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YASKAWA M13-CCF0000 Handbuch Seite 173

Cpu
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VIPA System MICRO
3964
USS
HB400 | CPU | M13-CCF0000 | de | 17-20
Die Prozedur 3964R steuert die Datenübertragung bei einer Punkt-zu-Punkt-Kopplung
zwischen der CPU und einem Kommunikationspartner. Die Prozedur fügt bei der Daten-
übertragung den Nutzdaten Steuerzeichen hinzu. Durch diese Steuerzeichen kann der
Kommunikationspartner kontrollieren, ob die Daten vollständig und fehlerfrei bei ihm
angekommen sind.
Die Prozedur wertet die folgenden Steuerzeichen aus:
n
STX: Start of Text
n
DLE: Data Link Escape
n
ETX: End of Text
BCC: Block Check Character
n
n
NAK: Negative Acknowledge
Sie können pro Telegramm maximal 255Byte übertragen.
Prozedurablauf
Wird ein "DLE" als Informationszeichen übertragen, so wird dieses zur
Unterscheidung vom Steuerzeichen "DLE" beim Verbindungsauf- und -
abbau auf der Sendeleitung doppelt gesendet (DLE-Verdoppelung). Der
Empfänger macht die DLE-Verdoppelung wieder rückgängig.
Unter 3964R muss einem Kommunikationspartner eine niedrigere Prio-
rität zugeordnet sein. Wenn beide Kommunikationspartner gleichzeitig
einen Sendeauftrag erteilen, dann stellt der Partner mit niedriger Priorität
seinen Sendeauftrag zurück.
Das USS-Protokoll (Universelle serielle Schnittstelle) ist ein von Siemens definiertes seri-
elles Übertragungsprotokoll für den Bereich der Antriebstechnik. Hiermit lässt sich eine
serielle Buskopplung zwischen einem übergeordneten Master - und mehreren Slave-Sys-
temen aufbauen. Das USS-Protokoll ermöglich durch Vorgabe einer fixen Telegramm-
länge einen zeitzyklischen Telegrammverkehr.
Folgende Merkmale zeichnen das USS-Protokoll aus:
n
Mehrpunktfähige Kopplung
n
Master-Slave Zugriffsverfahren
n
Single-Master-System
n
Maximal 32 Teilnehmer
n
Einfacher, sicherer Telegrammrahmen
Optional: PtP-Kommunikation
Protokolle und Prozeduren
173

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Diese Anleitung auch für:

M13c

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