Beckhoff EJ7342 Dokumentation Seite 69

Index 180C POS TxPDO-Par Status compact Ch.2
Index Name
(hex)
180C:0 POS TxPDO-Par Status
compact Ch.2
180C:06 Exclude TxPDOs
Index 180D POS TxPDO-Par Status Ch.2
Index Name
(hex)
180D:0 POS TxPDO-Par Status
Ch.2
180D:06 Exclude TxPDOs
Index 1A00 ENC TxPDO-Map Status compact Ch.1
Index Name
(hex)
1A00:0 ENC TxPDO-Map
Status compact Ch.1
1A00:01 SubIndex 001
1A00:02 SubIndex 002
1A00:03 SubIndex 003
1A00:04 SubIndex 004
1A00:05 SubIndex 005
1A00:06 SubIndex 006
1A00:07 SubIndex 007
1A00:08 SubIndex 008
1A00:09 SubIndex 009
1A00:0A SubIndex 010
1A00:0B SubIndex 011
1A00:0C SubIndex 012
1A00:0D SubIndex 013
1A00:0E SubIndex 014
1A00:0F SubIndex 015
1A00:10 SubIndex 016
EJ7342
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 13
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping
Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 13
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 14
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping
Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 14
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 1
1. PDO Mapping entry (1 bits align)
2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1),
entry 0x02 (Latch extern valid))
3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1),
entry 0x03 (Set counter done))
4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1),
entry 0x04 (Counter underflow))
5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1),
entry 0x05 (Counter overflow))
6. PDO Mapping entry (2 bits align)
7. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1),
entry 0x08 (Extrapolation stall))
8. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1),
entry 0x09 (Status of input A))
9. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1),
entry 0x0A (Status of input B))
10. PDO Mapping entry (2 bits align)
11. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs
Ch.1), entry 0x0D (Status of extern latch))
12. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs
Ch.1), entry 0x0E (Sync error))
13. PDO Mapping entry (1 bits align)
14. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs
Ch.1), entry 0x10 (TxPDO Toggle))
15. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs
Ch.1), entry 0x11 (Counter value))
16. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs
Ch.1), entry 0x12 (Latch value))
Version: 1.5
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
dez
OCTET- RO 0D 1A
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
dez
OCTET- RO 0C 1A
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x10 (16
UINT32 RO 0x0000:00, 1
UINT32 RO 0x6000:02, 1
UINT32 RO 0x6000:03, 1
UINT32 RO 0x6000:04, 1
UINT32 RO 0x6000:05, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 2
UINT32 RO 0x6000:08, 1
UINT32 RO 0x6000:09, 1
UINT32 RO 0x6000:0A, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 2
UINT32 RO 0x6000:0D, 1
UINT32 RO 0x6000:0D, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 1
UINT32 RO 0x6000:10, 1
UINT32 RO 0x6000:11, 16
UINT32 RO 0x6000:12, 16
)
)
)
dez
69