Beckhoff EJ7342 Dokumentation Seite 21

3.4 LEDs
Abb. 9: EJ7342 - LEDs
LEDs (linke Seite)
LED Farbe Anzeige Zustand
RUN grün aus Init
blinkend Pre-
Operational
Einzelbli Safe-
tz Operational
an Operational Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und
flimmern Bootstrap
d
Encoder grün an -
ENC A-A grün an -
ENC A-B grün an -
ENC B-A grün an -
ENC B-B grün an -
I 1 grün an -
I 2 grün an -
LEDs (rechte Seite)
LED Farbe Anzeige Bedeutung
Driver grün an Treiberstufe ist betriebsbereit
Power grün aus Versorgungsspannung (48 V
Motoransteuerung ist gesperrt (Index 0x6010:02 ist nicht gesetzt)
an Versorgungsspannung (48 V
Up grün aus Keine Spannungsversorgung 24 V
an Spannungsversorgung 24 V
EN A, grün aus Motoransteuerung von Motor A / Motor B ist gesperrt (Index 0x6010:02 ist nicht gesetzt) oder EJ7342 ist
EN B nicht betriebsbereit.
an Motoransteuerung von Motor A ist freigeschaltet (Index 0x6010:02 ist gesetzt) oder EJ7342 ist
betriebsbereit.
WARN A; gelb aus keine Mängel
WARN B
an Konfigurationsfehler, z. B.:
•Motorspannung nicht angelegt
•80°C Temperatur überschritten
•100% Duty cycle erreicht
•...
ERR A, rot aus Keine Mängel
ERR B
an Konfigurationsfehler der Endstufe B, z. B.:
•100°C Temperatur überschritten
•Kurzschluss
•...
EJ7342
Beschreibung
Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung des Steckmoduls
Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und
abweichende Standard-Einstellungen gesetzt
Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-
Managers und der Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand
Prozessdatenkommunikation ist möglich
Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates des
Steckmoduls
Encoder ist betriebsbereit
Am Encoder A-Eingang A liegt ein Signal an.
Am Encoder A-Eingang B liegt ein Signal an.
Am Encoder B-Eingang A liegt ein Signal an.
Am Encoder B-Eingang B liegt ein Signal an.
Am digitalen Eingang 1 liegt ein Signal an.
Am digitalen Eingang 2 liegt ein Signal an.
) ist nicht vorhanden oder
DC
) ist vorhanden
DC
ist angeschlossen
DC
ist angeschlossen
DC
Version: 1.5
EJ7342 - Produktbeschreibung
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