SCHUNK GAP 16 Montage- Und Betriebsanleitung
2-finger winkel-parallelgreifer
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Verwandte Anleitungen für SCHUNK GAP 16
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK GAP 16
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung 2-Finger Winkel-Parallelgreifer...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 1.1.3 Baugrößen .................... 6 1.1.4 Varianten .................... 6 Gewährleistung .................... 6 Lieferumfang ...................... 7 1.3.1 Beipack ..................... 7 Zubehör ........................ 7 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 8 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 5.2.2 Pneumatischer Anschluss ............... 22 Dämpfer einstellen, nur Variante mit Endlagendämpfung......... 24 Sensoren montieren ................... 25 5.4.1 Übersicht der Sensoren ................ 25 5.4.2 Magnetschalter MMS 22 montieren ............ 26 Fehlerbehebung...................... 27 Produkt bewegt sich nicht .................. 27 Produkt macht nicht den vollen Hub.............. 27 Produkt öffnet oder schließt ruckartig ...............
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
• Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.3 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • GAP 16 • GAP 20 • GAP 28 • GAP 32 1.1.4 Varianten Diese Anleitung gilt für folgende Varianten:... -
Seite 7: Lieferumfang
Allgemein 1.3 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: • 2-Finger Winkel-Parallelgreifer GAP in der bestellten Variante • Montage- und Betriebsanleitung • Beipack 1.3.1 Beipack Inhalt des Beipacks: • 6 x Zentrierhülsen zur Befestigung • 2 x O-Ring für schlauchlosen Direktanschluss • 2 x Verschlussschraube für Schlauchanschlüsse Ident.-Nr. -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. • Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 05.00 | GAP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389418... -
Seite 9: Ersatzteile
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 2.5 Greiferfinger Anforderungen an die Greiferfinger Durch gespeicherte Energie können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschaden führen können. -
Seite 10: Personalqualifikation
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden verursacht werden. • Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. • Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 11: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.8 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen. -
Seite 12: Transport
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.10 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. •... -
Seite 13: Grundsätzliche Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13 Grundsätzliche Gefahren Allgemein • Sicherheitsabstände einhalten. • Niemals Sicherheitseinrichtungen außer Funktion setzen. • Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit einer geeigneten Schutzmaßnahme absichern. • Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. -
Seite 14: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden. • Energieversorgung abschalten, sicherstellen das keine Restenergie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten sichern. • Zur Abwendung von Gefahren kann nicht allein auf das Ansprechen der Überwachungsfunktionen vertraut werden. -
Seite 15: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.14 Hinweise auf besondere Gefahren GEFAHR Lebensgefahr durch schwebende Lasten! Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Nicht in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. • Lasten nur unter Aufsicht bewegen. • Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. •... - Seite 16 Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafterhaltung vorgegeben ist. Die Endlagen des Produktes mit SCHUNK • Druckerhaltungsventilen SDV-P sichern. 05.00 | GAP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389418...
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Seite 17: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 3.1 Basisdaten Bezeichnung Öffnungswinkel pro Backe [°] 30 / 60 / 90 Parallelhub pro Backe [mm] Schließ-/Öffnungskraft * 56.0 92.0 180.0 250.0 Max. zulässige Fingerlänge [mm] Max. -
Seite 18: Aufbau Und Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau 2-Finger Winkel-Parallelgreifer Schlauchloser Direktanschluss Hauptluftanschlüsse (A = öffnen, B = schließen) Grundbacke Gehäuse 4.2 Beschreibung 2-Finger-Winkel-Parallelgreifer für paralleles Außengreifen bei vorherigem Einschwenken der Greiferfinger bis 90° pro Backe 05.00 | GAP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389418... -
Seite 19: Montage
Montage 5 Montage 5.1 Montieren und anschließen ACHTUNG Beschädigung des Greifers möglich! Durch ein Überschreiten des maximal zulässigen Fingergewichts oder des zulässigen Massenträgheitsmoments der Finger kann der Greifer beschädigt werden. Eine Backenbewegung muss grundsätzlich schlag- und prellfrei • erfolgen. Hierzu eine ausreichende Drosselung und/oder Dämpfung •... -
Seite 20: Anschlüsse
Montage 5.2 Anschlüsse 5.2.1 Mechanischer Anschluss HINWEIS Beim Montieren des Produkts und beim Montieren von Lasten keine unzulässigen Kräfte und Momente wirken lassen, siehe Katalogdatenblatt. Gemäß den allgemein gültigen Richtlinien für Schraubverbindungen ein geeignetes Anzugsmoment zur Montage des Produkts oder von Lasten am Produkts wählen. - Seite 21 Montage * GAP 16-20 / ** GAP 28 / *** GAP 32 Pos. (102) * ZH 500 (4x) (103) * ZH 600 (2x) ZH 600 (4x) (104) * ZH 700 (2x) ZH 700 (6x) C [mm] 12.0 11.0 E [mm] Ø7H7...
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Seite 22: Pneumatischer Anschluss
• vornehmen. Diagramme und Angaben im Katalogdatenblatt beachten. • ACHTUNG Bei Verwendung der Hauptluftanschlüsse "A" und "B" muss bei GAP 16 – 32 die Drosselung des Greifers durch außenliegende Drosselverschraubungen erfolgen. Bereits vormontierte Festdrosselverschraubungen nicht • entfernen. ACHTUNG Bei Verwendung der Direktanschlüsse "a" und "b" ist ebenfalls eine Drosselung für GAP 16 – 32 notwendig. - Seite 23 Montage Pneumatischer Anschluss Pos. Beschreibung GAP 16 GAP 20 GAP 28 GAP 32 Greifer öffnen Greifer schließen Greifer öffnen Direktanschluss Anschlussmaße und Geometrie siehe Katalog Greifer schließen Direktanschluss • Nur die benötigten Luftanschlüsse öffnen. • Nicht benötigte Hauptluftanschlüsse mit den Verschlussschrauben aus dem Beipack verschließen.
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Seite 24: Dämpfer Einstellen, Nur Variante Mit Endlagendämpfung
Ø HINWEIS Zylinderschrauben mit geeigneter chemischer Schraubensicherung sichern. Zylinderschrauben (3) festschrauben. Ø Anzugsdrehmoment für Klemmschrauben Baugröße GAP 16 GAP 20 GAP 28 GAP 32 Anzugsdrehmoment [Nm] Maß X für Dämpfereinstellung - maximaler Dämpferhub GAP 16-...-S GAP 20-...-S Maß X [mm] -7.2... -
Seite 25: Sensoren Montieren
• Technische Daten der passenden Sensoren, siehe Montage- und Betriebsanleitung und Katalogdatenblatt. – Die Montage- und Betriebsanleitung und das Katalogdatenblatt sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und unter schunk.com abrufbar. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 5.4.1 Übersicht der Sensoren... -
Seite 26: Magnetschalter Mms 22 Montieren
Montage 5.4.2 Magnetschalter MMS 22 montieren ACHTUNG Sachschaden durch falsches Anzugsdrehmoment! Wenn der Gewindestift mit einem falschen Anzugsdrehmoment festgezogen wird, kann das Produkt beschädigt werden. Maximales Anzugsdrehmoment von 10 Ncm beachten. • Stellung Greifer geöffnet oder Teil gegriffen (Innengreifen) Produkt in einzustellende Stellung stellen. Ø... -
Seite 27: Fehlerbehebung
Druckluftleitungen prüfen. Sensor defekt oder falsch eingestellt. Sensor einstellen oder tauschen. Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. 6.2 Produkt macht nicht den vollen Hub Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Variante GAP...-S Dämpfung einstellen., Dämpfer einstellen,... -
Seite 28: Greifkraft Lässt Nach
Öffnungs- und Schließzeiten nicht erreicht werden. Wenn trotz optimaler Luftanschlüsse die Öffnungs- und Schließzeiten gemäß Katalog nicht erreicht werden, empfiehlt SCHUNK den Einsatz von Schnellentlüftungsventilen direkt am Produkt. Beladung zu groß. Zulässiges Gewicht und Länge der Greiferfinger prüfen. -
Seite 29: Wartung
Wartung 7 Wartung 7.1 Hinweise Originalersatzteile Beim Austausch von Verschleiß- und Ersatzteilen nur Originalersatzteile von SCHUNK verwenden. HINWEIS Bei Montage der Federn (154) (bei Variante AS) und (124) geeignete Vorrichtungen und Hilfsmittel verwenden. 7.2 Wartungsintervalle Intervall Wartungsarbeit [Mio. Zyklen] bei GAP 16-32 Produkt ohne fettlösende Mittel trocken... -
Seite 30: Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung)
Wartung 7.3 Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) SCHUNK empfiehlt die aufgeführten Schmierstoffe. Schmierstelle Schmierstoff Hebelmechanik und Kulissen Renolit CA-LZ Alle Dichtungen * Isoflex-Topas NCA 52 Bohrung am Kolben * * nur nach dem Zerlegen des Produkts Schmierstellen Hebelmechanik und Kulissen Bei Verschmutzung das Produkt mit einem weichen Tuch reinigen. -
Seite 31: Variante Ohne Greifkrafterhaltung
Wartung WARNUNG Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Bei Produkten mit Greifkrafterhaltung stehen Bauteile unter Federspannung. Beim Zerlegen können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Produkt vorsichtig demontieren. • Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr • vorhanden ist. Druckluftleitung entfernen. Ø... -
Seite 32: Zusammenbauzeichnung
Wartung 7.5 Zusammenbauzeichnung Die folgende Abbildung ist ein Beispielbild. Sie dient zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Ausführungsart möglich. Zusammenbauzeichnung Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Orientierung der Magnete (43);(58): Ausrichtung Südpole Richtung Greifkopf (Baugröße 16 und 20) Ausrichtung Südpole gegeneinander (Baugröße 28 und 32) Entsprechend Baugröße 05.00 | GAP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389418... -
Seite 33: Einbauerklärung
8 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 34: Anlage Zur Einbauerklärung
Einbauerklärung 8.1 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung 2-Finger Winkel-Parallelgreifer Typenbezeichnung Ident.-Nr. -
Seite 35: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung 1.3.8.2 Bewegliche Teile, die am Arbeitsprozess beteiligt sind 1.3.9 Risiko unkontrollierter Bewegungen Anforderungen an Schutzeinrichtungen 1.4.1 Allgemeine Anforderungen... - Seite 36 Einbauerklärung Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2 Warnung vor Restrisiken 1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen 1.7.4 Betriebsanleitung 1.7.4.1 Allgemeine Grundsätze für die Abfassung der Betriebsanleitung 1.7.4.2 Inhalt der Betriebsanleitung 1.7.4.3 Verkaufsprospekte Gliederung aus Anhang 1 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an bestimmte Maschinengattungen Nahrungsmittelmaschinen und Maschinen für kosmetische oder...