Geschwindigkeitseinheit - Temposonics R-Serie V Betriebsanleitung

R-Serie V PROFINET IO RT & IRT
Temposonics
®
Betriebsanleitung
Neben den herstellerspezifischen Parametern gibt es folgende
Standardparameter entsprechend des Encoder-Profils:
• Code sequence (Drehrichtung):
Einstellung der Messrichtung für die Positions- und
Geschwindigkeitsmessung
• CW (Clockwise) = vorwärts (Zunehmende Werte vom Sensor-
elektronikgehäuse zum Stab-/Profilende) (Standardwert)
• CCW (Counter clockwise) = rückwärts (Abnehmende Werte vom
Sensorelektronikgehäuse zum Stab-/Profilende)
• Class 4 functionality:
Aktiviert bzw. deaktiviert die folgenden Parameter: Code sequence,
Scaling function, Measuring step, Total measuring step, Velocity
unit und G1_XIST1 preset control.
Bei deaktivierter Class 4 Funktionalität misst der Sensor mit einer
Auflösung von 1 µm, die konfigurierten Presets werden nicht
berücksichtigt und die Messrichtung ist vorwärts. Wenn der
Parameter G1_XIST preset control aktiviert ist, beeinflusst dies
G1_XIST1, G1_XIST2 und G1_XIST3.
• G1_XIST1 preset control (Preset beeinflusst XIST1):
Dieser Parameter steuert den Effekt eines Presets auf den aktuellen
Wert von G1_XIST1. Dieser Parameter ist ohne Funktion, wenn
der Parameter Class 4 functionality deaktiviert ist. Wenn die Class
4 functionality aktiviert und G1_XIST1 ausgeschaltet ist, wird der
aktuelle Wert in G1_XIST1 nicht von einem Preset beeinflusst.
G1_XIST preset control soll aktiviert werden, wenn der Preset nicht
nur G1_XIST2 und G1_XIST3, sondern auch G1_XIST1 beeinflussen
soll.
• Scaling function control (Skalierungssteuerung):
Aktiviert bzw. deaktiviert die Scaling function (Skalierungsfunktion).
Mit dem Parameter Scaling function kann die Auflösung des
Positionssensors verändert werden. Die Einstellungen der
Scaling function können nur verändert werden, wenn die Class 4
functionality und die Scaling function control aktiviert sind. Bei
deaktivierter Scaling function arbeitet der Positionssensor mit einer
Auflösung von 1 µm.
• Alarm channel control (Alarmkanalsteuerung):
Aktiviert bzw. deaktiviert den Alarm channel. Dadurch kann im
taktsynchronen Betrieb die Menge der übertragenen Daten reduziert
werden. Dieser Parameter wird nur im Kompatibilitätsmodus V3.1
unterstützt.
• Compatibility mode (Kompatibilitätsmodus V3.1):
Aktiviert bzw. deaktiviert die Kompatibilität zur Version 3.1.
Die Aktivierung des Parameters wirkt sich auf die in Abb. 83
aufgelisteten Funktionen aus.
• Measurement step (Messschritt):
Einstellung der Auflösung bei der Positionsmessung. Mögliche
Werte: 0,5, 1, 2, 5, 10, 50, 100 µm. Diese Einstellung wird nur
berücksichtigt, wenn der Parameter Scaling function aktiviert ist.
• Measurement range (Messbereich):
Einstellung der Anzahl der Messschritte für den Messbereich.
Diese Einstellung wird nur berücksichtigt, wenn der Parameter
Scaling function aktiviert ist.
3/ Ein „Schritt" entspricht der gewählten Auflösung
• Maximum master sign-of-life failures (Tolerierte Anzahl der
Lebenszeichenfehler):
Einstellung der maximalen Anzahl der zulässigen Fehler des
Master-Lebenszeichenzählers. Dieser Parameter wird nur im
Kompatibilitätsmodus V3.1 unterstützt. Wird die maximale Anzahl
der zulässigen Fehler überschritten, sendet der Positionssensor in
G1_XIST2 einen Lebenszeichenfehler.
• Velocity unit (Geschwindigkeitseinheit)
Einstellung der Geschwindigkeitseinheit für die Signale NIST_A
und NIST_B entsprechend Abb. 81.

Geschwindigkeitseinheit

Schritte/s
Schritte/100 ms
Schritte/10 ms
Abb. 81: Geschwindigkeitseinheit
Attribut Beschreibung
Aktiviert Kompatibilität zum Encoder-Profil V3.1
aktiviert
Deaktiviert Nicht abwärts kompatibel zum Encoder-Profil
V3.1 (Standardwert)
Abb. 82: Kompatibilitätsmodus
Funktion Compatibility mode enab-
led (= 0)
(kompatibel zum Encoder-
Profil V3.1)
Steuerung Ignoriert, das Steuerwort
durch SPS (G1_STW) und die gesetz-
(STW2_ENC) ten Wert sind immer gül-
tig. Steueranfragen
(ZSW2_ENC) werden nicht
unterstützt und
auf 0 gesetzt.
Parameter Unterstützt
Alarm
channel
control
P965 Profil 31 (V3.1)
Version
Abb. 83: Funktionen
Weitere Informationen zu den Standardparametern und Funktionen
entsprechend des Encoder-Profils 4.2 finden Sie in dem Dokument
„Profile Drive Technology Encoder Profile (Version 4.2)" von der
PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.
Die Betriebsanleitung sowie die GSD-Datei zur R-Serie V PROFINET
mit Encoder-Profil 4.1 (Profinet Firmware < 2.2) finden Sie unter
www.temposonics.com im Bereich „Vorgängermodelle".
I 52 I
:
3
Wert
0
1
2
Wert
0
1
Compatibility mode
disabled (= 1)
(keine Abwärtskompati-
bilität)
Unterstützt
Nicht unterstützt. Der
Alarm channel der Appli-
kation ist aktiv und wird
von einem PROFIdrive
Parameter gesteuert.
42 (V4.2)