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3.2
TwinSAFE
3.2.1
Der I/O-Baukasten wird sicher erweitert
Beckhoff bietet mit den TwinSAFE-Klemmen die Möglichkeit, das bewährte Busklemmensystem einfach zu
erweitern und die gesamte Verkabelung für den Sicherheitskreis mit in das vorhandene Feldbuskabel zu
überführen. Die sicheren Signale lassen sich mit den Standard-Signalen beliebig mischen. Das spart an
Projektierungsaufwand, Montage und Material. Die Wartung wird durch schnellere Diagnose und leichten
Austausch nur weniger Komponenten deutlich vereinfacht.
Nur drei Grundfunktionalitäten sind in den neuen Busklemmen der Baureihen ELx9xx enthalten: digitale
Eingänge EL19xx, digitale Ausgänge EL29xx und eine Logikeinheit EL6900. Bei einer Vielzahl von
Anwendungen kann die gesamte Sensorik und Aktorik auf diesen Busklemmen verdrahtet werden. Die
notwendige logische Verknüpfung der Eingänge mit den Ausgängen führt die EL6900 durch. Die Aufgaben
einer Fail-Safe-SPS sind damit bei kleinen bis mittleren Applikationen innerhalb des Busklemmensystems
durchführbar.
3.2.2
Sicherheitskonzept
TwinSAFE: Sicherheits- und I/O-Technik in einem System
• Erweiterung des bekannten Beckhoff I/O-Systems um TwinSAFE-Klemmen
• beliebige Mischung von sicheren und Standardsignalen
• logische Verknüpfung der I/Os in der TwinSAFE-Logic-Klemme EL6930
• sicherheitsrelevante Vernetzung von Maschinen über Bussysteme realisierbar
TwinSAFE-Protokoll (FSoE)
• Übertragung sicherheitsrelevanter Daten über beliebige Medien („echter schwarzer Kanal")
• TwinSAFE-Kommunikation über Feldbussysteme, wie EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS, oder Ethernet
• erfüllt IEC 61508:2010 SIL 3
Konfigurieren statt Verdrahten: der TwinSAFE-Konfigurator
• Konfiguration des TwinSAFE Systems im TwinCAT System Manager
• System Manager zum Editieren und Anzeigen aller Bus-Parameter
• zertifizierte Funktionsbausteine wie Emergency Stop, Operation Mode, usw.
• einfache Handhabung
• typische Funktionsbausteine für Maschinensicherheit
• beliebige Busverbindung zur TwinSAFE-Logic-Klemme EL6930
TwinSAFE-Logic-Busklemme EL6930
• Verknüpfungseinheit zwischen TwinSAFE Ein- und Ausgangsklemmen
• Aufbau einer einfachen, flexiblen und kostengünstigen, dezentralen Sicherheitssteuerung
• keine Sicherheitsanforderungen an die übergeordnete Steuerung
• TwinSAFE ermöglicht ein Netzwerk mit bis zu 65535 TwinSAFE-Geräten.
• TwinSAFE-Logic-Klemme kann bis zu 127 Verbindungen (TwinSAFE-Connections) aufbauen und eine
PROFIsafe Slave Verbindung zu eine PROFIsafe Master Steuerung.
• mehrere TwinSAFE-Logic-Klemmen in einem Netzwerk kaskadierbar
• Sicherheitsfunktionen, wie z. B. Not-Aus, Schutztür usw. bereits enthalten
• geeignet für Anwendungen bis SIL 3 nach IEC 61508:2010 und EN ISO 13849-1:2006 (Cat 4, PL e).
EL6930
Version: 2.0.0
Systembeschreibung
17
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