Beckhoff AS2000 Serie Betriebsanleitung
Stepper motors
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff AS2000 Serie
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff AS2000 Serie
- Seite 1 Operating instructions | DE AS2000 Stepper motors 21.05.2021 | Version 2.2...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Disclaimer ................................. 5 Ausgabestände .............................. 7 Dokumentationsumfang ............................ 7 Personalqualifikation............................ 8 Sicherheit und Einweisung.......................... 10 Symbolerklärung ............................. 10 Beckhoff Services ............................ 12 Zu Ihrer Sicherheit ............................. 13 Sicherheitsbildzeichen ............................ 13 Allgemeine Sicherheitshinweise ........................ 14 Produktübersicht ............................... 16 Typenschild.............................. 16 Typenschlüssel ............................... 17 Produktmerkmale............................ - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Zubehör ................................ 72 Anschlussleitungen ............................ 72 Getriebe ................................ 72 Elastomerkupplung ............................ 72 Störungsbeseitigung ............................ 73 Außerbetriebnahme ............................ 75 Demontage .............................. 75 Entsorgung.............................. 76 Richtlinien und Normen ............................ 77 Normen ................................ 77 Richtlinien ............................... 77 Prüfstellen ............................... 77 EU-Konformität ............................... 77 Index ...................................
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Seite 5: Dokumentationshinweise
Beckhoff®, TwinCAT®, TwinCAT/BSD®, TC/BSD®, EtherCAT®, EtherCAT G®, EtherCAT G10®, EtherCAT P®, 1.1.1 Safety over EtherCAT®, TwinSAFE®, XFC®, XTS® und XPlanar® sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechen- den Bezeichnungen führen. - Seite 6 • Nichtbestimmungsgemäße Verwendung • Einsatz von nicht ausgebildetem Fachpersonal • Verwendung nicht zugelassener Ersatzteile Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland 1.1.4 Die Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwer- tung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht aus- drücklich gestattet.
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Seite 7: Ausgabestände
Produkteigenschaften Gültig sind immer die Produkteigenschaften, die in der aktuellen Be- triebsanleitung angegeben sind. Weitere Informationen, die auf den Produktseiten der Beckhoff Homepage, in E-Mails oder sonstigen Publikationen angegeben werden, sind nicht maßgeblich. Dokumentationsumfang Neben dieser Betriebsanleitung sind folgende Dokumente Bestand-... -
Seite 8: Personalqualifikation
Dokumentationshinweise Personalqualifikation Diese Betriebsanleitung wendet sich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungstechnik und Automatisierung mit Kenntnissen über die geltenden und erforderlichen Normen und Richtlinien. Das Fachpersonal muss über Kenntnisse in der Antriebstechnik und Elektrotechnik sowie über Kenntnisse zum sicheren Arbeiten an elektrischen Anlagen und Maschinen verfügen. - Seite 9 Dokumentationshinweise Elektro-Fachpersonal Elektro-Fachpersonal verfügt über umfangreiche fachliche Kenntnis- se aus Studium, Lehre oder Fachausbildung. Verständnis für Steue- rungstechnik und Automatisierung ist vorhanden. Relevante Normen und Richtlinien sind bekannt. Elektro-Fachpersonal kann: • Eigenständig Gefahrenquellen erkennen, vermeiden und beseiti- • Vorgaben aus den Unfallverhütungsvorschriften umsetzen •...
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Seite 10: Sicherheit Und Einweisung
Dokumentationshinweise Sicherheit und Einwei- Lesen Sie die Inhalte, welche sich auf die von Ihnen durchzuführen- den Tätigkeiten mit dem Produkt beziehen. Lesen Sie immer das sung Kapitel Zu Ihrer Sicherheit in der Betriebsanleitung. Beachten Sie die Warnhinweise in den Kapiteln, sodass Sie bestimmungsgemäß und sicher mit dem Produkt umgehen und arbeiten. - Seite 11 Dokumentationshinweise Hinweise Für wichtige Informationen zu dem Produkt werden Hinweise ver- wendet. Werden diese nicht beachtet, sind mögliche Folgen: • Funktionsfehler an dem Produkt • Schäden an dem Produkt • Schäden an der Umwelt Informationen Dieses Zeichen zeigt Informationen, Tipps und Hinweise für den Umgang mit dem Produkt oder der Software.
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Seite 12: Beckhoff Services
Kunden vor Ort statt. Hotline: +49(0)5246/963-5000 Fax: +49(0)5246/963-95000 E-Mail: training@beckhoff.com Web: www.beckhoff.de/training Service Das Beckhoff Service-Center unterstützt Sie rund um den After-Sa- les-Service wie Vor-Ort-Service, Reparaturservice oder Ersatzteil- 1.7.3 service. Hotline: +49(0)5246/963-460 Fax: +49(0)5246/963-479 E-Mail: service@beckhoff.com Web: www.beckhoff.de/service... -
Seite 13: Zu Ihrer Sicherheit
Zeitdruck und verantwortungsbewusst gegenüber anderen Perso- nen. Sicherheitsbildzeichen Auf Beckhoff Produkten finden Sie aufgeklebte oder gelaserte Si- cherheitsbildzeichen, welche je nach Produkt variieren. Sie dienen zur Sicherheit für den Menschen und zur Vorbeugung von Schäden an den Produkten. Sicherheitsbildzeichen dürfen nicht entfernt wer- den und müssen für den Anwender lesbar sein. -
Seite 14: Allgemeine Sicherheitshinweise
Zu Ihrer Sicherheit Allgemeine Sicherheits- In diesem Kapitel erhalten Sie Hinweise zur Sicherheit für den Um- gang mit den Motoren. Diese sind nicht eigenständig lauffähig. Die hinweise Motoren gelten daher als unvollständige Maschine. Sie müssen vom Maschinenbauer in eine Maschine / Anlage eingebaut werden. Da- nach ist die vom Maschinenbauer erstellte Dokumentation zu lesen. - Seite 15 Zu Ihrer Sicherheit Im Betrieb Nicht an elektrischen Teilen unter Spannung arbeiten 2.2.2 Arbeiten Sie nicht am Motor oder an der Motorleitung unter Span- nung. Messen Sie die Spannung an den Zwischenkreis Prüfkontak- ten DC+ und DC-. Arbeiten Sie erst am Motor, wenn die Spannung auf < 50 V abgesunken ist.
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Seite 16: Produktübersicht
Produktübersicht A 2000 BECKHOFF Positionsnummer Erläuterung Automation GmbH & Co.KG Stepper Motor Anschluss Feedback AS2021-0D00 0.8 Nm ; 2.0 A 24/50 V ; IP 5 Anschluss Leistung 1024 Inc Anschluss Erdung BECKHOFF Motorwelle Automation GmbH & Co.KG Stepper Motor AS2022-0H00 Typenschild 1.5 Nm ;... -
Seite 17: Typenschlüssel
Produktübersicht Typenschlüssel AS 20 uv – w x y z Erläuterung Produktbereich Schrittmotoren Baureihe AS2000 Flanschgröße 2 = N2, 56 mm 4 = N3, 86 mm Baulänge 1 = Ein Stack 2 = Zwei Stacks 3 = Drei Stacks Wellen-Ausführungen 0 = Glatte Welle, nur für AS202x 1 = Welle mit Passfeder, nur für AS204x Wicklungstyp D = 2 A... -
Seite 18: Produktmerkmale
Entwicklung von Wärme und Geräuschen redu- ziert. Schrittmotorklemmen und Schrittmotormodule Alle Motoren der Baureihe AS2000 sind mit den Beckhoff Schrittmo- torklemmen und Schrittmotormodulen in Betrieb zu nehmen. Details entnehmen Sie dem Kapitel „Elektrische Installation“, [Seite 61]. Bestelloptionen und Zubehör Flanschgröße... -
Seite 19: Bestelloptionen
Produktübersicht Bestelloptionen Bestelloptionen werden über den Typenschlüssel definiert und müs- sen gesondert bestellt werden. Die aufgeführten Komponenten kön- nen nicht nachträglich eingebaut werden. Passfeder 3.4.1 3.4.1 Eine Passfeder dient zur Übertragung von Drehmomenten auf ein Abtriebselement. Die Schrittmotoren der Flanschgröße N3 sind mit Passfedernut und eingesetzter Passfeder nach DIN6885 ausgestattet. -
Seite 20: Bestimmungsgemäße Verwendung
Technische Daten überschreitet, gilt als nicht bestimmungsge- 3.5.1 Verwendung mäß und ist somit verboten. Die Beckhoff Schrittmotoren der Baureihe AS2000 sind nicht für den Einsatz in folgenden Bereichen geeignet: • ATEX-Zonen ohne passendes Gehäuse • Bereiche mit aggressiver Umgebung, zum Beispiel aggressiven Gasen oder Chemikalien In Wohnbereichen müssen die entsprechenden Normen und Richtli-... -
Seite 21: Technische Daten
Kennlinien Drehmomente und Drehzahlen Ausführliche Angaben zu Kennlinien finden Sie unter: www.beckhoff.de -> Beckhoff Motorkurven www.beckhoff.de -> TC Motion Designer Alle Angaben, mit Ausnahme der Spannungskonstante, beziehen sich auf 40 °C Umgebungstemperatur und 100 K Wicklungsüber- temperatur. Die Daten können eine Toleranz von +/-10 % aufwei- sen. -
Seite 22: Angaben Für Betrieb Und Umgebung
Bei Temperaturen über 40 °C und gekapseltem Einbau kann der Schrittmotor beschädigt werden. Beckhoff Produkte sind für den Betrieb unter bestimmten Anforde- rungen an die Umgebung ausgelegt, welche je nach Produkt variie- ren. Halten Sie die folgenden Angaben für Betrieb und Umgebung zwingend ein, um die optimale Lebenszeit der Produkte zu errei- chen. -
Seite 23: Schrittmodus Und Grenzdrehzahlen
Technische Daten Schrittmodus und Die Beckhoff Schrittmotorklemmen können circa 125.000 Schritte pro Sekunde ausgeben und haben einen Schrittwinkel von 1,8° oder Grenzdrehzahlen 200 Schritte/Umdrehungen. Schrittmodus Grenzdrehzahl [U/min] Vollschritt Theoretisch 37.500 Theoretisch 18.750 Theoretisch 9.375 Theoretisch 4.688 1/16 2.344 1/32 1.171... -
Seite 24: As202X
Technische Daten AS202x Elektrische Daten AS2021 AS2022 AS2023-H AS2023-J Stillstandsdrehmoment M [Nm] 0,83 1,53 1,80 2,30 Kippmoment M [Nm] 0,63 1,17 1,45 1,90 Anschlussspannung [V 24 bis 50 Nennstrom [A] Wicklungswiderstand Ph-Ph R [Ω] 0,80 0,24 0,32 0,32 Wicklungsinduktivität Ph-Ph L [mH] 0,90 0,97 0,97... -
Seite 25: Maßzeichnung
Technische Daten Maßzeichnung • Alle Angaben in Millimetern 4.4.1 20,6 Y(Z) ±1,5 4 x Ø4,5 Motor Z - Encoder AS2021 64,10 mm 81,10 mm 91,80 mm AS2022 86,20 mm 103,10 mm 113,90 mm AS2023 105,10 mm 122,10 mm 132,80 mm Ansicht ohne Encoder 4 x Ø4,5 Version: 2.2 AS2000 ───... -
Seite 26: Kennlinien Drehmomente Und Drehzahlen
Technische Daten Kennlinien Drehmomente Zur Auslegung Ihrer Applikation. Die Kennlinien wurden mit gesteu- ertem Betrieb „open loop“ und feldorientierter Regelung „vector con- 4.4.2 und Drehzahlen trol“ aufgezeichnet. AS2021-0D00 • Gesteuerter Betrieb „open loop“ 1000 1200 -0,2 Speed [rpm] Kurve Motortyp Aufzeichnung AS2021-0D00 24 V... - Seite 27 Technische Daten AS2021-0D10 • Feldorientierte Regelung „vector control“ 1000 1200 -0,2 Speed [rpm] Kurve Motortyp Aufzeichnung AS2021-0D10 24 V 1,5 A EL7037 AS2021-0D10 24 V 2 A EL7047 AS2021-0D10 48 V 2 A EL7047 Version: 2.2 AS2000 ───...
- Seite 28 Technische Daten AS2022-0H00 • Gesteuerter Betrieb „open loop“ 1000 1200 -0,2 Speed [rpm] Kurve Motortyp Aufzeichnung AS2022-0H00 24 V 5,0 A EL7047 AS2022-0H00 48 V 5,0 A EL7047 AS2022-0H00 48 V 5,6 A EL7047+ZB8610 AS2022-0H00 24 V 5,6 A EL7047+ZB8610 ─── AS2000 Version: 2.2...
- Seite 29 Technische Daten AS2022-0H10 • Feldorientierte Regelung „vector control“ 1000 1200 -0,2 Speed [rpm] Kurve Motortyp Aufzeichnung AS2022-0H10 48 V 5,0 A EL7047 AS2022-0H10 48 V 5,6 A EL7047+ZB8610 AS2022-0H10 24 V 5,6 A EL7047+ZB8610 AS2022-0H10 24 V 5,0 A EL7047 Version: 2.2 AS2000 ───...
- Seite 30 Technische Daten AS2023-0H00 • Gesteuerter Betrieb „open loop“ 1000 1200 -0,2 Speed [rpm] Kurve Motortyp Aufzeichnung AS2023-0H00 48 V 5,0 A EL7047 AS2023-0H00 48 V 5,6 A EL7047+ZB8610 AS2023-0H00 24 V 5,6 A EL7047+ZB8610 AS2023-0H00 24 V 5,0 A EL7047 ─── AS2000 Version: 2.2...
- Seite 31 Technische Daten AS2023-0H10 • Feldorientierte Regelung „vector control“ 1000 1200 -0,2 Speed [rpm] Kurve Motortyp Aufzeichnung AS2023-0H10 48 V 5,0 A EL7047 AS2023-0H10 48 V 5,6 A EL7047+ZB8610 AS2023-0H10 24 V 5,6 A EL7047+ZB8610 AS2023-0H10 24 V 5,0 A EL7047 Version: 2.2 AS2000 ───...
- Seite 32 Technische Daten AS2023-0J00 • Gesteuerter Betrieb „open loop“ 1000 1500 2000 Speed [rpm] Kurve Motortyp Aufzeichnung AS2023-0J00 24 V 6,4 A EL7047+ZB8610 AS2023-0J00 48 V 6,4 A EL7047+ZB8610 ─── AS2000 Version: 2.2...
- Seite 33 Technische Daten AS2023-0J10 • Feldorientierte Regelung „vector control“ 1000 1500 2000 -0,2 Speed [rpm] Kurve Motortyp Aufzeichnung AS2023-0J10 24 V 6,4 A EL7047+ZB8610 AS2023-0J10 48 V 6,4 A EL7047+ZB8610 Version: 2.2 AS2000 ───...
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Seite 34: As204X
Technische Daten AS204x Elektrische Daten AS2041 AS2042 AS2043 Stillstandsdrehmoment M [Nm] Kippmoment M [Nm] Anschlussspannung [V 24 bis 50 Nennstrom [A] Wicklungswiderstand Ph-Ph R [Ω] 0,30 0,41 0,38 Wicklungsinduktivität Ph-Ph L [mH] EtherCAT-Steckmodul EJ7047 EtherCAT-Klemme EL7047 / EL7041-1000 EtherCAT-Box EP7041-3002 Busklemme KL2541 Auflösung [Schritte]... - Seite 35 Technische Daten Maßzeichnung • Alle Angaben in Millimetern 4.5.1 Y(Z) ±1,5 4x Ø5,6 Motor Z - Encoder AS2041 71,80 mm 89,30 mm 100,00 mm AS2042 102,25 mm 119,75 mm 130,45 mm AS2043 132,7 mm 150,20 mm 160,90 mm Passfeder Ansicht ohne Encoder 4x Ø5,6 Version: 2.2 AS2000 ───...
- Seite 36 Technische Daten Kennlinien Drehmomente Zur Auslegung Ihrer Applikation. Die Kennlinien wurden mit gesteu- ertem Betrieb „open loop“ und feldorientierter Regelung „vector con- 4.5.2 und Drehzahlen trol“ aufgezeichnet. AS2041-1H00 • Gesteuerter Betrieb „open loop“ 1000 1200 -0,5 Speed [rpm] Kurve Motortyp Aufzeichnung AS2041-1H00 24 V...
- Seite 37 Technische Daten AS2041-1H10 • Gesteuerter Betrieb „open loop“ 1000 1200 Speed [rpm] Kurve Motortyp Aufzeichnung AS2041-1H10 24 V 5,0 A EL7041-1000 Version: 2.2 AS2000 ───...
- Seite 38 Technische Daten AS2041-1H10 • Feldorientierte Regelung „vector control“ 1000 1200 -0,5 Speed [rpm] Kurve Motortyp Aufzeichnung AS2041-1H10 24 V 5,0 A EL7047 AS2041-1H10 24 V 5,6 A EL7047+ZB8610 AS2041-1H10 48 V 5,0 A EL7047 AS2041-1H10 48 V 5,6 A EL7047+ZB8610 ─── AS2000 Version: 2.2...
- Seite 39 Technische Daten AS2042-1H00 • Gesteuerter Betrieb „open loop“ 1000 1200 Speed [rpm] Kurve Motortyp Aufzeichnung AS2042-1H00 24 V 5,6 A EL7047+ZB8610 AS2042-1H00 24 V 5,0 A EL7047 AS2042-1H00 48 V 5,6 A EL7047+ZB8610 AS2042-1H00 48 V 5,0 A EL7047 Version: 2.2 AS2000 ───...
- Seite 40 Technische Daten AS2042-1H10 • Gesteuerter Betrieb „open loop“ 1000 1200 Speed [rpm] Kurve Motortyp Aufzeichnung AS2042-1H10 24 V 5,0 A EL7041-1000 AS2042-1H10 48 V 5,0 A EL7041-1000 ─── AS2000 Version: 2.2...
- Seite 41 Technische Daten AS2042-1H10 • Feldorientierte Regelung „vector control“ 1000 1200 Speed [rpm] Kurve Motortyp Aufzeichnung AS2042-1H10 24 V 5,0 A EL7047 AS2042-1H10 24 V 5,6 A EL7047+ZB8610 AS2042-1H10 48 V 5,0 A EL7047 AS2042-1H10 48 V 5,6 A EL7047+ZB8610 Version: 2.2 AS2000 ───...
- Seite 42 Technische Daten AS2043-1J00 • Gesteuerter Betrieb „open loop“ 1000 1200 Speed [rpm] Kurve Motortyp Aufzeichnung AS2043-1J00 24 V 6,5 A EL7047+ZB8610 AS2043-1J00 24 V 5,0 A EL7047 AS2043-1J00 48 V 5,0 A EL7047 AS2043-1J00 48 V 6,5 A EL7047+ZB8610 ─── AS2000 Version: 2.2...
- Seite 43 Technische Daten AS2043-1J10 • Gesteuerter Betrieb „open loop“ 1000 1200 Speed [rpm] Kurve Motortyp Aufzeichnung AS2043-1J10 24 V 5,0 A EL7041-1000 AS2043-1J10 48 V 5,0 A EL7041-1000 Version: 2.2 AS2000 ───...
- Seite 44 Technische Daten AS2043-1J10 • Feldorientierte Regelung „vector control“ 1000 1200 Speed [rpm] Kurve Motortyp Aufzeichnung AS2043-1J10 24 V 5,0 A EL7047 AS2043-1J10 24 V 6,5 A EL7047+ZB8610 AS2043-1J10 48 V 5,0 A EL7047 AS2043-1J10 48 V 6,5 A EL7047+ZB8610 ─── AS2000 Version: 2.2...
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Seite 45: Elastomerkupplung [+]
Technische Daten Elastomerkupplung [+] AX2090-+EC05 4.6.1 Mechanische Daten AX2090-+EC05-c/d Motorwellendurchmesser c / Abtriebswellendurchmesser d 6,35 / 6,00 6,35 / 6,35 6,35 / 8,0 Shorehärte Elastomerkranz [Sh] Verhältnismäßige Dämpfung [ψ] 0,4 bis 0,5 Nenndrehmoment T [Nm] Max. Drehmoment T [Nm] KMAX Abstandsmaß... - Seite 46 Technische Daten Maßzeichnung • Alle Angaben in Millimetern 4.6.1.1 6,35 / 6,00 • Motorwellendurchmesser / Abtriebswellendurchmesser 16.7 Ø6 H7 Ø6.35 H7 6,35 / 6,35 • Motorwellendurchmesser / Abtriebswellendurchmesser 16.7 Ø6.35 H7 Ø6.35 H7 ─── AS2000 Version: 2.2...
- Seite 47 Technische Daten 6,35 / 8,00 • Motorwellendurchmesser / Abtriebswellendurchmesser 16.7 Ø8 H7 Ø6.35 H7 Version: 2.2 AS2000 ───...
- Seite 48 Technische Daten AX2090-+EC10 4.6.2 Mechanische Daten AX2090-+EC10-c/d Motorwellendurchmesser c / Abtriebswellendurchmesser d 14,00 / 14,00 14,00 / 16,00 Shorehärte Elastomerkranz [Sh] Verhältnismäßige Dämpfung [ψ] 0,4 bis 0,5 Nenndrehmoment T [Nm] 12,5 Max. Drehmoment T [Nm] KMAX Abstandsmaß A [mm] 11,5 Passungslänge C [mm] 10,3 Außendurchmesser B [mm]...
- Seite 49 Technische Daten Maßzeichnung • Alle Angaben in Millimetern 4.6.2.1 14,00 / 14,00 • Motorwellendurchmesser / Abtriebswellendurchmesser 10.5 20.7 10.5 Ø14 H7 Ø14 H7 10.3 10.3 14,00 / 16,00 • Motorwellendurchmesser / Abtriebswellendurchmesser 10.5 20.7 10.5 Ø16 H7 Ø14 H7 10.3 10.3 Version: 2.2 AS2000...
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Seite 50: Lieferumfang
Lieferumfang Fehlende oder beschädigte Teile überprüfen Überprüfen Sie Ihre Lieferung auf Vollständigkeit. Sollten Teile feh- len oder durch den Transport beschädigt sein, kontaktieren Sie un- verzüglich den Transporteur, Hersteller oder unseren Service. Bitte prüfen Sie die Lieferung auf folgenden Umfang: •... -
Seite 51: Transport Und Lagerung
Transport und Lagerung Beschädigung der Motoren und Garantieverlust vermeiden Bedingungen und nachfolgende Kapitel für Transport und Lage- rung beachten. Die Missachtung der Bedingungen kann zur Beschädigung der Mo- toren und zum Erlöschen der Garantie führen. Bedingungen Bei Transport und Lagerung ist sicherzustellen, dass die Motoren und einzelne Komponenten nicht beschädigt werden. -
Seite 52: Transportieren
Transport und Lagerung Transportieren WARNUNG Nicht unter schwebenden Motoren bewegen Geeignete Transportmittel verwenden und Motor gegen Herun- terfallen sichern. Das Herunterfallen des Motors kann zu schweren bis tödlichen Unfällen führen. Harte Stöße auf den Motor vermeiden Geeignete Transportmittel verwenden und Motor gegen Herunter- fallen sichern. -
Seite 53: Langfristige Lagerung
Transport und Lagerung Langfristige Lagerung Maximale Lagerzeit beachten Maximale Lagerzeit von zwei Jahren nicht überschreiten. Die Überschreitung der vorgegebenen maximalen Lagerzeit kann zur Veränderung der Eigenschaften des eingesetzten Schmierstof- fes führen und den Motor im Betrieb beschädigen. Wiederkehrende Kontrollen durchführen Motor alle sechs Monate auf ordnungsgemäßen Zustand überprü- fen. -
Seite 54: Technische Beschreibung
Technische Beschreibung Einbaulage Wartungsintervalle einhalten und Einbaulagen beachten In regelmäßigen Abständen Wartungsintervalle durchführen. Bei der vertikalen Einbaulage IM V3 kann Flüssigkeit, welche längere Zeit auf dem Flansch steht, durch Kapillarwirkung in den Motor ein- dringen. In Einbaulage IM V1 kann Flüssigkeit austreten. Wenn Sie die Wartungsintervalle nicht einhalten, kann je nach Ein- baulage der Motor überhitzen. -
Seite 55: Feedback
Technische Beschreibung Feedback In der folgenden Tabelle erhalten Sie Angaben über die Auflösung der Feedback-Systeme des Motors: Feedback-System Auflösung Bemerkung Inkremental-Encoder 1.024 Inkremente AS20xx Wellenende A Die A-Seite dient der Kräfteübertragung über eine spielfreie und kraftschlüssige Verbindung. Diese erfolgt durch eine Kupplung und zylindrischem Wellenende nach DIN 748-3 mit stirnseitiger Zentrier- bohrung nach DIN 332-2. -
Seite 56: Mechanische Installation
Mechanische Installation Erledigen Sie alle Arbeiten mit großer Sorgfalt und ohne Zeitdruck. Flanschbefestigung In der folgenden Tabelle erhalten Sie Angaben über Bauteilkompo- nenten zur Befestigung des Motors an der Maschine / Anlage: Zylinderkopfschraube DIN EN ISO 4762, 8.8 Motor Bohrungs-Ø [mm] Gewinde Anzugsdrehmoment [Nm] AS202x... -
Seite 57: Montieren
Mechanische Installation Montieren WARNUNG 8.2.2 Heiße Abtriebselemente nicht ohne persönliche Schutzaus- rüstung berühren Fassen Sie heiße Abtriebselemente, wie zum Beispiel Kupplun- gen oder Riemenscheiben, nur mit speziellen Thermo-Handschu- hen an. Vermeiden Sie längeren Kontakt mit den heißen Bautei- len. Heiße Bauteile können schwere Brandverletzungen an Körpertei- len und Gliedmaßen verursachen. -
Seite 58: Demontieren
Mechanische Installation Demontieren Verwenden Sie für die Demontage der Abtriebselemente nur spiel- freie und reibschlüssige Spannzangen, Abzieher oder geeignete 8.2.3 Kupplungen. ► Motorwelle entfetten ► Abzieher 3 und Zwischenscheibe 2 in das Anzugsgewinde der Motorwelle eindrehen ► Abzieher komplett auf das Antriebselement 1 aufsetzen ►... -
Seite 59: Elastomerkupplung [+]
Unverträglichkeit mit dem Elastomerkranz führen und die Funk- tionalität beeinträchtigen. Erleichterte Montage Die Bohrungen der Kupplungsnabe haben eine H7-Passung. Beckhoff empfiehlt ein Spiel zwischen Kupplungsnabe und Welle zwischen 0,1 bis 0,5 mm. Das Passungs-Spiel und ein Ölen der Wellenzapfen vereinfacht die Montage und Demontage der Kupplung. - Seite 60 Sie nicht auf den Nabenstegen. Für kundenspezifische Sonderlösungen und Veränderungen der Kupplungsnaben wenden Sie sich an unserer Applikationsabteilung. Für nicht zugelassene, eigenständige Umbauten und Veränderun- gen der Komponenten übernimmt Beckhoff GmbH & Co. KG keine Haftung. Montieren 8.3.2 8.3.2...
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Seite 61: Elektrische Installation
Feedbacksignale ausgerüstet. Beckhoff liefert vorkonfektionierte Leistungsleitungen und Feed- backleitungen. Gegenstecker gehören nicht zum Lieferumfang. Zur Auswahl der notwendigen Leitungen schauen Sie in die Beckhoff Dokumentationen für Anschlussleitungen [+]. In den Dokumentatio- nen erhalten Sie eine Gesamtübersicht der lieferbaren Leitungen und Angaben zu den Technischen Daten. - Seite 62 Elektrische Installation Drehverbindungen 9.1.2 9.1.2 Feedback ► Darauf achten, dass die Pole und das Bauteilinnere der Dose sowie die Gewindegänge am Stecker nicht verschmutzt oder be- schädigt werden ► Stecker 1 gerade auf die Dose 2 des Motors schieben ► Schraubgewinde 3 in die Dose eindrehen ───...
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Seite 63: Anschluss Der Schutzerde
Elektrische Installation Leistung ► Darauf achten, dass die Pole und das Bauteilinnere der Dose sowie die Gewindegänge am Stecker nicht verschmutzt oder be- schädigt werden ► Stecker 1 gerade auf die Dose 2 des Motors schieben ► Schraubgewinde 3 in die Dose eindrehen Anschluss der Schutzerde Die Schrittmotoren sind auf dem Gehäuse mit dem Zeichen für Schutzerde gekennzeichnet. - Seite 64 Elektrische Installation Klemme EL7037 • Für AS2021-0Dy0 mit Encoder für feldorientierte Regelung 9.1.4 • Die volle Motor-Nennleistung erfordert das Lüftermodul ZB8610 Motorleitung • Bestellschlüssel: ZK4000-7700-xxxx • Beidseitig konfektioniert und geschirmt: 4 x 0,75 mm² Encoderleitung • Bestellschlüssel: ZK4000-5100-2xxx • Beidseitig konfektioniert und geschirmt: 5 x 0,25 mm² ───...
- Seite 65 Elektrische Installation Klemme EL7047 • Für AS2022-0Hy0, AS2023-0Hy0, AS2041-1Hy0, AS20421Hy0 und AS2043-1Jy0 mit Encoder für feldorientierte Regelung; die 9.1.5 volle Motor-Nennleistung erfordert das Lüftermodul ZB8610 Motorleitung • Bestellschlüssel: ZK4000-7700-xxxx • Beidseitig konfektioniert und geschirmt: 4 x 0,75 mm² Encoderleitung • Bestellschlüssel: ZK4000-5100-2xxx •...
- Seite 66 Elektrische Installation Schrittmotormodul EP7041 • Für AS2021-0Dy0 mit Encoder für Highspeed-Anwendungen 9.1.6 Motorleitung • Bestellschlüssel: ZK4000-6877-xxxx • Beidseitig konfektioniert und geschirmt: 4 x 0,75 mm² Encoderleitung • Bestellschlüssel: ZK4000-5151-0xxx • Beidseitig konfektioniert und geschirmt: 5 x 0,35 mm² ─── AS2000 Version: 2.2...
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Seite 67: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Betriebsanleitung der Schrittmotorklemmen und Schrittmotor- module beachten Für Inbetriebnahme die Original-Betriebsanleitung der Schrittmo- torklemmen und Schrittmotormodule lesen. Führen Sie die Schritte nach den Inbetriebnahmeanweisungen aus. Exemplarische Inbetriebnahme Das Vorgehen bei der Inbetriebnahme wird exemplarisch beschrie- ben. Je nach Einsatz der Komponenten kann auch ein anderes Vorgehen sinnvoll und erforderlich sein. -
Seite 68: Voraussetzungen Im Betrieb
Inbetriebnahme Voraussetzungen im Be- • Auf untypische Geräuschentwicklung achten 10.3 trieb • Auf Rauchentwicklung achten • Antriebsoberflächen und Leitungen immer auf Verschmutzungen, Leckagen, Feuchtigkeit oder Staub kontrollieren • Temperaturentwicklung kontrollieren • Austritt von Schmierstoffen kontrollieren • Empfohlene Wartungsintervalle einhalten • Schutzeinrichtungen auf Funktion prüfen Nach dem Betrieb WARNUNG 10.4... -
Seite 69: Wartung Und Reinigung
Wartung und Reinigung WARNUNG Sicheren Zustand für Reinigungsarbeiten herstellen Elektronische Geräte sind grundsätzlich nicht ausfallsicher. Der Zustand ist immer sicher, wenn er abgeschaltet und energielos ist. Für Reinigungsarbeiten bringen Sie die angeschlossenen Mo- toren und die Maschine in einen sicheren Zustand. Reinigungsarbeiten im laufenden Betrieb können zu schweren bis tödlichen Verletzungen führen. - Seite 70 Wartung und Reinigung Zugelassen Reinigungsstoffe Chemische Formel 11.1.1 Acetylchlorid COCI Aluminiumchlorid AICI Ammoniumchlorid, Salmiak Antimontrichlorid SbCl Bariumchlorid BaCl Chlor; auch Chlorwasser, Chlor- kalk und Chlorbenzol Chlorsulfonsäure Chlorwasserstoffgas Chromsäure Eisen-III-chlorid FeCl Fluorwasserstoff Karnallit KCIMgCl Königswasser HCL + HNO Magnesiumchlorid MgCl Monochloressigsäure CH2CICOOH Natriumchlorid;...
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Seite 71: Intervalle
Bei Bedarf: Leitungen austauschen 5 Millionen Biegezyklen Leitungen austauschen Lüfterhaube [+] Halbjährlich Sichtprüfung durchführen und auf Beschädigungen prüfen Bei Unwucht: Lüfter reinigen Beckhoff Service kontaktieren Bei Beschädigung: Beckhoff Service kontaktieren Leistungsdose 500 Steckzyklen Bei Beschädigung: Beckhoff Service kontaktieren Stecker 10 Drehzyklen Bei Beschädigung:... -
Seite 72: Zubehör
Flanschgrößen für Kombinationen von Motor und Ge- triebe erhalten Sie im Kapitel: „Typenschlüssel“, [Seite 17]. Elastomerkupplung 12.3 12.3 Sie haben die Möglichkeit, die Beckhoff Elastomerkupplung bei An- wendungen einzusetzen, die für Schwingungen und Stöße anfällig sind. Dämpfende Eigenschaften werden durch den Elastomerkranz zwischen beiden Kupplungsnaben erreicht. -
Seite 73: Störungsbeseitigung
Störungsbeseitigung Die folgende Tabelle beschreibt nur eine Auswahl an Störungen. Abhängig von den Bedingungen in Ihrer Anlage können vielfältige Ursachen für die auftretende Störung verantwortlich sein. Beschrie- ben werden vorwiegend die Fehlerursachen, die den Motor direkt betreffen. Unsere Applikationsabteilung hilft Ihnen bei Problemen weiter. Fehler Ursache Motorstillstand, kein Anlaufen 1... - Seite 74 Defekte Leitungen austauschen, danach durchmessen und kontrollieren. Feedback-Stecker fehlerhaft aufgesteckt Sitz des Feedback-Steckers kontrollieren Lockerer Sitz des Feedback-Steckers bzw., kein Konfektionierung des Steckers überprüfen. Kontakt der Steckerkontakte mit der Leistungs- Eventuell Beckhoff Service kontaktieren buchse des Motors. ─── AS2000 Version: 2.2...
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Seite 75: Außerbetriebnahme
Verletzungen führen kann. Hei- ßes Öl kann zu schweren Verbrennungen führen. Keine Komponenten aus den Produkten entfernen Ein Ausbau von Komponenten ist nur durch die Beckhoff Automati- on GmbH & Co. KG zulässig. Für Rückfragen den Beckhoff-Service kontaktieren. -
Seite 76: Entsorgung
Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurückgeben. Die 14.2.1 steller Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Gebäude „Service“ Stahlstraße 31 D-33415 Verl Außerdem haben Sie die Möglichkeit, Kontakt zu einem zertifizierten Entsorgungsfachbetrieb für Elektro-Altgeräte und Elektronik-Altgerä-... -
Seite 77: Richtlinien Und Normen
Das EAC–Logo befindet sich auf dem „Typenschild“, [Seite 16]. EU-Konformität Bereitstellung 15.4 Die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG stellt Ihnen gerne EU- Konformitätserklärungen und Herstellererklärungen zu allen Pro- dukten auf Anfrage zur Verfügung. Senden Sie Ihre Anfrage an: info@beckhoff.com Version: 2.2 AS2000 ───... -
Seite 78: Index
Index I n d e x Motor Demontieren 75 Abtriebselemente Elektrisch installieren 61 Demontieren 58 Entsorgen 76 Montieren 57 Erden 63 Anschließen In Betrieb nehmen 67 Elektrik 61 Lagern 51 Mechanik 56 Mechanisch Installieren 56 Anzugsdrehmomente Transportieren 51 Flansch 56 Anzugsmomente Erdung 63... - Seite 80 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/as2000 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...