Verwandte Anleitungen für Beckhoff EL6900
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EL6900
- Seite 1 Betriebsanleitung zu EL6900 TwinSAFE-Logic-Klemme Version: 2.2.0 Datum: 10.05.2017...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
EL1904, EL2904 - Busklemmen mit 4 fehlersicheren Ein- oder Ausgängen .... 13 2.2.4 EL6900 - TwinSAFE-Logic-Klemme ................ 13 2.2.5 Das Fail-Safe-Prinzip (Fail Stop).................. 13 3 Produktbeschreibung .......................... 14 EL6900 - TwinSAFE-Logic-Klemme ..................... 14 Bestimmungsgemäße Verwendung.................... 14 Technische Daten......................... 16 Sicherheitstechnische Kenngrößen .................... 17 Abmessungen.......................... 18 4 Betrieb .............................. 19 Umgebungsbedingungen...................... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 4.4.9 Hinzufügen eines Funktionsbausteins ................ 36 4.4.10 Benutzer- und Versionsverwaltung auf der EL6900 ............ 41 4.4.11 Export und Import eines TwinSAFE-Projektes.............. 46 4.4.12 Infodaten der EL6900 ...................... 47 4.4.13 Laden des Projektes auf die EL6900 ................ 47 4.4.14 Kommunikation zwischen TwinCAT-Steuerungen ............ 49 Diagnose............................ 53 4.5.1...
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Seite 5: Vorwort
Version zum Download. Im Zweifelsfall wenden Sie sich bitte an den technischen Support [} 58]. Produkteigenschaften Gültig sind immer nur die Produkteigenschaften, die in der jeweils aktuellen Anwenderdokumentation angegeben sind. Weitere Informationen, die auf den Produktseiten der Beckhoff Homepage, in E-Mails oder sonstigen Publikationen angegeben werden, sind nicht maßgeblich. Disclaimer Diese Dokumentation wurde sorgfältig erstellt. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten. Lieferbedingungen Es gelten darüber hinaus die allgemeinen Lieferbedingungen der Fa. Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Sicherheitshinweise 1.2.1 Auslieferungszustand Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. -
Seite 7: Erklärung Der Sicherheitssymbole
VORSICHT Schädigung von Umwelt oder Geräten Wenn der Hinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird, können Umwelt oder Geräte geschädigt werden. Achtung Tipp oder Fingerzeig Dieses Symbol kennzeichnet Informationen, die zum besseren Verständnis beitragen. Hinweis EL6900 Version: 2.2.0... -
Seite 8: Ausgabestände Der Dokumentation
• ATEX-Hinweise ergänzt • Einbaulage und Mindestabstände erweitert • Hinweise zum Überspannungsschutz ergänzt • Diagnose-Objekt 0xFA00 beschrieben 1.1.0 • kleinere Anpassungen für EtherCAT • Copyright und Disclaimer geändert • Support- und Service-Adressen aktualisiert 1.0.0 • erste freigegebene Version Version: 2.2.0 EL6900... -
Seite 9: Systembeschreibung
Die Sensoren und Aktoren werden mit der schraublosen Anschlusstechnik (Federkrafttechnik) mit den Klemmen verbunden. Abb. 1: Nut-Federsystem und schraublose Anschlusstechnik (Federkrafttechnik) Da eine Vielzahl von unterschiedlichen Kommunikationsstandards in der industriellen Automatisierung etabliert ist, bietet Beckhoff Buskoppler für viele gängige Bussysteme an (z.B. EK1100 für EtherCAT). EL6900 Version: 2.2.0... -
Seite 10: Buskoppler
44 mm x 100 mm x 68 mm Montage Auf 35 mm Tragschiene (EN 60715) mit Verriegelung Ansteckbar durch Doppelte Nut und Feder-Verbindung Abb. 2: Buskoppler (EtherCAT) Anschlusstechnik Buskoppler Verdrahtung Federkrafttechnik Anschlussquerschnitt 0,08 mm² ... 2,5 mm², Litze, Draht massiv Feldbusanschluss Feldbusabhängig Powerkontakte 3 Federkontakte Strombelastung 10 A Nennspannung 24 V Version: 2.2.0 EL6900... -
Seite 11: Busklemmen
Über drei Powerkontakte wird die Betriebsspannung an nachfolgende Klemmen weitergegeben. Durch den Einsatz von Potential-Einspeiseklemmen können auf der Klemmleiste beliebige potentialgetrennte Gruppen gebildet werden. Die Einspeiseklemmen werden bei der Ansteuerung der Klemmen nicht berücksichtigt, sie dürfen an beliebiger Stelle in die Klemmleiste eingereiht werden. EL6900 Version: 2.2.0... -
Seite 12: Twinsafe
Eingänge EL19xx, digitale Ausgänge EL29xx und eine Logikeinheit EL6900. Bei einer Vielzahl von Anwendungen kann die gesamte Sensorik und Aktorik auf diesen Busklemmen verdrahtet werden. Die notwendige logische Verknüpfung der Eingänge mit den Ausgängen führt die EL6900 durch. Die Aufgaben einer Fail-Safe-SPS sind damit bei kleinen bis mittleren Applikationen innerhalb des Busklemmensystems durchführbar. -
Seite 13: El1904, El2904 - Busklemmen Mit 4 Fehlersicheren Ein- Oder Ausgängen
Daher werden keine Sicherheitsanforderungen an die übergeordnete Steuerung gestellt! Die für die Automatisierung von Maschinen notwendigen und typischen Sicherheitsfunktionen, wie z.B. Not-Aus, Schutztür, Zweihand usw., sind in der EL6900 bereits fest programmiert. Der Anwender konfiguriert die Klemme EL6900 entsprechend den Sicherheitsanforderungen seiner Applikation. -
Seite 14: Produktbeschreibung
Verwendung hinausgeht ist nicht zulässig! WARNUNG Systemgrenzen Das Zertifikat des TÜV SÜD gilt für die EL6900, die darin verfügbaren Funktionsblöcke, die Dokumentation und das Engineering Tool. Als Engineering Tool ist TwinCAT mit dem WARNUNG "TwinSAFE Verifier", der TwinSAFE Loader oder "CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module"... - Seite 15 • Die EL1904 ist eine EtherCAT-Klemme mit 4 digitalen, fehlersicheren Eingängen. • Die EL2904 ist eine EtherCAT-Klemme mit 4 digitalen, fehlersicheren Ausgängen. • Die EL6900 ist eine EtherCAT-Klemme mit integrierter TwinSAFE-Logic. Diese TwinSAFE-Komponenten sind zum Betrieb geeignet an den • Beckhoff Buskopplern der Serie EKxxxx •...
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Seite 16: Technische Daten
Min. 2 ms, max. 60000 ms Eingangsprozessabbild Dynamisch entsprechend der TwinSAFE-Konfiguration im TwinCAT System Manager Ausgangsprozessabbild Dynamisch entsprechend der TwinSAFE-Konfiguration im TwinCAT System Manager Versorgungsspannung der EL6900 (PELV) 24 V (–15% / +20%) Stromaufnahme aus dem E-Bus ca. 188 mA Verlustleistung der Klemme typisch 1 W Abmessungen (B x H x T) -
Seite 17: Sicherheitstechnische Kenngrößen
Kategorie Klassifizierung Element Typ B 1. Spezielle Prooftests während der gesamten Lebensdauer der EtherCAT Klemme EL6900 sind nicht erforderlich. 2. Klassifizierung nach IEC 61508-2:2010 (siehe Kapitel 7.4.4.1.2 und 7.4.4.1.3) Die EtherCAT Klemme EL6900 kann für sicherheitsgerichtete Applikationen im Sinne der IEC 61508:2010 bis SIL3 und der EN ISO 13849-1 bis PL e (Cat4) eingesetzt werden. -
Seite 18: Abmessungen
Produktbeschreibung Abmessungen Abb. 5: Abmessungen der EL6900 Breite: 12 mm (beim Aneinanderreihen) Höhe: 100 mm Tiefe: 68 mm Version: 2.2.0 EL6900... -
Seite 19: Betrieb
Stellen Sie sicher, dass die digitalen TwinSAFE- Komponenten nur bei den spezifizierten Umgebungsbedingungen (siehe technische Daten) transportiert und gelagert werden. VORSICHT 4.2.3 Mechanische Installation Verletzungsgefahr! Setzen Sie das Bus-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Geräte beginnen! GEFAHR EL6900 Version: 2.2.0... -
Seite 20: Abb. 6 Einbaulage Und Mindestabstände
Kühlung der Elektronik durch Konvektionslüftung ermöglicht. Die Richtungsangabe „unten“ entspricht der Richtung der positiven Erdbeschleunigung. Abb. 6: Einbaulage und Mindestabstände Um eine optimale Konvektionskühlung zu gewährleisten dürfen die in der Grafik angegebenen Abstände zu benachbarten Geräten und Schaltschrankwänden nicht unterschritten werden. Version: 2.2.0 EL6900... -
Seite 21: Abb. 7 Beispielkonfiguration Zur Temperaturmessung
Die Beispielkonfiguration zur Durchführung der Temperaturmessung besteht aus einem EK1100 EtherCAT- Koppler an den Klemmen angereiht sind, die der typischen Verteilung der digitalen und analogen Signalformen an einer Maschine entsprechen. Auf der EL6900 ist ein Safety-Projekt aktiv, welches sichere Eingänge einliest und alle vier sicheren Ausgänge während der Messung einschaltet. -
Seite 22: Abb. 8 Montage Auf Tragschiene
Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriege- Hinweis lungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befestigung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Montageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blind- nieten. Version: 2.2.0 EL6900... -
Seite 23: Abb. 9 Demontage Von Tragschiene
Beachten Sie bei der Projektierung eines Busklemmenblocks die Kontaktbelegungen der einzelnen Busklemmen, da einige Typen (z.B. analoge Busklemmen oder digitale 4-Kanal- Hinweis Busklemmen) die Powerkontakte nicht oder nicht vollständig durchschleifen. Einspeiseklemmen (EL91xx, EL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Versorgungsschiene dar. EL6900 Version: 2.2.0... -
Seite 24: Abb. 10 Pe-Powerkontakt
Der PE-Powerkontakt darf nicht für andere Potentiale verwendet werden! GEFAHR 4.2.4.2 Überspannungsschutz Sehen Sie für die Versorgungsspannung des Busklemmenblocks und der TwinSAFE-Klemmen eine Schutzbeschaltung (Surge-Filter) gegen Überspannung vor, falls in Ihrer Anlage der Schutz vor Überspannungen erforderlich ist. Version: 2.2.0 EL6900... -
Seite 25: Verdrahtung
2. Der Draht kann nun ohne Widerstand in die runde Klemmenöffnung eingeführt werden. 3. Durch Rücknahme des Druckes schließt sich die Klemme automatisch und hält den Draht sicher und dauerhaft fest. Leitungsquerschnitt 0,08 ... 2,5 mm Abisolierlänge 8 ... 9 mm EL6900 Version: 2.2.0... -
Seite 26: Abb. 12 Anschlussbelegung Der El6900/El6910
Betrieb 4.2.4.4 Anschlussbelegung der EL6900/EL6910 Abb. 12: Anschlussbelegung der EL6900/EL6910 Klemmstelle Ausgang Signal nicht bestückt, keine Funktion nicht bestückt, keine Funktion nicht bestückt, keine Funktion nicht bestückt, keine Funktion nicht bestückt, keine Funktion nicht bestückt, keine Funktion nicht bestückt, keine Funktion nicht bestückt, keine Funktion... -
Seite 27: Reaktionszeiten Twinsafe
(Zykluszeit der PLC/NC). RTLogic Reaktionszeit der Logikklemme. Dieses ist die Zykluszeit der Logikklemme und beträgt typischerweise 500 µs bis 10 ms für die EL6900, je nach Safety-Projektgröße. Die tatsächliche Zykluszeit kann aus der Klemme ausgelesen werden. RTOutput Reaktionszeit der Ausgangsklemme. Diese liegt typischerweise im Bereich von 2 bis 3 ms. -
Seite 28: Getestete Geräte El1904
Ergebnisse gelten nur für den zum Testzeitpunkt vorliegenden Hardware-Stand der Geräte und wurden in einer Laborumgebung durchgeführt. Änderungen dieser Produkte können hier nicht berücksichtigt werden. Im Falle von Unklarheiten testen Sie bitte die Hardware zusammen mit der TwinSAFE-Klemme. Version: 2.2.0 EL6900... -
Seite 29: Betrieb In Explosionsgefährdeten Bereichen (Atex)
Rohrleitungen höher als 70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel ausgewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemes- senen Temperaturwerten entsprechen! Beachten Sie beim Einsatz von Beckhoff-Feldbuskomponenten in explosionsgefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von 0 bis 55°C! Es müssen Maßnahmen zum Schutz gegen Überschreitung der Nennbetriebsspannung durch kurzzeitige Störspannungen um mehr als 40% getroffen werden! -
Seite 30: Kennzeichnung
Zustand Fail-Stop oder führen zu unerwartetem Verhalten der Klemmen! 4.4.1 Voraussetzung für die Konfiguration Zur Konfiguration der EL6900 wird die Automatisierungs-Software TwinCAT, Version 2.11 Build 1544 oder höher benötigt. Die jeweils aktuelle Version steht auf den Internetseiten der Firma Beckhoff (www.beckhoff.de) zum Download zur Verfügung. Version: 2.2.0 EL6900... -
Seite 31: Einfügen Eines Buskopplers
Einfügen einer EL6900 Das Einfügen einer EL6900 erfolgt genau wie das Einfügen einer beliebigen anderen Beckhoff Busklemme. Öffnen Sie in der Liste den Punkt Safety Klemmen (ELx9xx) und wählen Sie die EL6900 aus. Abb. 15: Einfügen einer EL6900 Größe des Prozessabbilds Das Prozessabbild der EL6900 wird dynamisch angepasst, entsprechend der erstellten TwinSAFE-Konfiguration in der Automatisierungs-Software TwinCAT. -
Seite 32: Adresseinstellungen Auf Twinsafe-Klemmen Mit 1023 Möglichen Adressen
WARNUNG Die Adresse 0 ist keine gültige TwinSAFE-Adresse! 4.4.6 Eintragen der TwinSAFE-Adressen in der Automatisierungs- Software TwinCAT Die am DIP-Schalter eingestellte TwinSAFE-Adresse muss auch unter dem Karteireiter TwinSAFE Logic (Eintrag TwinSAFE Adresse) eingestellt werden. Version: 2.2.0 EL6900... -
Seite 33: Anlegen Einer Twinsafe-Gruppe
Gruppe führen zum Abschalten der gesamten Gruppe. Andere TwinSAFE-Gruppen sind von der Abschaltung nicht betroffen. Eine TwinSAFE-Gruppe wird angefügt, indem man mit der rechten Maustaste in der Baumstruktur auf die entsprechende EL6900 klickt und im sich öffnenden Dialogfenster (siehe Bild) mit der linken Maustaste den Punkt TwinSAFE-Gruppe Anfügen auswählt. EL6900... -
Seite 34: Abb. 18 Anlegen Einer Twinsafe-Gruppe
Betrieb Abb. 18: Anlegen einer TwinSAFE-Gruppe Version: 2.2.0 EL6900... -
Seite 35: Signale Einer Twinsafe-Gruppe
FALSE alle zugeordneten Funktionsbausteine haben keinen Fehler Standard-Out TwinSAFE-Out TRUE Mindestens eine TwinSAFE-Verbindung der TwinSAFE-Gruppe hat FB-In einen Fehler Standard-Out FALSE alle TwinSAFE-Verbindungen der TwinSAFE-Gruppe haben keinen Fehler OUT ERR TwinSAFE-Out FALSE immer FALSE, da die EL6900 keine lokalen Ausgänge besitzt FB-In Standard-Out EL6900 Version: 2.2.0... -
Seite 36: Hinzufügen Eines Funktionsbausteins
Betrieb 4.4.9 Hinzufügen eines Funktionsbausteins Die TwinSAFE-Logic-Klemme EL6900 verfügt über Funktionsbausteine, wie Emergency Stop, Machine Monitoring, AND, OR, Decoupler, Operation Mode, usw. Ein Funktionsbaustein wird angefügt, indem man mit der rechten Maustaste in der Baumstruktur auf die entsprechende TwinSAFE Function Block List klickt und im sich öffnenden Dialogfenster (siehe Bild) mit der linken Maustaste den Punkt Append Function Block auswählt. -
Seite 37: Abb. 22 Angefügter Baustein Emergency Stop
Betrieb Abb. 22: Angefügter Baustein Emergency Stop EL6900 Version: 2.2.0... -
Seite 38: Aktivieren Und Konfigurieren Der Bausteineingänge
Zwei-Kanal: Die Eingänge werden auf Gleichheit oder aber Verschiedenheit je nach Einstellung der Kontaktart überwacht. Eine Discrepancy Time wird einstellbar, die die beiden Eingänge auf gleichzeitiges Schalten überwacht. Make Contact: Einstellung der Kontaktart Break Contact Einstellung der Kontaktart Die Eingänge sind jetzt aktiviert. Abb. 24: Aktivierte Eingänge Version: 2.2.0 EL6900... -
Seite 39: Abb. 25 Eingänge Verknüpfen
Betrieb Die Eingänge können jetzt verknüpft werden. Abb. 25: Eingänge verknüpfen Art der Variablen auswählen: Abb. 26: Art der Variablen auswählen Durch Anklicken des Buttons New erscheint folgender Dialog: EL6900 Version: 2.2.0... -
Seite 40: Abb. 27 Verfügbare Kanäle
Hier werden alle verfügbaren Kanäle entsprechend der vorher getroffenen Auswahl angezeigt. Der gewünschte Kanal wird ausgewählt und mit der Maus markiert. Durch Drücken des Button OK wird die Auswahl übernommen. Abb. 28: Gewünschten Kanal auswählen Der Name der Variablen sollte jetzt im Feld Link Alias eingetragen werden. Version: 2.2.0 EL6900... -
Seite 41: Benutzer- Und Versionsverwaltung Auf Der El6900
4.4.10 Benutzer- und Versionsverwaltung auf der EL6900 Die EL6900 besitzt eine Benutzerverwaltung. Der Benutzer Administrator kann nicht gelöscht werden, es kann und sollte jedoch das Default Passwort gegen ein Kunden-spezifisches Passwort ersetzt werden. Dies erfolgt über den Button Change Password. Das Default-Passwort ist TwinSAFE. Das Passwort muss eine Länge von mindestens 6 Zeichen haben. -
Seite 42: Abb. 31 Benutzerverwaltung Auf Der El6900
Betrieb Abb. 31: Benutzerverwaltung auf der EL6900 Über den Button Upload wird die Liste der angelegten Benutzer von der EL6900 ausgelesen. Abb. 32: Benutzerverwaltung - Upload Um Benutzer anzulegen oder zu löschen, wird das Administrator-Passwort benötigt. Durch einen linken Mausklick auf Add User…öffnet sich der Dialog Login. -
Seite 43: Abb. 33 Benutzerverwaltung - Login
Passwort muss eine Länge von mindestens 6 Zeichen haben. Der neue Benutzer hat die Rechte wie der Administrator außer das Anlegen oder Löschen von Usern. Durch die Schaltfläche OK werden diese Daten übernommen und in der User Administration angezeigt. EL6900 Version: 2.2.0... -
Seite 44: Abb. 35 Benutzerverwaltung - User Liste
User gelöscht werden. Der Button Cancel schließt den Vorgang ohne Änderung ab. Um das Passwort eines Benutzers zu ändern, wird der entsprechende User ausgewählt und über den Button Change Password… wird der Dialog Change User Password geöffnet. Version: 2.2.0 EL6900... -
Seite 45: Abb. 37 Benutzerverwaltung - Login Zum Password Change
Über die Schaltfläche Ok wird der Dialog verlassen. Beim Anklicken des Buttons Version History erscheint die auf der EL6900 nicht löschbar abgelegte Versionshistorie, aus der hervorgeht, wer wann welche Version eines Projektes auf der EL6900 aktiviert hat. EL6900 Version: 2.2.0... -
Seite 46: Export Und Import Eines Twinsafe-Projektes
Format exportieren und diese XML-Datei dann mit der Schaltfläche Import in eine andere TwinCAT- Installation importieren. Beim Import versucht TwinCAT über die FSoE-Adresse die Verbindungen innerhalb der Logik zu den sicheren Ein- und Ausgangsklemmen wieder herzustellen. Ist dies nicht möglich, erfolgt eine Fehlermeldung. Version: 2.2.0 EL6900... -
Seite 47: Infodaten Der El6900
Laden des Projektes auf die EL6900 Das Projekt wird über den Feldbus auf die EL6900 geladen. Nur qualifizierte Tools zu benutzen Zum Laden, Verifizieren und Freigeben des Projektes auf der EL6900 ist ausschließlich ein qualifiziertes Tool zu benutzen! VORSICHT Zum Laden des Projektes muss auf der Karteikarte TwinSAFE-Verifier auf den Button Download geklickt werden. -
Seite 48: Projektierungsgrenzen Der El6900
Abb. 42: Laden des Projektes auf die EL6900 Das Projekt wird anschließend in Textdarstellung angezeigt und der Anwender muss die Übereinstimmung des Angezeigten mit seiner projektierten Applikation durch erneute Eingabe seines Passworts bestätigen. Erst dann wird das Projekt auf der EL6900 gestartet. 4.4.13.1 Projektierungsgrenzen der EL6900... -
Seite 49: Kommunikation Zwischen Twincat-Steuerungen
Betrieb TwinSAFE-Verbindung Es ist nur genau eine TwinSAFE-Verbindung zwischen zwei TwinSAFE-Klemmen möglich. Zwischen zwei Logikklemmen EL6900 kann eine Verbindung eingerichtet werden, die bis Hinweis zu 14 Byte sichere Nutzdaten enthält. 4.4.14 Kommunikation zwischen TwinCAT-Steuerungen Bei der Kommunikation zwischen zwei oder mehr TwinCAT-Steuerungen über Netzwerkvariablen werden die Datentypen MASTER_MESSAGE und SLAVE_MESSAGE benutzt. - Seite 50 Abb. 45: Anlegen einer Variablen für die Master Message Abb. 46: Anlegen einer Variablen für die Slave Message Diese neuen angelegten Variablen werden jetzt mit den bereits angelegten Netzwerk-Variablen verknüpft. Dies wird für die Master- und auch für die SlaveMessage durchgeführt. Version: 2.2.0 EL6900...
- Seite 51 Adresse, FSoE-Watchdog und der Typ des Kommunikationsteilnehmers. Weiterhin wird eingestellt, ob die Verbindung FSoE-Master oder FSoE-Slave ist und welche Informationen in das zyklische Prozessabbild gemappt werden sollen. Abb. 48: Einstellungen für die TwinSAFE-Verbindung Wenn mehrere Verbindungen aufgebaut werden sollen, ist bei jeder Variablen des Publishers eine eindeutige ID einzustellen. EL6900 Version: 2.2.0...
- Seite 52 Diese ID ist ebenfalls auf der Kommunikationsgegenstelle, also beim Subscriber nachzuziehen. Die Netzwerkvariablen können nun im Projekt benutzt werden. In der Auswahl erscheinen die Eingänge unter TwinSAFE Input und die Ausgänge unter TwinSAFE Output. Abb. 50: Attach TwinSAFE Variable für Eingänge Version: 2.2.0 EL6900...
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Seite 53: Diagnose
Abb. 51: Attach TwinSAFE Variable für Ausgänge Diagnose 4.5.1 Diagnose-LEDs Die LEDs Diag 1 bis Diag 4 zeigen Diagnoseinformationen zur EL6900 an. Abb. 52: Diagnose LEDs der EL6900 4.5.1.1 LED Diag 1 (grün) Die LED Diag 1 ist derzeit immer eingeschaltet, sobald ein Projekt auf die Klemme geladen ist. -
Seite 54: Led Diag 4 (Rot), Wenn Led Diag 3 (Rot) Leuchtet
µC2 Klemme einschicken Diese Fehler führen zum Stillsetzen der Klemme (Global Fault). Die Klemme muss durch die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG überprüft werden. Hinweis 4.5.1.5 LED Diag 4 (rot), wenn LED Diag 3 (rot) nicht leuchtet. Wenn die LED Diag 3 nicht leuchtet, zeigt die LED Diag 4 den Zustand der TwinSAFE-Klemme an. - Seite 55 Aufgrund der variablen Testreihenfolge bzw. -durchführung können auch von obiger Tabel- le abweichende Diagnosemeldungen angezeigt werden. Hinweis Index F100 : Device Status Dieses CoE Objekt ist auch in das Prozessabbild der EL6900 unter DEVICE Inputs gemappt. Index Name Bedeutung Datentyp...
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Seite 56: Zykluszeit Des Safety Projektes
0000 Command auf 0001hex. Nachdem die Zykluszeit bestimmt ist, sollte dieser Wert wieder auf 0 gesetzt werden. 4.5.4 Status-LEDs Die LEDs State 1 bis State 4 zeigen den aktuellen Status der EL6900 an. Abb. 53: Status-LEDs der EL6900 State 1 State 2 State 3 State 4 Bedeutung leuchtet •... -
Seite 57: Lebensdauer
Zur Entsorgung muss das Gerät ausgebaut und vollständig zerlegt werden. • Gehäuseteile (Polycarbonat, Polyamid (PA6.6)) können dem Kunststoffrecycling zugeführt werden. • Metallteile können dem Metallrecycling zugeführt werden. • Elektronik-Bestandteile wie Laufwerke und Leiterplatten sind entsprechend der nationalen Elektronik- Schrott-Verordnung zu entsorgen. EL6900 Version: 2.2.0... -
Seite 58: Anhang
Anhang Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... -
Seite 59: Zertifikate
Anhang Zertifikate EL6900 Version: 2.2.0... - Seite 60 Anhang Version: 2.2.0 EL6900...
- Seite 61 Abb. 39 Anzeige der Versionshistorie (Version History) ................Abb. 40 Export und Import eines TwinSAFE-Projektes ................Abb. 41 Infodaten der EL6900 ........................Abb. 42 Laden des Projektes auf die EL6900................... Abb. 43 Verlinken mit der TwinSAFE-Logic-Klemme EL6900 ..............Abb. 44 Angelegte Verbindung der TwinSAFE-Logic-Klemme bekannt geben ........
- Seite 62 Abb. 49 Einstellen einer eindeutigen ID ....................Abb. 50 Attach TwinSAFE Variable für Eingänge ..................Abb. 51 Attach TwinSAFE Variable für Ausgänge ..................Abb. 52 Diagnose LEDs der EL6900 ......................Abb. 53 Status-LEDs der EL6900 ......................Abb. 54 Eindeutige Seriennummer einer TwinSAFE-Klemme..............