Hach SC4500 Benutzerhandbuch Seite 44

Funktion PID-Regler
Option
Bei Störung
Betriebsart
Betriebsart
Ausgang
Manuell
Minimum
Maximum
Sollwert
Neutralzone
Proportional
Integral
Differential
Aktueller Wert
5. Drücken Sie auf OK, um die Änderungen zu übernehmen.
6. Drücken Sie auf das Hauptmenü-Symbol, und wählen Sie dann Ausgänge > mA-Ausgänge >
Wartung aus.
42 Deutsch
Beschreibung
Legt fest, dass der Controller den Analogausgangswert (Halten) nicht ändert oder den
Ersatzwert am Analogausgang nicht anzeigt, wenn ein interner Fehler auftritt. Optionen:
Halten oder Ersatzwert
Legt den Ausgangsstatus fest, wenn der Prozesswert außerhalb der geregelten
Bandbreite liegt. Optionen: Positiv oder Negativ
Automatisch: Dieser Ausgang fungiert als PID-Regler.
Manuell: Dieser Ausgang verfügt über ein Ein/Aus-Verhältnis gemäß der Einstellung unter
Ausgang Manuell.
Zusätzlich kann das Ein/Aus-Verhältnis eingestellt werden (Bedingung: Betriebsart ist auf
Manuell eingestellt). Beachten Sie, dass dieses Verhältnis keinen Wert überschreiten
kann, der unter den Menüs Minimum und Maximum eingestellt wurde.
Stellt eine Untergrenze für den möglichen Ausgangsstromwert ein. Standard: 0.1 mA
Stellt eine Obergrenze für den möglichen Ausgangsstromwert ein. Standard: 20.0 mA
Legt den durch den PID-Regler geregelten Prozesswert fest.
Die Neutralzone ist ein Band um den Sollwert herum. Innerhalb dieses Bandes wechselt
der PID-Regler nicht das Ausgangssignal für das PWM Ein/Aus-Verhältnis. Dieses Band
wird festgelegt als Sollwert +/- Neutralzone. Die Neutralzone stabilisiert das PID-geregelte
System, das eine Tendenz zum oszillieren aufweist.
Legt den Proportionalteil des PID-Reglers fest.
Der Proportionalteil des Controllers generiert ein Ausgangssignal, welches in linearer
Abhängigkeit zur Regelungsabweichung steht. Der Proportionalteil reagiert auf alle
Änderungen im Eingang, beginnt jedoch leicht zu oszillieren, wenn der Wert hoch
eingestellt wird. Der Proportionalteil kann Störgrößen nicht vollständig ausgleichen.
Stellt den Integrationsteil des PID-Reglers ein.
Der Integrationsteil des Controllers erzeugt ein Ausgangssignal. Das Ausgangssignal
erhöht sich linear, wenn die Regelungsabweichung konstant ist. Der Integrationsteil
reagiert langsamer als das Proportionalteil und kann Störgrößen vollständig ausgleichen.
Je höher der Integrationsteil, desto langsamer reagiert er. Wenn das Integrationsteil zu
niedrig eingestellt wurde, beginnt es zu oszillieren.
Stellt den Differentialteil des PID-Reglers ein.
Der Differenzialteil des PID-Reglers generiert ein Ausgangssignal, welches in
Abhängigkeit zur Regelungsabweichung steht. Je schneller sich die
Regelungsabweichung ändert, desto höher wird das Ausgangssignal. Der Differentialteil
erstellt ein Ausgangssignal, solange sich die Regelungsabweichung ändert. Wenn die
Regelungsabweichung konstant ist, wird kein Signal erstellt.
Der Differentialteil ist in der Lage, die durch den Proportionalteil verursachte Oszillation zu
dämpfen. Der Differentialteil ermöglicht, dass der Proportionalteil höher eingestellt wird
und der Controller schneller antwortet.
Wenn keine Erfahrungswerte über das geregelte Prozessverhalten vorliegen, wird
empfohlen, dieses Teil auf "0" zu setzen, da das Teil dazu neigt, stark zu oszillieren.
Zeigt den aktuellen Wert an.