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YASKAWA 175991-1CD Installationsanleitung
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ProfiNet-Konfiguration
mittels applicomIO
Installationsanleitung
ROBOTICS
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175991-1CD
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Verwandte Anleitungen für YASKAWA 175991-1CD

Inhaltszusammenfassung für YASKAWA 175991-1CD

  • Seite 1 ROBOTICS ProfiNet-Konfiguration mittels applicomIO Installationsanleitung Dokumentnummer: 175991-1CD Revision:...
  • Seite 2 © Copyright 2015 Diese Dokumentation darf – auch auszugsweise – nur mit ausdrücklicher Genehmigung der YASKAWA Europe „Robotics Division GmbH“ vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden. Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hardware geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, sodass wir für die vollständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    YASKAWA Handbuchliste........
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Erstkonfiguration von ProfiNet-Devices mittels applicomIO ..... . . 53 Voraussetzungen ............53 Vorgehensweise .

  • Seite 5: Allgemeines

    Kunde Programmierhandgerät / Teachbox Programmierhandgerät Kabel zwischen dem Roboter und der Ro- Kabel botersteuerung Roboter, Robotersteuerung und Kabel Robotersystem YASKAWA Electric Corporation YASKAWA Robotics Division YEU-R Bewegen, Kalibrieren und einrichten des Teachen Roboters Bewegungsabläufe des Roboters Jobs Technischer Kunden Service...

  • Seite 6: Zielgruppe

    • Bei Beschädigung oder Verlust Ihres Exemplars der Betriebs- und Wartungsanleitung wenden Sie sich bitte an Ihre YASKAWA-Niederlassung, um eine neue Kopie zu bestellen. Die offiziellen Niederlassungen sind auf der letzten Seite angeführt. Bitte geben Sie bei der Bestellung die Handbuchnummer an.

  • Seite 7: Sicherheit

    Allgemeines Sicherheit START HOLD REMOTE TEACH PLAY EDIT DISPLAY UTILITY JOB CONTENT TEST01 S:0000 CONTROL GROUP:R1 TOOL: 0000 0001 SET B000 1 0002 SET B001 0 0003 MOVJ VJ=80.00 0004 MOVJ VJ=80.00 0005 DOUT OT#(10) ON 0006 TIMER T=3.00 0007 MOVJ VJ=80.00 0008 MOVJ VJ=100.00...
  • Seite 8 Allgemeines WARNUNG! Tod oder Verletzungen durch Quetschgefahr Bevor Sie den Not-Halt-Taster (siehe Abb. 1-4: "Freigabe des Not-Halt-Tasters durch Drehen") entriegeln ist folgendes zu beachten:  Vergewissern Sie sich, dass sich niemand in dem maximalen Arbeitsbereich des Roboters aufhält.  Entfernen Sie vorher alle Gegenstände aus der Zelle, mit denen der Roboter zusammenstoßen kann.

  • Seite 9: Zu Ihrer Sicherheit

    In Bezug auf die internationale Norm DIN EN ISO 10218-1 muss ein Bediener eines Robotersystems vor dem Bedienen des Roboters eine Schulung erhalten haben. Für den optimalen Einsatz unserer Produkte empfehlen wir unseren Kunden eine Schulung in der YASKAWA Academy. Informationen zum Schulungsprogramm erhalten Sie unter www.yaskawa.eu.com oder direkt von Ihrer YASKAWA-Niederlassung.

  • Seite 10: Yaskawa Handbuchliste

    1.5.2 YASKAWA Handbuchliste Es ist wichtig, sämtliche Handbücher über die YASKAWA Steuerung bzw. Roboter zu besitzen und ihren Inhalt zu kennen. Bitte vergewissern Sie sich, dass Ihnen diese Handbücher zur Verfügung stehen. Falls Ihnen ein Handbuch fehlt, wenden Sie sich bitte an Ihre YASKAWA Niederlassung.

  • Seite 11: Voraussetzungen

    Voraussetzungen Voraussetzungen Allgemein • PC mit Windows XP, Vista oder Windows 7 • Konfigurationssoftware applicomIO ab Version 3.1 (MOLEX) • Für Windows 7 muss die Version 3.2 oder höher verwendet werden • Konfigurationsdateien für die einzubindenden ProfiNet-Device-Komponenten (Slave- Teilnehmer). Hierbei handelt es sich um XML-Dateien, die vom Hersteller der Komponenten bereitgestellt werden •...

  • Seite 12: Molex Pcu-Ehtio-Pn

    MOLEX PCU-EHTIO-PN MOLEX PCU-EHTIO-PN Übersicht Karte LED (Anzeige der Port-Konfiguration: LED (Modulstatus) Trans) LED (Anzeige der Port-Konfiguration: LED (Ethernet-Verbindung) Recv) LED (Netzwerkstatus) LED (Übertragungsgeschwindigkeit) Statusbyte Das Statusbyte hat folgenden Aufbau: Bit 0-5 Reservierter Bereich des Herstellers Bit 6 Status der ProfiNet-Kommunikation 0: Normal 1: Kommunikationsfehler Bit 7...

  • Seite 13: Status Led

    MOLEX PCU-EHTIO-PN Status LED Netzwerkstatus Netzwerkstatus Status Details und Lösungen Licht aus Das Kommunikationsziel kann Die als Kommunikationsziel an- nicht identifiziert werden. gegebene Station kann nicht gefunden werden. • ProfiNet-Kabel, HUB, An- schlüsse und Verbindungssta- tus prüfen. • Kommunikationsgeschwindig- keit von jedem Gerät prüfen. •...
  • Seite 14 MOLEX PCU-EHTIO-PN Modulstatus Modulstatus Status Details und Lösungen Licht aus Die Spannungsversorgung ist Die Karte ist nicht korrekt instal- nicht eingeschaltet oder die liert oder die Einstellungen ver- Karte wurde nicht gestartet. hindern eine Verwendung der Karte. • Installationsstatus der Karte prüfen.

  • Seite 15: Installation

    Installation Installation Hinweise zur Hardware WARNUNG! Verletzungsgefahr und Sachschäden durch Kurzschluss! Wenn Sie Erweiterungskarten oder sonstige Systemkomponenten montieren oder demontieren:  Trennen Sie das System von der Stromversorgung. VORSICHT! Die Feldbuskarten enthalten ESD (elektrostatische Entladung) empfindliche Bauteile. Beachten Sie bei der Installation der Karte die ESD-Vorsichtsmaßnahmen! Berühren Sie die Karte nur an den Kanten! Für die Installationsrichtlinien beziehen Sie sich auf das Handbuch Installation und Verdrahtung.
  • Seite 16 Installation 2. Entfernen Sie die Abdeckung und den Haltebügel für die PCI-Karte und lösen Sie die Schrauben (siehe Abb. 4-2: "Abdeckung"). Abb. 4-2: Abdeckung 3. Stecken Sie die PCI-Karte in den entsprechenden Slot (1 oder 2) und schrauben Sie die PCI-Karte und den Haltebügel fest. Abb.
  • Seite 17 Installation 4. Installieren Sie den Einbaurahmen in das CPU-Rack und befestigen Sie diesen wieder mit den 4 Schrauben. Abb. 4-4: Installierter Einbaurahmen...

  • Seite 18: Netzwerkaufbau

    Netzwerkaufbau Netzwerkaufbau Mit einem Hub oder Switch als Netzwerkverteiler Der Hub bzw. Switch wird als Netzwerkverteiler eingesetzt. Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel mit SKS-Stromquellen. Abb. 5-1: Netzwerkverteiler Hub/Switch Robotersteuerung Hub/Switch Netzwerkaufbau ohne Hub oder Switch Die verwendeten ProfiNet-Komponenten müssen in diesem Fall selbst über die entsprechenden Mehrport-Anschlüsse verfügen.

  • Seite 19: Profinet-Konfiguration Am Pc Erstellen

    ProfiNet-Konfiguration am PC erstellen ProfiNet-Konfiguration am PC erstellen HINWEIS Verwendung der ProfiNet-Karte (MOLEX) als Controller oder Device Mit der Konfigurationssoftware applicomIO kann die ProfiNet-Karte (MOLEX) als Controller oder als Device konfiguriert und verwendet werden. Es ist keine weitere Hardware nötig. HINWEIS Erforderlicher Modus Beim Übertragen eines Projekts auf die ProfiNet-Karte, muss sich die Robotersteuerung im...
  • Seite 20 ProfiNet-Konfiguration am PC erstellen 4. Klicken Sie auf [Eigenschaften]. 5. Win7: Markieren Sie „Internetprotokoll Version 4 (TCP/IPv4)“. Win XP: Markieren Sie „Internetprotokoll (TCP/IP)“. 6. Klicken Sie auf [Eigenschaften]. HINWEIS  Um das WOODHEAD-REMOTE-Protokoll zu installieren, klicken Sie stattdessen auf [Installieren...] und führen Sie die Schritte ab Punkt 12 durch.
  • Seite 21 ProfiNet-Konfiguration am PC erstellen 7. Wählen Sie [Folgende IP-Adresse verwenden:]. 8. Geben Sie die gewünschte IP-Adresse ein (hier im Beispiel: 192.168.1.128). 9. Geben Sie die Subnetzmaske ihres Netzwerks ein. 10. Bestätigen Sie die Einstellungen mit [OK]. Wenn Sie das WOODHEAD-REMOTE-Protokoll bereits installiert haben, dann sind die Netzwerkeinstellungen abgeschlossen.

  • Seite 22: Profinet-Karte (Molex) Als Controller (Master) Konfigurieren

    ProfiNet-Konfiguration am PC erstellen 16. Bestätigen Sie mit [OK]. Nachdem das Protokoll erfolgreich installiert wurde, ist die Einrichtung der Netzwerkschnittstelle am PC abgeschlossen. ProfiNet-Karte (MOLEX) als Controller (Master) konfigurieren 1. Robotersteuerung mit der bereits integrierten ProfiNet-Karte starten und auf dem PC die Software applicomIO...
  • Seite 23 ProfiNet-Konfiguration am PC erstellen 5. Im Eingabefeld [Configuration] den Namen der neuen ProfiNet-Konfiguration eingeben. 6. Im Bereich [Board Connexion] den Punkt [On Remote Board (Ethernet Link)] auswählen und mit OK bestätigen. 7. Im Fenster „Configuration Manager“ den neu vergebenen Namen der Konfiguration markieren und mit OK bestätigen.
  • Seite 24 ProfiNet-Konfiguration am PC erstellen 10. Unter dem Namen der Konfiguration den Menüpunkt [Boards Configuration] mit Doppelklick auswählen. Das Fenster „Add New Board“ erscheint. HINWEIS  Wenn ihr System über mehrere Netzwerkadapter verfügt, dann wählen Sie bei [Local Network Adapters] die verwendete Schnittstelle aus. 11.
  • Seite 25 ProfiNet-Konfiguration am PC erstellen 13. Wenn eine ProfiNet-Karte gefunden wird, dann die Schaltfläche [Connection Test] anklicken. Im Bereich [Configured Board] wird durch einen Haken auf grünem Hintergrund angezeigt, ob der Verbindungstest erfolgreich war. 14. Die gefundene Karte mit OK bestätigen. 15.
  • Seite 26 ProfiNet-Konfiguration am PC erstellen 17. Netzwerkeinstellungen für die ProfiNet-Karte (Controller) eintragen. Die jeweiligen Einstellungen werden durch einen Doppelklick auf die jeweilige Zeile zur Bearbeitung geöffnet. Benötigt werden: TCP/IP-ADDRESS: xxx.xxx.xxx.xxx (abhängig vom jeweiligen Projekt) Sub-Network Mask: Meist kann der Standardvorgabewert 255.255.255.000 übernommen werden.
  • Seite 27 ProfiNet-Konfiguration am PC erstellen 21. Die Karte initialisieren und Projekt übertragen. a) Hierzu im Pull-down-Menü [File] den Menüpunkt [Board(s) Initialization] auswählen und alle folgenden Meldefenster mit [Ja] bzw. OK bestätigen. b) Im Pull-down-Menü [File] den Menüpunkt [Download in Flash] auswählen und alle folgenden Meldefenster mit [Ja] bzw.

  • Seite 28: Profinet-Karte (Molex) Als Device (Slave) Konfigurieren

    ProfiNet-Konfiguration am PC erstellen ProfiNet-Karte (MOLEX) als Device (Slave) konfigurieren 1. Robotersteuerung mit der bereits integrierten ProfiNet-Karte starten. 2. Die ProfiNet-Karte über das Ethernetkabel mit dem PC verbinden (die Verbindung kann auch über einen ProfiNet-fähigen Switch erfolgen). Auf dem PC die Software applicomIO...
  • Seite 29 ProfiNet-Konfiguration am PC erstellen 7. Im Bereich [Board Connexion] den Punkt [On Remote Board (Ethernet Link)] auswählen und mit OK bestätigen. 8. Im Fenster „Configuration Manager“ den neu vergebenen Namen der Konfiguration markieren und mit OK bestätigen. Folgende Fehlermeldung erscheint. 9.
  • Seite 30 ProfiNet-Konfiguration am PC erstellen HINWEIS Wenn ihr System über mehrere Netzwerkadapter verfügt, dann wählen Sie bei [Local Network Adapters] die verwendete Schnittstelle aus. 12. Im Fenster „Add New Board“ die Schaltfläche [Detect] anklicken. Die Software sucht nun im Netzwerk nach angeschlossenen ProfiNet-Karten der Firma MOLEX.
  • Seite 31 ProfiNet-Konfiguration am PC erstellen 14. Wenn eine ProfiNet-Karte gefunden wird, dann die Schaltfläche [Connection Test] anklicken. Im Bereich [Configured Board] wird durch einen Haken auf grünem Hintergrund angezeigt, ob der Verbindungstest erfolgreich war. 15. Die gefundene Karte mit OK bestätigen. 16.
  • Seite 32 ProfiNet-Konfiguration am PC erstellen 19. Eingabe mit OK bestätigen. Folgende Fehlermeldung erscheint. 20. Die Fehlermeldung mit OK bestätigen. Die ProfiNet-Karte wird im Projektfenster angezeigt.
  • Seite 33 ProfiNet-Konfiguration am PC erstellen 21. Die Ein- und Ausgangssignale sowie die Starteigenschaften einstellen (wichtig für die Device-Funktion). a) Auf die Zeile "[000] Local IO-Device ethio-pnio-dev" doppelklicken. Das Fenster „Local IO-Device“ erscheint. b) Im Bereich [Network Properties] in der Dropdown-Liste [Value] die Werte für die Anzahl der Ein -und Ausgänge eintragen.
  • Seite 34 ProfiNet-Konfiguration am PC erstellen d) Auf die Zeile [Ethernet: RJ45 Auto] doppelklicken. Das Fenster „Ethernet: RJ45 Auto“ erscheint. e) In der Zeile [IO-Device State at Startup] in der Drop-down-Liste [Value] den Wert OFFLINE wählen. 22. Die Eingabe mit OK bestätigen. 23.

  • Seite 35: Profinet-Devices (Slave-Module) Einer Profinet-Controller-Karte Zuordnen

    ProfiNet-Konfiguration am PC erstellen ProfiNet-Devices (Slave-Module) einer ProfiNet-Controller- Karte zuordnen Voraussetzungen: • Verwendung der Konfigurationssoftware applicomIO (ab Version 3.1) der Firma MOLEX • Verwendung der ProfiNet-Karte (MOLEX) als ProfiNet-Controller Es können bis zu 127 Devices zugeordnet werden. 6.4.1 ProfiNet-Device via Netzwerkerkennung einbinden 1.

  • Seite 36: Profinet-Device Aus Der Bibliothek Einbinden

    ProfiNet-Konfiguration am PC erstellen 4. Den gewünschten Teilnehmer auswählen und mittels Drag & Drop in den Hauptbereich ziehen. 5. Bei Bedarf die übernommene Konfiguration ([General], [Module], [Parameter], etc.) anpassen und das Fenster mit OK schließen. 6. Das Projekt auf den Controller (Master) übertragen ([File]  [Download in Flash]). Alternativ kann das gewünschte Gerät auch aus der [Device Library] ausgewählt werden.
  • Seite 37 ProfiNet-Konfiguration am PC erstellen 2. Wenn alle ProfiNet-Devices an der ProfiNet-Controller-Karte angeschlossen sind (direkt oder mit Hub/Switch), kann das Netzwerk über den Reiter [Network Detection] gescannt werden. Hierzu die Schaltfläche READ NETWORK CONFIGURATION anklicken. Die erkannten ProfiNet-Devices werden im Fenster angezeigt. Hierbei sind insbesondere die IP-Adresse und der Gerätename von Bedeutung.
  • Seite 38 ProfiNet-Konfiguration am PC erstellen 3. Die erkannten Geräte manuell in das Projekt einfügen. HINWEIS Der jeweilige Hersteller und der Typ müssen bekannt sein, um die richtigen Setup-Dateien (XML) auszuwählen. Die bereits in der Software installierten Setup-Dateien werden im Fenster [Equipment Library] angezeigt und mit Drag &...
  • Seite 39 ProfiNet-Konfiguration am PC erstellen c) Um die IP-Adresse einzugeben, im Bereich [Network Properties] in der Zeile [Addressing Mode] in der Drop-down-Liste [Value] den Wert von DCP auf LOCAL umstellen. d) Die Zeile [IP-Address] doppelklicken und die IP-Adresse eintragen. In diesem Beispiel wurde die Adresse 192.168.000.001 eingetragen. e) Den Gerätenamen in der Zeile [Device Name] prüfen.
  • Seite 40 ProfiNet-Konfiguration am PC erstellen Im vorliegenden Beispiel steht im Gerät ein anderer Namen, der geändert werden muss. Auf die Zeile [Device Name] doppelklicken, im Bearbeitungsfenster den Namen des Gerätes eingeben (in diesem Beispiel [sks-interface-2]) und mit OK bestätigen. Das Ergebnis sollte wie folgt aussehen. g) In der Zeile [Addressing Mode] in der Drop-down-Liste [Value] den Wert von LOCAL auf DCP zurücksetzen.
  • Seite 41 ProfiNet-Konfiguration am PC erstellen 4. Die Anzahl der Ein- und Ausgänge des Gerätes definieren. a) Den Reiter [Module Configuration] anklicken. Im linken Fenster werden die vom Gerät verfügbaren Ein- und Ausgangsmodule angezeigt, die bei Bedarf aufgeklappt werden können, um einzelne Module auszuwählen.
  • Seite 42 ProfiNet-Konfiguration am PC erstellen 5. Die auf dem PC vorhandene ProfiNet-Konfiguration auf die ProfiNet-Karte laden. Dies erfolgt in 2 Schritten: 1) ProfiNet-Karte initialisieren. 2) ProfiNet-Projekt auf das Flash-Memory der ProfiNet-Karte übertragen. a) Im Pull-down-Menü [File] den Menüpunkt [Board(s) Initialization] auswählen und alle folgenden Meldefenster mit [Ja] bzw.
  • Seite 43 ProfiNet-Konfiguration am PC erstellen Im Reiter [Connection Info] wird unter [State] der aktuelle Status der Verbindung wie folgt angezeigt: • CONNECTED (grün unterlegt): Verbindung OK • DISCONNECTED (rot unterlegt): Verbindung nicht OK (keine Verbindung) Durch Anwahl des Reiters [I/O Data] werden sowohl die Anzahl als auch der aktuelle Status der Ein- und Ausgänge angezeigt.

  • Seite 44: Profinet-Devices Hinzufügen Oder Ändern

    ProfiNet-Konfiguration am PC erstellen ProfiNet-Devices hinzufügen oder ändern Bei einer bestehenden ProfiNet-Konfiguration können natürlich auch neue ProfiNet- Devices hinzugefügt bzw. bereits vorhandene Devices geändert werden. Wenn neue ProfiNet-Devices hinzugefügt werden, sind alle in Kapitel 6.4 "ProfiNet-Devices (Slave-Module) einer ProfiNet-Controller-Karte zuordnen" beschriebenen Schritte durchzuführen.

  • Seite 45: Controller Und Device (Master Und Slave) Gleichzeitig Betreiben

    Controller und Device (Master und Slave) gleichzeitig betreiben Controller und Device (Master und Slave) gleichzeitig betreiben Wenn zwei ProfiNet-Karten in der Robotersteuerung gleichzeitig betrieben werden, muss bei der Karte, die sich im PCI-Slot 2 befindet, der Jumper C0 auf „1“ gesetzt werden. Hierdurch wird diese Karte als Nr.

  • Seite 46: Profinet-Karte (Molex) In Der Robotersteuerung Aktivieren Und Eintragen

    ProfiNet-Karte (MOLEX) in der Robotersteuerung aktivieren und eintragen ProfiNet-Karte (MOLEX) in der Robotersteuerung aktivieren und eintragen Einstellungen Die Robotersteuerung muss im Wartungsmodus gestartet werden. START HOLD REMOTE TEACH PLAY EDIT DISPLAY UTILITY JOB CONTENT S:0000 TEST01 CONTROL GROUP:R1 TOOL: 0000 0001 SET B000 1 0002...
  • Seite 47 ProfiNet-Karte (MOLEX) in der Robotersteuerung aktivieren und eintragen Berechtigungslevel ändern 1. Wählen Sie SYSTEM  SECURITY und drücken Sie die Taste SELECT. 2. Wählen Sie mit der Cursor-Taste den Erweiterten Modus aus und bestätigen Sie mit ENTER. Das Fenster für die Passwort-Eingabe wird geöffnet. 3.
  • Seite 48 ProfiNet-Karte (MOLEX) in der Robotersteuerung aktivieren und eintragen Einstellungen auswählen und PCI-Karte eintragen 1. Wählen Sie SYSTEM  SETUP. 2. Wählen Sie OPTION BOARD. 3. Markieren Sie die entsprechende PCI-Karte und drücken Sie SELECT. HINWEIS Sollte die Karte nicht als PCU-ETHIO-PN (sondern als PCU-ETHIO) angezeigt werden, dann übertragen Sie ein Projekt auf die Karte und starten Sie die Robotersteuerung erneut.
  • Seite 49 ProfiNet-Karte (MOLEX) in der Robotersteuerung aktivieren und eintragen 8. Drücken Sie erneut ENTER. Eine Liste mit den eingetragenen I/O-Karten wird angezeigt. 9. Drücken Sie solange ENTER, bis die Zeile mit dem Eintrag der entsprechenden PCI- Karte angezeigt wird. Die I/O-Anzahl wird in Bit angegeben und enthält zusätzlich zu dem eingestellten Wert noch 8 Statusbits.
  • Seite 50 ProfiNet-Karte (MOLEX) in der Robotersteuerung aktivieren und eintragen 14. Weisen Sie den Eingangsbytes der PCI-Karte die gewünschte CIO-Startadresse zu. HINWEIS Sollte es sich nicht um die Ersteinrichtung der CIO-Startadressen handeln, dann ist es, besonders bei einer geänderten Projektierung der ProfiNet-Karte, ratsam die Zuweisung zu initialisieren, bevor Sie die Adressen anpassen.

  • Seite 51: Standard-Cio-Startadressen

    ProfiNet-Karte (MOLEX) in der Robotersteuerung aktivieren und eintragen 17. Ändern Sie die Ausgangsadresse der PCI-Karte nach der gleichen Vorgehensweise wie bei der Eingangsadresse. 18. Bestätigen Sie die Einstellungen mit YES und drücken Sie erneut ENTER. Die PCI-Karte ist nun in der Steuerung aktiviert und kann verwendet werden. Standard-CIO-Startadressen Einstellungen im Wartungsmodus ...
  • Seite 52 ProfiNet-Karte (MOLEX) in der Robotersteuerung aktivieren und eintragen CIO-Adres- Platinentyp Bytes Anmerkung 20010 YIU02 Standard I/O board 20060 XFB01 digital I/O XFB01 board oder 20060 XOI02 digital IO board 20110 XOI02 digital I/O board 20160 XOI02 digital I/O board 20210 XFB01 digital I/O XFB01 board oder 20210...

  • Seite 53: Erstkonfiguration Von Profinet-Devices Mittels Applicomio

    Erstkonfiguration von ProfiNet-Devices mittels applicomIO Erstkonfiguration von ProfiNet-Devices mittels applicomIO Voraussetzungen • Der ProfiNet-Teilnehmer (Slave) muss sich im selben physikalischen Netz befinden • Die notwendige GSD-Datei muss in der applicomIO-Bibliothek vorhanden sein • Der ProfiNet-Controller (Master) muss aktiv sein, da sonst der Scanversuch mit der Meldung „Init Bus Error Status:51“...
  • Seite 54 Erstkonfiguration von ProfiNet-Devices mittels applicomIO 6. Bei einer falschen oder fehlenden GSD-Datei können keine Einstellungen geändert werden. 7. Einen im Netzwerk eindeutigen Namen vergeben und mit [Apply Name] an den Teilnehmer übertragen (bei [Permanent Name] einen Haken setzen). 8. Eine geeignete IP und Sub-Network Mask einstellen und mittels [Apply] übertragen. (den Haken bei [Permanent] nicht setzten, da sonst die automatische IP-Zuweisung durch den Controller nicht funktioniert.

  • Seite 55: 10 Technische Daten

    Technische Daten 10 Technische Daten Die Karte ist kompatibel mit den Mainboards in allen aktuellen Robotersteuerungen. Abb. 10-1: ProfiNet-Karte HARDWARE SPEZIFIKATION Busschnittstelle: PCI rev 2.2, 32-bit, 33 MHz, PCI Universal 3.3V/5V keying, PCI-X kompatibel Prozessor: AMD SC520 - 133 MHz Datenspeicher (RAM): SDRAM 16 Mbytes;...

  • Seite 56: 11 Problembehandlung

    Problembehandlung 11 Problembehandlung Problem Behebung Anmerkung Die Schaltfläche • Im Eingabefeld [Board Name] [Detect] im Menü den eingestellten LAN-Controller [Add New Board] ist prüfen bzw. einstellen. nicht aktiv geschaltet • Im PC unter Netzwerkeinstellun- gen prüfen, ob das WOOD- HEAD-REMOTE-Protokoll installiert und ausgewählt ist.
  • Seite 57 Problembehandlung Problem Behebung Anmerkung In der DIAGNOSTIC- • Prüfen, ob die IP-Adresse kor- Funktion wird rekt eingegeben wurde. das ProfiNet-Device • Prüfen, ob der verwendete Gerä- als DISCONNECTED tename in der ProfiNet-Konfigu- angezeigt ration stimmt. Der Name, der im Device selbst eingetragen ist, muss mit dem Namen in der Pro- fiNet-Konfiguration identisch sein.
  • Seite 58 Problembehandlung Fehlermeldung „File name has a bad Format. The GSDML file is not added.“  Wenn eine neue GSD-Datei (.xml) eingefügt wird, müssen nachfolgende Namenskonventionen eingehalten werden. Der Name wird wie folgt aufgebaut: Aufbau Name GSDML-Vx.y-Herstellername-Kommentar-Datum.xml. Beispiel GSDML-V2.0-HMS-ABSPRT-20090204.xml Die einzelnen Blöcke müssen durch Bindestriche getrennt und gekennzeichnet werden. Zusätzliche Bindestriche z.
  • Seite 59 Problembehandlung...
  • Seite 60 YASKAWA Headquarter...

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