Bitmaske Zur Anzeige, Welche Magnetnummer Auf Dem Sensor Detektiert Wird - Temposonics R-Serie V Betriebsanleitung

R-Serie V PROFINET IO RT & IRT
Temposonics
®
Betriebsanleitung
Die R-Serie V PROFINET unterstützt sowohl den RT-Modus als auch
den IRT-Modus. Der Sensor wird während des Verbindungsaufbaus
mit der Steuerung auf den jeweiligen Modus eingestellt.
Standardmäßig wird der Sensor im RT-Modus betrieben. Um den
Sensor im IRT-Modus zu betreiben, wählen Sie im Reiter „General"
den Abschnitt „Advanced options". Wählen Sie im Unterabschnitt
„Real time settings" die RT class „IRT". Der IRT-Modus führt eine
Priorisierung der Datenpakete durch (Abb. 54).
Abb. 54: Einstellung des IRT-Modus am Sensor
Damit die Steuerung isochron auf die Daten des Sensors zugreifen
kann, aktivieren Sie in dem Abschnitt „Advanced options" des Reiters
„General" den isochronen Modus. Damit erfolgt eine Synchronisierung
auf den Sendetakt der Steuerung. Standardmäßig ist der isochrone
Modus deaktiviert (Abb. 55).
Abb. 55: Aktivierung des isochronen Modus für die Steuerung
Abb. 56: Hardware catalog
Für die R-Serie V PROFINET mit Linear-Profil stehen verschiedene
Eingangsmodule zur Verfügung. In dem Abschnitt „Catalog" können
die folgenden „Input modules" gewählt werden:
• A ll positions: In diesem Modul sind die Positionen von bis zu 30
Magneten enthalten. Die Anzahl der Magnete, welche in diesem
Modul dargestellt werden, richtet sich nach der im Parameter
„Number of Magnets" spezifizierten Anzahl der Magnete. Bei diesem
Modul werden immer 160 Byte übertragen. Dabei sind jedem
Magneten 4 Byte für den Positionswert zugeordnet (1. Magnet:
0...3 Byte, 2. Magnet: 4...7, usw.). Werden weniger als 30 Magnete
auf dem Sensor betrieben, werden die ungenutzten Bytes mit „0"
beschrieben.
• All velocities: In diesem Modul sind die Geschwindigkeiten von
bis zu 30 Magneten enthalten. Die Anzahl der Magnete, welche
in diesem Modul dargestellt werden, richtet sich nach der im
Parameter „Number of Magnets" spezifizierten Anzahl der Magnete.
Bei diesem Modul werden immer 160 Byte übertragen.
Dabei sind jedem Magneten 4 Byte für den Geschwindigkeitswert
zugeordnet (1. Magnet: 0...3 Byte, 2. Magnet: 4...7, usw.). Werden
weniger als 30 Magnete auf dem Sensor betrieben, werden die
ungenutzten Bytes mit „0" beschrieben.
• Position: In diesem Modul ist die Position eines Magneten enthalten.
Diesem Modul müssen Sie anschließend einen Magneten zuordnen.
• Position and velocity: In diesem Modul ist die Position und die
Geschwindigkeit eines Magneten enthalten. Bei diesem Modul
werden 8 Bytes übertragen. Dabei enthalten die Bytes 0...3 den
Positionswert und die Bytes 4...7 den Geschwindigkeitswert des
gewählten Magneten. Diesem Modul müssen Sie anschließend einen
Magneten zuordnen.
• Sensor status: Dieses Modul zeigt die folgenden Werte des Sensors
an:
• Aktuelle Spannungsversorgung in mV
• Anzahl der Magnete auf dem Sensorstab/Sensorprofil
• Bitmaske zur Anzeige, welche Magnetnummer auf dem Sensor
detektiert wird
Das Auslesen dieser Statuswerte ist auf Seite 44 beschrieben.
• Sensor status 2: Dieses Modul zeigt das Überschreiten und das
Unterschreiten einer oberen bzw. einer unteren Schwelle an.
Die Schaltpunkte markieren den Beginn bzw. das Ende eines
Arbeitsbereichs (work area) (Abb. 57). Entsprechend Abb. 58 wird
der Status der Schaltpunkte über die Bits 0 und 1 dieses Moduls
anzeigt.
Das Auslesen dieser Statuswerte ist auf Seite 44 beschrieben.
Bit-Wert
1
0
untere Schwelle
Abb. 57: Schaltpunkte bei der R-Serie V PROFINET mit Linear-Profil
Bit Beschreibung
Bit 0 Untere Schwelle
• Bit-Wert 0: Untere Schwelle nicht unterschritten
• Bit-Wert 1: Untere Schwelle unterschritten
Bit 1 Obere Schwelle
• Bit-Wert 0: Obere Schwelle nicht überschritten
• Bit-Wert 1: Obere Schwelle überschritten
Abb. 58: Ausgegebene Werte der Schaltpunkte beim Modul „Sensor status 2"
I 42 I
Messlänge
obere Schwelle