Temposonics R-Serie V Betriebsanleitung Seite 48
Profinet io rt & irt/magnetostriktive lineare positionssensoren
Inhaltsverzeichnis
R-Serie V PROFINET IO RT & IRT
Temposonics
®
Betriebsanleitung
Standard-Telegramm 81
Das Standard-Telegramm 81 nutzt 4 Bytes für die Ausgangsdaten von der Steuerung zum Sensor und 12 Bytes für Eingangsdaten vom Sensor zur Steuerung.
Ausgangsdaten von der Steuerung (Steuerung Sensor)
IO Data
1
Byte
0
1
Aktueller Wert
STW2_ENC
Encoder
Beschreibung
Steuerwort 2
Eingangsdaten an der Steuerung (Sensor Steuerung)
IO Data
1
Byte
0
1
Aktueller Wert
ZSW2_ENC
Beschreibung
Statuswort 2
Standard-Telegramm 82
Das Standard-Telegramm 82 nutzt 4 Bytes für die Ausgangsdaten von der Steuerung zum Sensor und 14 Bytes für Eingangsdaten vom Sensor zur Steuerung.
Ausgangsdaten von der Steuerung (Steuerung Sensor)
IO Data
1
Byte
0
1
Aktueller Wert
STW2_ENC
Encoder
Beschreibung
Steuerwort 2
Eingangsdaten an der Steuerung (Sensor Steuerung)
IO Data
1
Byte
0
1
Aktueller Wert
ZSW2_ENC
Beschreibung
Statuswort 2
Standard-Telegramm 83
Das Standard-Telegramm 83 nutzt 4 Bytes für die Ausgabedaten von der Steuerung zum Sensor und 16 Bytes für Eingangsdaten vom Sensor zur Steuerung.
Ausgangsdaten von der Steuerung (Steuerung Sensor)
IO Data
1
Byte
0
1
Aktueller Wert
STW2_ENC
Encoder
Beschreibung
Steuerwort 2
Eingangsdaten an der Steuerung (Sensor Steuerung)
IO Data
1
Byte
0
1
Aktueller Wert
ZSW2_ENC
Beschreibung
Statuswort 2
Standard-Telegramm 84
Das Standard-Telegramm 84 nutzt 4 Bytes für die Ausgabedaten von der Steuerung zum Sensor und 20 Bytes für Eingangsdaten vom Sensor zur Steuerung.
Ausgangsdaten von der Steuerung (Steuerung Sensor)
IO Data
1
Byte
0
1
Aktueller Wert
STW2_ENC
Encoder
Beschreibung
Steuerwort 2
Eingangsdaten an der Steuerung (Sensor Steuerung)
IO Data
1
Byte
0
1
Aktueller Wert
ZSW2_ENC
Beschreibung
Statuswort 2
Abb. 74: Quelle: PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.; 2017; Encoder Profile Technical Specification for PROFIBUS and PROFINET related to PROFIdrive Version 4.2
2
2
3
G1_STW
Encoder
Steuerwort
2
3
2
3
4
5
6
G1_ZSW
G1_XIST1
Statuswort
Positionswert
2
2
3
G1_STW
Encoder
Steuerwort
2
3
2
3
4
5
6
G1_ZSW
G1_XIST1
Statuswort
Positionswert
2
2
3
G1_STW
Encoder
Steuerwort
2
3
2
3
4
5
6
G1_ZSW
G1_XIST1
Statuswort
Positionswert
2
2
3
G1_STW
Encoder
Steuerwort
2
3
2
3
4
5
6
G1_ZSW
Statuswort
4
5
6
7
8
9
10
11
G1_XIST2
Positionswert 2
4
5
6
7
8
9
10
11
G1_XIST2
Positionswert 2
4
5
6
7
8
9
10
11
G1_XIST2
Positionswert 2
4
5
6
7
8
9
10
11
G1_XIST3
Positionswert
I 48 I
7
12
13
NIST_A
Geschwindigkeit
7
8
12
13
14
15
NIST_B
Geschwindigkeit
7
8
12
13
14
15
16
G1_XIST2
Positionswert 2
9
10
17
18
19
NIST_B
Geschwindigkeit
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