digitalen Ausgaben gesperrt, d.h. BASP ist aktiv.
: Die grünen LEDs der Statusleiste blinken während der Bearbeitung
des OB 100 für mindestens 3s , auch wenn der Anlauf kürzer ist oder die CPU
aufgrund eines Fehlers in STOP geht.
: Die grünen LEDs der Statusleiste leuchten, wenn der Anlauf fertig
ist und die CPU sich im RUN-Zustand befindet.
* OB 102 (Kaltstart)
Sollte es zu einem "Watchdog"-Fehler kommen, so bleibt die CPU im
STOP-Zustand. Sie müssen die CPU nach solch einem Fehler manuell
wieder starten. Hierzu ist zwingend ein OB 102 (Kaltstart) erforderlich.
Ohne diesen OB 102 wird die CPU nicht nach RUN gehen. Alternativ
können Sie die CPU nur durch "Urlöschen" bzw. "Neu Laden" Ihres Pro-
jekts wieder nach RUN bringen.
Bitte beachten sie, dass der OB 102 (Kaltstart) ausschließlich für die
Behandlung eines Watchdog-Fehlers verwendet werden kann.
n
: Die grüne LED leuchtet, wenn die CPU sich im RUN-Zustand befindet.
n
Das Anwenderprogramm im OB 1 wird zyklisch bearbeitet, wobei zusätzlich alarmge-
steuert weitere Programmteile eingeschachtelt werden können.
n
Alle im Programm gestarteten Zeiten und Zähler laufen und das Prozessabbild wird
zyklisch aktualisiert.
Das BASP wird deaktiviert, d.h. alle Ausgänge sind freigegeben.
n
Einsatz CPU M13-CCF0000
Betriebszustände > Übersicht
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Diese Anleitung auch für:

M13c

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