Verwandte Anleitungen für SCHUNK GSW-B-Serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK GSW-B-Serie
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung GSW-B Schaftschnittstelle...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 389111 Auflage: 06.00 | 04.01.2023 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ......................... 5 Zu dieser Anleitung .................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 1.1.3 Baugrößen.................... 6 Gewährleistung.................... 6 Lieferumfang...................... 6 1.3.1 Beipack..................... 7 Zubehör........................ 7 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 8 Bestimmungsgemäße Verwendung .............. 8 Bauliche Veränderungen.................. 8 Ersatzteile ...................... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Wartung und Pflege .................... 26 Schmierstoffe/Schmierstellen................ 26 Produkt zerlegen.................... 26 Dichtungen erneuern .................. 27 Dichtsatz ...................... 27 Zusammenbauzeichnung ................... 28 Einbauerklärung ..................... 29 Anlage zur Einbauerklärung .................. 30 06.00 | GSW-B | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389111...
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
1.1.2 Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * • Montage- und Betriebsanleitung des Greifers * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.3 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • GSW-B 50 •... -
Seite 7: Beipack
Allgemein Befestigungsschrauben zur Montage der Adapterplatte Befestigungs- mit Adapterplatte Befestigungsschraube schrauben für Ident.-Nr. Abmessung Ident.-Nr. GSW-B 50-P 5519121 2x M5x14, 9660091 DIN 4762 GSW-B 50-Z 5519205 2x M5x14, 9660091 DIN 4762 GSW-B 64-PZ 5519122 4x M5x14, 9660091 DIN 4762 GSW-B 80-PZ 5519123 4x M5x14, 9660091 DIN 4762 GSW-B 100-PZ... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. • Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 06.00 | GSW-B | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389111... -
Seite 9: Ersatzteile
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 2.4 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können... -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.6 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen. -
Seite 11: Transport
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.8 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. •... -
Seite 12: Schutz Bei Handhabung Und Montage
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.11.1 Schutz bei Handhabung und Montage Unsachgemäße Handhabung und Montage Durch unsachgemäße Handhabung und Montage können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichem Sachschaden führen können. • Alle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal durchführen lassen. -
Seite 13: Schutz Vor Stromschlag
Grundlegende Sicherheitshinweise • Zur Vermeidung von Unfällen und/oder Sachschäden muss der Aufenthalt von Personen im Bewegungsbereich der Maschine eingeschränkt werden. Unbeabsichtigten Zugang für Personen in diesen Bereich durch technische Schutzmaßnahmen einschränken/verhindern. Schutzabdeckung und Schutzzaun müssen über eine ausreichende Festigkeit hinsichtlich der maximal möglichen Bewegungsenergie verfügen. -
Seite 14: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten Baugröße Mechanische Betriebsdaten Eigenmasse [kg] 0.23 0.31 0.42 Max. zul. Drehzahl [min-1] Umgebungstemperatur [°C] Min. Max. Schutzart IP Geräusch-Emission [dB(A)] ≤ 70 Betriebsdaten für Medienanschluss Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach ISO 8573-1: 7:4:4 Nennbetriebsdruck [bar] Druckluft Maschinenkühlflüssigkeit min. -
Seite 15: Beschreibung
Beschreibung 4 Beschreibung 4.1 Beschreibung GSW-B Schaftschnittstelle (2) zur Verwendung mit einem Werkzeughalter (1) und einem Greifer (3). 06.00 | GSW-B | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389111... -
Seite 16: Montage
Montage 5 Montage 5.1 Mechanischer Anschluss GSW-B an Werkzeughalter ACHTUNG Die Orientierung des GSW-B im Werkzeughalter muss • kundenseitig erfolgen. HINWEIS Keine Schrumpffutter verwenden. Möglichkeiten der Montage 1. Prüfen, ob die O-Ringe (165) am Schaft eingesetzt sind. Bei Bedarf O-Ringe (165) einsetzen. 2. - Seite 17 Montage Werkzeughalter SCHUNK TENDO Schnittdarstellung GSW-B im SCHUNK TENDO eingespannt Der Schaft des GSW-B wird flächig durch den Werkzeughalter TENDO gespannt (Spannprinzip: Hydrodehnspannfutter). Werkzeughalter mit WELDON-Aufnahme Schnittdarstellung GSW-B in WELDON-Aufnahme eingespannt Der Schaft des GSW-B wird über die Spannfläche (1) durch den Gewindestift (2) des Werkzeughalters mit WELDON-Aufnahme gespannt.
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Seite 18: Druckversorgung [Gsw-B]
– Anschluss "A" am Greifer mit der Verschlussschraube (Beipack Greifer) und den Anschluss "B" am Greifer mit dem Schalldämpfer (154) verschließen. • Bei der Verwendung eines SCHUNK Greifers mit IS (IS= Öffnen des Greifers mit Federkraft): – Anschluss 1 oder 3 am GSW-B und den bodenseitigen Anschluss "b"... -
Seite 19: Druckversorgung Mit Druckluft
Montage 5.2.2 Druckversorgung mit Druckluft ACHTUNG Keine Funktion mit Rückschlagventil! Bei Maschinen mit einem Rückschlagventil kann der Greifer nicht betrieben werden, da die Luft nicht über die Maschine entlüftet werden kann. Entlüftung über die Maschine sicherstellen. • Alternativ anstelle der Verschlussschraube (150) eine •... -
Seite 20: Druckversorgung Mit Druckluft Und Verwendung Der Tcu Ausgleichseinheit
[ / 18] beschrieben. Hinweis: Der Einschraubanschluss (152) wird nur dann benötigt, wenn der schlauchlose Direktanschluss des Greifers nicht verwendet wird, z.B. bei gleichzeitiger Verwendung einer SCHUNK TCU Ausgleichseinheit. 06.00 | GSW-B | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389111... -
Seite 21: Druckversorgung Mit Maschinenkühlflüssigkeit
Montage 5.2.4 Druckversorgung mit Maschinenkühlflüssigkeit Die Druckversorgung mit Maschinenkühlflüssigkeit erfolgt durch die Maschinenspindel. Verschlussschraube (150) durch die Drossel (151) ersetzen. Hinweis: Bitte den zulässigen Druckbereich beachten! Bei abweichenden Drücken ist die Funktion des Greifers eingeschränkt oder nicht gegeben! 06.00 | GSW-B | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389111... -
Seite 22: Anschluss Gsw-B An Greifer
• Vor dem Befestigen des Greifers an der Anschraubfläche } 5.2.1 [ / Druckanschlüsse öffnen, 19]. SCHUNK Parallelgreifer PGN-plus / PGN-plus P Montage SCHUNK Parallelgreifer, beispielhaft gezeigt an PGN-plus Maximale Einschraubtiefe der kundenseitigen Befestigungsschrauben. 06.00 | GSW-B | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389111... - Seite 23 Montage Montage PGN-plus Befestigung PGN-plus Befestigungsschraube * M3 x 45 M4 x 50 M4 x 50 M5 x 70 Befestigungsschrauben DIN EN ISO 4762 nach Norm Anzahl Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] Max. Anzugsdrehmoment 11.0 [Nm] * im Lieferumfang des Produkts enthalten Montage PGN-plus P Befestigung PGN-plus P...
- Seite 24 Montage SCHUNK Zentrischgreifer PZN-plus Montage SCHUNK Zentrischgreifer, beispielhaft gezeigt an PZN-plus Maximale Einschraubtiefe der kundenseitigen Befestigungsschrauben. Montage PZN-plus Befestigung PZN-plus Befestigungsschraube * M3 x 40 M5 x 50 M6 x 55 M6 x 70 Befestigungsschrauben DIN EN ISO 4762 nach Norm Anzahl Max.
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Seite 25: Fehlerbehebung
Fehlerbehebung 6 Fehlerbehebung 6.1 Produkt bewegt sich nicht? Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Benötigte Luftanschlüsse verschlossen Benötigte Luftanschlüsse öffnen Druckluftleitungen vertauscht. Druckluftleitungen prüfen. Nicht benötigte Luftanschlüsse geöffnet. Nicht benötigte Luftanschlüsse schließen. } 5.2.1 [ / Maschine ist mit einem Rückschlagventil Drossel verwenden 19]. -
Seite 26: Wartung Und Pflege
Dichtsatzes die Dichtungen erneuert werden 27]. • Bei Bedarf können die Ersatzteile nachbestellt bzw. } 7.5 [ / ausgetauscht werden 28]. 7.1 Schmierstoffe/Schmierstellen SCHUNK empfiehlt die aufgeführten Schmierstoffe. Schmierstelle Schmierstoff Alle Dichtungen Rivolta F.L.G. GT-2 7.2 Produkt zerlegen Produkt zerlegen, wie in Kapitel } 7.5 [ / 28]... -
Seite 27: Dichtungen Erneuern
Wartung und Pflege 7.3 Dichtungen erneuern Dichtung erneuern • Alle Teile gründlich reinigen und auf Beschädigungen und Verschleiß prüfen. • Alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. • Blanke außen liegende Stahlteile ölen und fetten. • Dichtungen erneuern. } 7.5 [ / 28] –... -
Seite 28: Zusammenbauzeichnung
Wartung und Pflege 7.5 Zusammenbauzeichnung Die folgende Abbildung ist ein Beispielbild. Sie dient zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Ausführungsart möglich. Explosionsansicht des GSW-B * Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. -
Seite 29: Einbauerklärung
8 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 30: Anlage Zur Einbauerklärung
Anlage zur Einbauerklärung 9 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B sowie gemäß der Richtlinie Supply of Machinery (Safety) Regulations 2008. 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I sowie gemäß der Richtlinie Supply of Machinery (Safety) Regulations 2008., die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Schaftschnittstelle... - Seite 31 Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1...
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Seite 32: Instandhaltung
Anlage zur Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2... - Seite 36 Original Betriebsanleitung SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us...