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Temposonics R-Serie V Betriebsanleitung Seite 51

Profinet io rt & irt/magnetostriktive lineare positionssensoren
Inhaltsverzeichnis
• Akzeptieren von negativen Preset-Werten: Über den Eintrag
„Config Flags 1" können Sie einstellen, dass neben positiven Preset-
Werten auch negative Preset-Werte akzeptiert werden. Dies können
Sie in den Modulparametern des Moduls „Standard-Parameter" im
Abschnitt „Config Flags" anpassen (Abb. 79). Sie können für das Bit
2 des Eintrags „Config Flags 1" folgende Werte einstellen:
• Wert 0: Es werden nur positive Preset-Werte akzeptiert.
Negative Preset-Werte werden nicht akzeptiert
• Wert 1: Positive und negative Preset-Werte werden akzeptiert
Die übrigen Bits des „Config Flags 1" sowie der Eintrag „Config
Flags 3" haben keinen Einfluss beim Encoder-Profil.
Abb. 79: Config Flags – Encoder-Profil
• Auslesen von weiteren Informationen zum Sensorstatus: Parallel zu den Positions- bzw. Geschwindigkeitswerten kann der Sensor weitere
Informationen zum Sensorstatus über das PROFINET-Protokoll ausgeben. Diese Informationen sind in einem Feld mit 19 Integer32-Werten
abgelegt, welches Sie über die Adresse: API 0x3d00 Slot 1 Subslot 1 Index 2000 aufrufen.
Index
Subindex
im Array
0x2000
Sensor status
0
Number of entries
1
Time since last update
2
Status data version
3
Operational time
4
Odometer
5
Magnet cycles
6
Minimum input voltage
7
Maximum input voltage
8
Current input voltage
9
Minimum temperature
10
Maximum temperature
11
Current temperature
12
Input voltage out of range
13
Temperature out of range
14
Reserved for future use
15
Reserved for future use
16
Reserved for future use
17
Reserved for future use
18
Reserved for future use
Abb. 80: Feld mit den zusätzlichen Informationen zum Sensorstatus
Name
Objekttyp
Variable
Variable
Variable
Variable
Variable
Variable
Variable
Variable
Variable
Variable
Variable
Variable
Variable
Variable
Variable
Variable
Variable
Variable
Variable
• Einstellen des Parameters P65005: Über den Eintrag „Config Flags
1" können Sie einstellen, wie Sie den Parameter P65005 ändern
möchten. Dies können Sie in den Modulparametern des Moduls
„Standard-Parameter" im Abschnitt „Config Flags" anpassen
(Abb. 79). Sie können für das Bit 3 des Eintrags „Config Flags 1"
folgende Werte einstellen:
• Wert 0: Der Parameter P65005 wird nicht vom Parametersatz
überschrieben.
• Wert 1: Der Parameter P65005 wird auf den Wert von „Config
Flag 2" gesetzt. Tragen Sie den Wert für Parameter P65005 in
„Config Flag 2". Weitere Informationen zum Parameter P65005
finden Sie in dem Dokument „Profile Drive Technology Encoder
Profile (Version 4.2)" von der PROFIBUS Nutzerorganisation
e.V..
Attribute
Datentyp
Beschreibung
ro
Integer32
ro
Integer32
Alter der Statusdaten in ms
ro
Integer32
Versionsnummer
ro
Integer32
Gesamte Betriebsstunden des Sensors
ro
Integer32
Gesamt zurückgelegter Weg des Positionsmagneten in cm
ro
Integer32
Gesamte Anzahl der Richtungsänderungen des Magneten
ro
Integer32
Minimale bisher aufgetretene Eingangsspannung in mV
ro
Integer32
Maximale bisher aufgetretene Eingangsspannung in mV
ro
Integer32
Aktuelle Spannungsversorgung
ro
Integer32
Minimale bisher aufgetretene Temperatur im Sensorelektronikgehäuse in °C
ro
Integer32
Maximale bisher aufgetretene Temperatur im Sensorelektronikgehäuse in °C
ro
Integer32
Aktuelle Temperatur im Sensorelektronikgehäuse in °C
ro
Integer32
Dauer der Überschreitung oder Unterschreitung des spezifizierten Bereichs
der Spannungsversorgung in ms
ro
Integer32
Dauer der Überschreitung oder Unterschreitung des spezifizierten Bereichs
der Betriebstemperatur in ms
ro
Integer32
Reserviert für zukünftige Implementierung
ro
Integer32
Reserviert für zukünftige Implementierung
ro
Integer32
Reserviert für zukünftige Implementierung
ro
Integer32
Reserviert für zukünftige Implementierung
ro
Integer32
Reserviert für zukünftige Implementierung
I 51 I
R-Serie V PROFINET IO RT & IRT
Temposonics
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Betriebsanleitung
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