Beckhoff EJ7342 Dokumentation Seite 48

Inbetriebnahme
Index 8050 POS Settings Ch.2
Index Name
(hex)
8050:0 POS Settings Ch.2
8050:01 Velocity min.
8050:02 Velocity max.
8050:03 Acceleration pos.
8050:04 Acceleration neg.
8050:05 Deceleration pos.
8050:06 Deceleration neg.
8050:07 Emergency deceleration Notfallverzögerung (beide Drehrichtungen)
8050:08 Calibration position
8050:09 Calibration velocity
(towards plc cam)
8050:0A Calibration Velocity (off
plc cam)
8050:0B Target window
8050:0C In-Target timeout
8050:0D Dead time
compensation
8050:0E Modulo factor
8050:0F Modulo tolerance
window
8050:10 Position lag max.
48
Bedeutung
Max. Subindex
minimale Sollgeschwindigkeit
Bereich: 0-10000
maximale Sollgeschwindigkeit
Bereich: 0-10000
Beschleunigung in positiver Drehrichtung
Einheit: 1 ms
Beschleunigung in negativer Drehrichtung
Einheit: 1 ms
Verzögerung in positiver Drehrichtung
Einheit: 1 ms
Verzögerung in negativer Drehrichtung
Einheit: 1 ms
Einheit: 1 ms
Kalibrierposition
Kalibriergeschwindigkeit auf die Nocke
Bereich: 0-10000
Kalibriergeschwindigkeit von der Nocke herunter
Bereich: 0-10000
Zielfenster
Zielpositions-Timeout
Einheit: 1 ms
Totzeitkompensation 1 µs
Modulofaktor/-position
Toleranzfenster für Modulopositionierung
Maximal erlaubter Schleppabstand
Version: 1.5
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x10 (16
INT16 RW 0x0064 (100
INT16 RW 0x2710 (10000
UINT16 RW 0x03E8 (1000
UINT16 RW 0x03E8 (1000
UINT16 RW 0x03E8 (1000
UINT16 RW 0x03E8 (1000
UINT16 RW 0x0064 (100
UINT32 RW 0x00000000 (0
INT16 RW 0x0064 (100
INT16 RW 0x000A (10
UINT16 RW 0x000A (10
UINT16 RW 0x03E8 (1000
INT16 RW 0x0032 (50
UINT32 RW 0x00000000 (0
UINT32 RW 0x00000000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
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