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VSE152
8 EtherCAT-Schnittstelle
8.1 Technische Daten EtherCAT
Anforderung
Gerätetyp
Übertragungsrate
Minimale Zykluszeit
Datenformat
Max. Datengröße
Konfiguration
Gerätebeschreibung
Slave Information Interface (SII)
8.2 PDO Data Mapping
8.2.1 Prozessdatenkonfiguration
Das Gerät besitzt eine "Fixed Process data configuration". Die allgemeine Prozessdatenstruktur wird
im ESI-file und im Slave Information Interface (EEPROM) definiert. Ein PDO-upload/download wird
nicht unterstützt.
8.2.2 Eingangsmodul
Nummer
Modulname
1
4x4ByteIn(16B in)
2
8x4ByteIn(32B in)
3
16x4ByteIn(64B in)
4
32x4ByteIn(128B in)
5
24x2ByteIn(48B in)
6
40x1Byte(38B in)
8.2.3 Ausgangsmodul
Der SyncManager-Watchdog zur Überwachung der korrekten und rechtzeitigen
Prozessdatenkommunikation ist standardmäßig aktiviert. Wird kein Ausgangsmodul parametriert, führt
dies zu einer SyncManager-Watchdog-Zeitüberschreitung.
u Empfehlung: Mindestens einen Ausgang parametrieren. Ist dies nicht möglich, muss der
SyncManager-Watchdog-Timer (ESC Register. 420h) über die SPS-Entwicklungsumgebung auf „0"
gesetzt werden.
w Der SyncManager-Watchdog wird abgeschaltet.
w Fehler in der Prozessdatenkommunikation werden nicht mehr über die ERR-LED signalisiert.
Nummer
Modulname
1
4x4ByteOut(16B out)
2
8x4ByteOut(32B out)
12
Diagnoseelektronik mit EtherCAT-Schnittstelle für Schwingungssensoren
Parameter
EtherCAT Slave
100 Mbit/s
1ms
Little Endian (default) mit VSE004 zu Big Endian konfigurier-
bar
1024 Bytes
Über PC mit Konfigurationstool: VES004
ESI-Datei (z.B. ifm_VSE152.xml)
EEPROM file (z.B. ifm_VSE152.bin)
Beschreibung
16Byte Input Modul für 4Byte Datentypen
32Byte Input Modul für 4Byte Datentypen
64Byte Input Modul für 4Byte Datentypen
128Byte Input Modul für 4Byte Datentypen
48Byte Input Modul für 2Byte Datentype
40Byte Input Modul für 1Byte Datentype
Beschreibung
16Byte Output Modul für 4Byte Datentypen
32Byte Output Modul für 4Byte Datentypen
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