Temposonics R-Serie V Betriebsanleitung Seite 43

• Velocity: In diesem Modul ist die Geschwindigkeit eines Magneten
enthalten. Diesem Modul müssen Sie anschließend einen Magneten
zuordnen.
Ziehen Sie das gewählte Modul in das Fenster „Device Overview".
Während die Module „All positions" und „All velocities" bis zu 30
Magnete beinhalten, enthalten die Module „Position", „Velocity" und
„Position and velocity" die Werte von nur jeweils einem Magneten.
Daher müssen Sie diesen Modulen einen Magneten zuordnen. Diese
Zuordnung führen Sie in dem Abschnitt „Module parameters" des
Moduls durch. Wählen Sie unter „Position parameters" für das
gewählte Modul einen Magneten aus. Standardmäßig sind alle Module
dem Magneten 1 zugewiesen (Abb. 59).
Abb. 59: Zuordnung der Magnete zu den gewählten Eingangsmodulen
Die Parameter des R-Serie V PROFINET Sensors werden in dem
Unterabschnitt „Module parameters" des Sensors eingestellt. In dem
Abschnitt „Sensor parameters" können die folgenden Parameter
angepasst werden (Abb. 63):
• Resolution (Einstellung der Auflösung für die Positionsmessung)
Mögliche Werte: 0,5 µm; 1 µm; 2 µm; 5 µm; 10 µm; 50 µm oder
100 µm
• Filter Type (Einstellung des Filters für den Ausgabewert)
• Kein Filter (Standardwert)
• FIR (Finite Impulse Response Filter)
• IIR (Infinite Impulse Response Filter)
• Filter Window Size (Einstellung der Anzahl der Positionswerte zur
Filterberechnung des Ausgabewerts)
Mögliche Werte: 2...16
• Velocity Window Size (Einstellung der Anzahl der Positionswerte
zur Geschwindigkeitsermittlung des Positionsmagneten)
Mögliche Werte: 2...16
• Velocity Output Unit (Einstellung der Einheit der
Geschwindigkeitsausgabe)
Mögliche Werte: Steps/1000 ms; steps/100 ms; steps/10 ms; mm/s
• Measuring Direction (Einstellung der Messrichtung für die
Positions- bzw. die Geschwindigkeitsmessung)
• Vorwärts (Standardwert)
• Rückwärts
Temposonics
• Number of Magnets (Einstellung der Anzahl der Positionsmagnete,
welche gleichzeitig auf dem Sensor genutzt werden)
Werden mehr Magnete konfiguriert als im Bestellschlüssel
angegeben, wird ein Parametrisierungsfehler ausgegeben. Der
Alarm wird über die Alarm ID 16 ausgegeben (Abb. 62).
• Wrong Number of Magnets (Einstellung des Alarmverhaltens, wenn
die tatsächliche Anzahl der Positionsmagnete von der spezifizierten
Anzahl der Positionsmagnete abweicht)
• More or less than configured (Alarm senden bei mehr oder
weniger Magneten als spezifiziert)
• More than configured (Alarm senden nur bei mehr Magneten als
spezifiziert)
• Less than configured (Alarm senden nur bei weniger Magneten
als spezifiziert)
• Magnet detection alarm off (keinen Alarm senden)
(Standardwert)
Der Alarm wird über die Alarm ID 27 ausgegeben (Abb. 60).
Alarm ID Dezimal (Hexadezimal)
27 (1B)
Abb. 60: Alarmmeldungen: Falsche Magnetanzahl – Linear-Profil
Power Supply Alarm (Einstellung des Alarmverhaltens, wenn die
Spannungsversorgung außerhalb des spezifizierten Bereichs ist)
• Supply voltage too high or too low (Alarm senden, wenn
Spannungsversorgung zu hoch oder zu niedrig)
• Supply voltage too low (Alarm senden nur bei zu niedriger
Spannungsversorgung)
• Supply voltage too high (Alarm senden nur bei zu hoher
Spannungsversorgung)
• Power supply alarm off (keinen Alarm senden) (Standardwert)
Der Alarm wird über die Alarm ID 17 ausgegeben (Abb. 61).
Alarm ID Dezimal (Hexadezimal)
17 (11)
Abb. 61: Alarmmeldungen: Unzulässige Betriebsspannung – Linear-Profil
Extrapolation Mode (Einstellung des Sensorverhaltens bei
Überabtastung):
• On (aktiviert; die minimale Zykluszeit des Sensors bei aktivierter
Extrapolation beträgt 250 µs, unabhängig von der Anzahl der
Magnete)
• Off (deaktiviert) (Standardwert)
• Internal Linearization (Einstellung der internen Linearisierung):
• On (Aktivierung der internen Linearisierung ist nur möglich,
wenn die Tabelle der internen Linearisierung auf dem Sensor
abgelegt wird.)
• Off (Interne Linearisierung ist nicht aktiviert) (Standardwert)
Soll die interne Linearisierung aktiviert werden, obwohl die
dazugehörige Tabelle nicht auf dem Sensor gespeichert ist, wird ein
Parametrisierungsfehler ausgegeben. Der Alarm wird über die Alarm
ID 16 ausgegeben (Abb. 62).
Alarm ID Dezimal (Hexadezimal)
16 (10)
Abb. 62: Alarmmeldungen: Parametrisierungsfehler – Linear-Profil
I 43 I
R-Serie V PROFINET IO RT & IRT
®
Betriebsanleitung
Bedeutung
Falsche Magnetanzahl
Bedeutung
Unzulässige Betriebsspannung
Bedeutung
Parametrisierungsfehler