Implementierung Und Konfiguration Mit Encoder-Profil V4.2 - Temposonics R-Serie V Betriebsanleitung

6.3 Implementierung und Konfiguration mit Encoder-Profil V4.2
Nachdem Sie ein Projekt erstellt haben, können Sie den Sensor über
seine GSDML-Datei einbinden. Die Eigenschaften und Funktionen ei-
nes PROFINET IO-Feldgerätes werden in einer GSDML-Datei (General
Station Description) beschrieben. Die auf XML basierte GSDML-Datei
enthält alle relevanten Daten, die sowohl für die Implementierung des
Geräts in der Steuerung als auch für den Datenaustausch im Betrieb
von Bedeutung sind.
Die GSDML-Datei der R-Serie V PROFINET ist auf der Homepage
verfügbar. Die GSDML-Datei der R-Serie V
www.temposonics.com
PROFINET ist in eine zip-Datei gepackt, welche die Dateien für das
Linear-Profil und das Encoder-Profil enthält. Laden Sie die GSDML-
Datei herunter und speichern Sie diese auf Ihrem Computer. Um die
GSDML-Datei einzubinden, wählen Sie in der Menüleiste des TIA-
Portals den Eintrag „Extras" aus und klicken Sie auf „Gerätebeschrei-
bungsdatei (GSD) verwalten". Das Fenster „Gerätebeschreibungsda-
teien verwalten" öffnet sich (Abb. 71). Tragen Sie den Quellpfad ein,
unter dem die GSDML-Datei der R-Serie V PROFINET mit Encoder-
Profil gespeichert ist. Geben Sie den Speicherort an und drücken Sie
die Schaltfläche „Installieren", um die Installation der GSDML-Datei
durchzuführen. Der voreingestellte Name des R-Serie V PROFINET
Sensors ist „MTS-R-Series-PNIO-EP". Dieser Name kann geändert
werden.
Abb. 71: Anzeige der installierten GSDML-Dateien
Die R-Serie V PROFINET unterstützt sowohl den RT-Modus als auch
den IRT-Modus. Der Sensor wird während des Verbindungsaufbaus
mit der Steuerung auf den jeweiligen Modus eingestellt. Standard-
mäßig wird der Sensor im RT-Modus betrieben. Um den Sensor im
IRT-Modus zu betreiben, wählen sie im Reiter „General" den Abschnitt
„Advanced options". Wählen Sie im Unterabschnitt „Real time set-
tings" die RT class „IRT" (Abb. 72). Der IRT-Modus führt eine Priori-
sierung der Datenpakete durch.
Temposonics
Abb. 72: Einstellung des IRT-Modus am Sensor
Damit die Steuerung isochron auf die Daten des Sensors zugreifen
kann, aktivieren Sie in dem Abschnitt „Advanced options" des Reiters
„General" den isochronen Modus. Damit erfolgt eine Synchronisierung
auf den Sendetakt der Steuerung. Standardmäßig ist der isochrone
Modus deaktiviert (Abb. 73).
Abb. 73: Aktivierung des isochronen Modus für die Steuerung
Für den Sensor sind unterschiedliche Telegramme verfügbar. In dem
Abschnitt „Catalog" können die Telegramme ausgewählt werden. Eine
ausführliche Beschreibung der Telegramme ist in Abb. 74 und Abb. 75
dargestellt.
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R-Serie V PROFINET IO RT & IRT
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