R-Serie V PROFINET IO RT & IRT
Temposonics
®
Betriebsanleitung
Ziehen Sie das aus dem „Catalog" gewählte Telegramm in das Fenster
„Device Overview". In dem dargestellten Beispiel wurde das Telegramm
84 ausgewählt und dem Slot 1 Subslot 2 zugewiesen (Abb. 76).
Abb. 76: Hardware catalog
Um die Parameter zu konfigurieren, wählen Sie in dem Fenster „Device
Overview" den Eintrag „Standard Parameter (Encoder Profile)" aus. Im
Unterabschnitt „Module Parameters" des Reiters „General" können Sie
die Parameter des R-Serie V Sensors einstellen (Abb. 77).
Abb. 77: Einstellung der Parameter
Folgende herstellerspezifische Parameter können vom Anwender
angepasst werden:
• Filter Type (Einstellung des Filters für den Ausgabewert)
• Kein Filter (Standardwert)
• FIR (finite impulse response filter)
• IIR (infinite impulse response filter)
• Filter Window Size (Einstellung der Anzahl der Positionswerte zur
Filterberechnung des Ausgabewerts)
Mögliche Werte: 2...16 (Standardwert = 2)
• Velocity Window Size (Einstellung der Anzahl der Positionswerte
zur Geschwindigkeitsermittlung des Positionsmagneten)
Mögliche Werte: 2...16 (Standardwert = 8)
• Extrapolation Mode (Einstellung des Sensorverhaltens bei
Überabtastung)
• On (aktiviert; die minimale Zykluszeit des Sensors bei aktivierter
Extrapolation beträgt 250 µs)
• Off (deaktiviert) (Standardwert)
• Internal Linearization (Einstellung der internen Linearisierung)
• On (Aktivierung der internen Linearisierung nur möglich, wenn
die Tabelle der internen Linearisierung auf dem Sensor abgelegt
ist).
• Off (Interne Linearisierung ist nicht aktiviert)
Soll die interne Linearisierung aktiviert werden, obwohl die
dazugehörige Tabelle nicht auf dem Sensor gespeichert ist, wird ein
Parametrisierungsfehler ausgegeben (Abb. 78).
• Wrong Number of Magnets (Einstellung des Alarmverhaltens, wenn
die tatsächliche Anzahl der Positionsmagnete von der spezifizierten
Anzahl der Positionsmagnete abweicht)
• More or less than one magnet (Alarm senden bei mehr oder
weniger als einem Magneten)
• More than one magnet (Alarm senden nur bei mehr als einem
Magneten)
• Less than one magnet (Alarm senden nur bei weniger als einem
Magneten)
• Magnet detection alarm off (keinen Alarm senden)
(Standardwert)
• Power Supply Alarm (Einstellung des Alarmverhaltens, wenn die
Spannungsversorgung außerhalb des spezifizierten Bereichs ist)
• Supply voltage too high or too low (Alarm senden, wenn Span-
nungsversorgung zu hoch oder zu niedrig)
• Supply voltage too low (Alarm senden nur bei zu niedriger
Spannungsversorgung)
• Supply voltage too high (Alarm senden nur bei zu hoher Span-
nungsversorgung)
• Power supply alarm off (keinen Alarm senden) (Standardwert)
Die Diagnoseausgänge sind über Alarmmeldungen sowie die PROFI-
NET-Schnittstelle implementiert. Die R-Serie V PROFINET unterstützt
die folgenden Diagnosemeldungen:
Alarm ID
Dezimal
Hexadezimal
37137
37136
37120
16
Abb. 78: Alarmmeldungen – Encoder-Profil V4.2
I 50 I
Bedeutung
9111
Hohe Betriebsspannung
9110
Niedrige Betriebsspannung
9100
Falsche Magnetanzahl
10
Parametrisierungsfehler