Inhaltsverzeichnis - Beckhoff KL320 Serie Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................ 5
1.2 Sicherheitshinweise .......................................................................................................................... 6
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
2 Produktübersicht ...................................................................................................................................... 8
2.1 Einführung ......................................................................................................................................... 8
2.2 Technische Daten ........................................................................................................................... 12
2.3 Grundlagen zur Funktion................................................................................................................. 13
2.4 Weiterführende Dokumentation zu I/O-Komponenten mit analogen Ein- und Ausgängen ............. 15
3 Montage und Verdrahtung...................................................................................................................... 16
3.1 Hinweise zum ESD-Schutz ............................................................................................................. 16
3.2 Tragschienenmontage .................................................................................................................... 17
3.3 Entsorgung ...................................................................................................................................... 19
3.4 Montagevorschriften für erhöhte mechanische Belastbarkeit ......................................................... 20
3.5 Anschluss ........................................................................................................................................ 21
3.5.1 Anschlusstechnik ............................................................................................................. 21
3.5.2 Verdrahtung ..................................................................................................................... 23
3.5.3 Schirmung ........................................................................................................................ 24
3.6 Kontaktbelegung und LEDs ............................................................................................................ 25
3.7 ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich) ..................................................... 28
3.8 ATEX - Besondere Bedingungen (erweiterter Temperaturbereich) ................................................ 29
3.9 Weiterführende Dokumentation zu ATEX und IECEx ..................................................................... 30
4 Konfigurations-Software KS2000 .......................................................................................................... 31
4.1 KS2000 - Einführung ....................................................................................................................... 31
5 Programmierung ..................................................................................................................................... 33
5.1 Datenstrukturen............................................................................................................................... 33
5.1.1 Mapping ........................................................................................................................... 33
5.1.2 Klemmenkonfiguration ..................................................................................................... 37
5.1.3 Registerübersicht ............................................................................................................. 39
5.1.4 Allgemeine Registerbeschreibung ................................................................................... 39
5.1.5 Klemmenspezifische Registerbeschreibung .................................................................... 42
5.1.6 Control- und Status Byte .................................................................................................. 45
5.1.7 Registerkommunikation.................................................................................................... 46
5.1.8 Beispiele für die Register-Kommunikation ....................................................................... 48
5.2 TwinCAT.......................................................................................................................................... 51
5.2.1 TwinCAT-Bibliotheken...................................................................................................... 54
5.2.2 Funktionsbaustein FB_KL320xConfig.............................................................................. 54
6 Anhang ..................................................................................................................................................... 55
6.1 Support und Service........................................................................................................................ 55
Abbildungsverzeichnis ........................................................................................................................... 56
KL320x/KS320x Version: 4.6
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